专利名称：一种电池极片自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池的制造，尤其涉及锂电池极片的加工设备。
背景技术：
现有技术的电池极片焊接机，由于极片卷料收卷时的不整齐，致使极片在运行中极易产生横向跑偏现象。还由于卷料的松紧程度不同，会使极片向前运行时产生跳动，张力在不断改变，难以实现高精度的自动化控制。
发明内容
本实用新型的目的是为了避免现有技术的不足而提出一种新型的电池极片自动焊接机，本焊接机通过一个纠偏装置，对极片边缘位置进行检测与控制，保证电池极片卷筒在给进过程中，始终处于居中位置。本实用新型还设置一弹性缓冲辊吸收瞬间极片卷冲动的能量，缓解张力的跳动。为了适应不同规格极片和精确控制裁切位置，本实用新型两极片输送机构的电机根据浮动辊的张紧程度由微处理器智能驱动使得极片平稳运行，裁切位置准确。
本实用新型通过采用以下的技术方案来实现。
设计制造一种电池极片自动焊接机，包括电池极片卷筒、导向轮、焊接机；尤其还包括微处理器、纠偏装置、第一光电传感器、极片输送机构、浮动辊、第二光电传感器和裁切机构；所述纠偏装置引导极片沿居中位置运行，第一光电传感器安装在纠偏装置之后，输出极片的敷料区和基材区的位置信号到微处理器；所述焊接机安装在第一光电传感器之后，接受微处理器的信号焊接极耳于极片之上；所述极片输送机构安装在焊接机之后；所述第二光电传感器安装在极片输送机构之后，输出已焊有极耳的极片的敷料区和基材区的位置信号到微处理器；所述裁切机构安装在第二光电传感器之后，接受微处理器的信号裁切极片。
所述纠偏装置包括两光电开关、电机M1推止杆、卷筒位移装置，所述光电开关输出极片的位置偏移信号到微处理器；微处理器输出信号驱动所述电机M1推止杆及卷筒位移装置，使卷筒位移装置联结电池极片卷筒被保持在居中位置。
所述裁切机构包括第二气动器件，该第二气动器件接受微处理器的信号而动作。
所述极片输送机构由电机M2驱动，裁切机构由电机M3驱动，所述电机M2、电机M3接受微处理器控制信号运行。
所述第一光电传感器输送输出极片的敷料区和基材区的位置信号到微处理器；微处理器输出信号到电机M2、电机M3，驱动极片向前运行距离L，所述焊接机接受微处理器信号焊接极耳于极片之上。
所述纠偏装置还包括弹性缓冲辊，该弹性缓冲辊通过缓冲弹簧与固定物联接。
在所述第二光电传感器和极片输送机构之间有浮动辊，该浮动辊前后有接近开关，所述接近开关输出浮动辊位置信号到微处理器，微处理器分别输出开停信号到电机M2和电机M3。
所述极耳由传送装置由送到第一气动器件处，再由传送臂送到焊接机处焊接。
所述第二气动器件的裁切动作是第二光电传感器输送极耳位置信号到微处理器，微处理器驱动极片运行距离A，再驱动第二气动器件动作。
所述裁切机构中组合有第二个极片输送机构。
与现有技术相比较，本实用新型的焊接机通过一个纠偏装置，对极片边缘位置进行检测与控制，保证电池极片卷筒在给进过程中，始终处于居中位置。本实用新型还设置一弹性缓冲辊吸收瞬间极片卷冲动的能量，缓解张力的跳动。为了适应不同规格极片和精确控制裁切位置，本实用新型两极片输送机构的电机根据浮动辊的张紧程度由微处理器智能驱动使得极片平稳运行，裁切位置准确。
图1是本实用新型一种电池极片自动焊接机系统构成主视示意图；图2是本实用新型一种电池极片自动焊接机系统构成俯视示意图；图3是本实用新型一种电池极片自动焊接机系统构成方框图；图4是本实用新型一种电池极片自动焊接机光电检测1和极耳焊接示意图；图5是本实用新型一种电池极片自动焊接机光电检测2和极片裁切示意图。
具体实施方式
以下结合附图及最佳实施方式对本实用新型作进一步详尽的描述。
参照图1～图5，设计制造一种电池极片自动焊接机，最佳实施例包括电池极片卷筒10、导向轮30、焊接机70；尤其是还包括微处理器250、纠偏装置50、第一光电传感器60、极片输送机构80、浮动辊39、第二光电传感器100和裁切机构110；所述纠偏装置50引导极片200沿居中位置运行，第一光电传感器60安装在纠偏装置50之后，输出极片200的敷料区201和基材区202的位置信号到微处理器250；所述焊接机70安装在第一光电传感器60之后，接受微处理器250的信号焊接极耳4于极片200之上；
所述极片输送机构80安装在焊接机70之后；如图4所示，所述第二光电传感器100安装在极片输送机构80之后，输出已焊有极耳4的极片200的敷料区201和基材区202的位置信号到微处理器250；所述裁切机构110安装在第二光电传感器100之后，接受微处理器250的信号裁切极片200。
所述纠偏装置50包括光电开关40、光电开关41，电机M1推止杆6、卷筒位移装置7，所述光电开关40、光电开关41输出极片200的位置偏移信号到微处理器250；微处理器250输出信号驱动所述电机M1推止杆6及卷筒位移装置7，使卷筒位移装置7联结的电池极片卷筒10被保持在居中位置。
所述裁切机构110包括第二气动器件302，该第二气动器件302接受微处理器250的信号而动作。
所述极片输送机构80由电机M2驱动，裁切机构110由电机M3驱动，所述电机M2、电机M3接受微处理器250控制信号运行。
如图4所示，所述第一光电传感器60输送输出极片200的敷料区201和基材区202的位置信号到微处理器250；微处理器250输出信号到电机M2、电机M3，驱动极片200向前运行距离L，所述焊接机70接受微处理器250信号焊接极耳4于极片200之上。
如图1所示，所述纠偏装置50还包括弹性缓冲辊35，该弹性缓冲辊35通过缓冲弹簧36与固定物37联接。固定物37可以是机器底板、框架。
在所述第二光电传感器100和极片输送机构80之间有浮动辊39，该浮动辊39前后或上下有接近开关91、接近开关92，所述接近开关91、接近开关92输出浮动辊位置信号到微处理器250，微处理器250分别输出开停信号到电机M2和电机M3，接近开关91检测到浮动辊时，M3停，M2转，接近开关92检测到浮动辊时，M3转，M2停。
如图2所示，所述极耳4由传送装置300送到第一气动器件301处，再由传送臂305送到焊接机70处焊接。
如图5所示，所述第二气动器件302的裁切动作是第二光电传感器100输送极耳位置信号到微处理器250，微处理器250驱动极片200运行距离A，再驱动第二气动器件302动作切断。
所述裁切机构110中组合有第二个极片输送机构，该输送机构与极片输送机构80结构相同。
实践证明，本实用新型的焊接机通过一个纠偏装置，对极片边缘位置进行检测与控制，保证电池极片卷筒在给进过程中，始终处于居中位置。本实用新型用弹性缓冲辊吸收瞬间极片卷冲动的能量，缓解张力的跳动。本实用新型两极片输送机构的电机根据浮动辊的张紧程度由微处理器智能驱动使得极片平稳运行，裁切位置准确。
权利要求1.种电池极片自动焊接机，包括电池极片卷筒(10)、导向轮(30)、焊接机(70)；其特征在于，还包括微处理器(250)、纠偏装置(50)、第一光电传感器(60)、极片输送机构(80)、浮动辊(39)、第二光电传感器(100)和裁切机构(110)；所述纠偏装置(50)引导极片(200)沿居中位置运行，第一光电传感器(60)安装在纠偏装置(50)之后，输出极片(200)的敷料区(201)和基材区(202)的位置信号到微处理器(250)；所述焊接机(70)安装在第一光电传感器(60)之后，接受微处理器(250)的信号焊接极耳(4)于极片(200)之上；所述极片输送机构(80)安装在焊接机(70)之后；所述第二光电传感器(100)安装在极片输送机构(80)之后，输出已焊有极耳(4)的极片(200)的敷料区(201)和基材区(202)的位置信号到微处理器(250)；所述裁切机构(110)安装在第二光电传感器(100)之后，接受微处理器(250)的信号裁切极片(200)。
2.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述纠偏装置(50)包括光电开关(40、41)、电机M1推止杆(6)、卷筒位移装置(7)，所述光电开关(40、41)输出极片(200)的位置偏移信号到微处理器(250)；微处理器(250)输出信号驱动所述电机M1推止杆(6)及卷筒位移装置(7)，卷筒位移装置(7)联结电池极片卷筒(10)被保持在居中位置。
3.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述裁切机构(110)包括第二气动器件(302)，该第二气动器件(302)接受微处理器(250)的信号而动作。
4.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述极片输送机构(80)连接电机M2，裁切机构(110)连接电机M3，所述电机M2、电机M3连接微处理器(250)。
5.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述第一光电传感器(60)连接微处理器(250)；所述焊接机(70)连接微处理器(250)。
6.根据权利要求2所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述纠偏装置(50)还包括弹性缓冲辊(35)，该弹性缓冲辊(35)通过缓冲弹簧(36)与固定物(37)联接。
7.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于在所述第二光电传感器(100)和极片输送机构(80)之间有浮动辊(39)，该浮动辊(39)前后有接近开关(91、92)，所述接近开关(91、92)输出浮动辊位置信号到微处理器(250)，微处理器(250)分别输出开停信号到电机M2和电机M3。
8.根据权利要求3所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述第二光电传感(100)连接微处理器(250)，微处理器(250)连接第二气动器件(302)。
9.根据权利要求1所述的电池极片自动焊接机，其特征在于所述裁切机构(110)中组合有第二个极片输送机构。
专利摘要一种电池极片自动焊接机，由纠偏装置(50)引导极片(200)沿居中位置运行，第一光电传感器(60)输出极片(200)的位置信号到微处理器(250)；焊接机(70)接受微处理器(250)的信号焊接极耳(4)于极片(200)之上；第二光电传感器(100)安装在极片输送机构(80)之后，输出极耳(4)的位置信号到微处理器(250)；所述裁切机构(110)安装在第二光电传感器(100)之后，接受微处理器(250)的信号裁切极片(200)。本实用新型运行平稳，焊接、裁切位置准确。
文档编号H01M6/14GK2881978SQ20052006611
公开日2007年3月21日 申请日期2005年10月18日 优先权日2005年10月18日
发明者徐鸿俊 申请人:徐鸿俊