专利名称：自动剪剥线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电线剥线机，特别是一种数控的自动剪剥线机。
背景技术：
在各种电器设备的生产中，需要大量一定长度的导线，这些导线的两端的连接处都要剥去绝缘层。现在对导线切断、剥皮的方法有两种一种是用钳子手工剥线，手工剥线工作效率低，产品质量不能保证；另一种是采用剥线机剥线。专利号为CN96217262的中国专利就公开了这样一种剥线机，它有一个机架，机架中安装电机，电机经变速系统连接主轴，主轴带动各传动机构，传动机构分别联接输线机构、夹线机构和切线刀组，其特征在于所谓的输线机构是安装在主轴上的丁偏心轮通过连杆和摆杆带动引线盘，引线盘间断转动将导线输入进线孔，同时由主轴上的丙偏心轮经丙传动杆带动导向杆，导向杆上、下直线运动带动导向管，导向管内有引线管，导向管将引线管中的进线孔内的导线输向夹线机构和切线刀组，夹线机构是主轴上的乙偏心轮由乙传动杆带动压线钳，切线刀组由主轴上的甲偏心轮和甲传动杆所带动。这种剥线机与手工剥线相比效率较高，但是其结构复杂，自动化程度不高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、能对大直径电线进行截断和绝缘层剥离的全自动数控剪剥线机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动剪剥线机，包括机架，在机架上装有进线装置、出线装置、剪剥装置和控制装置，其特征是所述的进线装置包括安装在机架上的步进电机、导线机构和同步机构，步进电机带动导线机构和同步机构，所述的导线机构的前端是由导线轮构成的进线端，导线机构的中段由复数个传动轮构成，导线机构的后端也有导线轮；所述的同步机构由上下两组进线同步轮和绕在进线同步轮上的进线同步带组成，同步机构的前端连接导线机构的后端；所述的出线装置由上下两组出线同步轮和绕在出线同步轮上的出线同步带组成；所述的剪剥装置位于进线装置的同步机构的后端与出线装置的前端之间，它由传感器、导线管、刀架、刀片组成，刀架固定在机架上，刀片位于刀架上，导线管位于刀片的前端；在所述的同步机构和出线装置的上部还设置有压线装置，所述的压线装置由压板和与压板连接的汽缸组成；在机架上还固定有取线装置，取线装置位于出线装置的后端，取线装置由打线杆和取线座组成，打线杆由打线杆电机驱动，取线座包括固定在机架上的取线座支架，与取线座支架连接的转动臂，与转动臂连接的电机固定板()和同步轮固定板，在电机固定板上装有取线电机，在同步轮固定板上装有由取线电机带动的取线同步轮和绕在取线同步轮上的取线同步带；所述的控制装置由单片机、显示屏和触摸按钮组成，单片机连接步进电机、传感器以及显示屏和触摸按钮。
为优化上述技术方案，本实用新型所采取的措施还包括所述的打线杆直接连接打线杆电机并由打线杆电机驱动；所述进线装置同步机构的上下两组进线同步轮由进线同步电机通过链条驱动，所述出线装置的上下两组出线同步轮由出线同步电机通过链条驱动，剪剥装置由剪剥电机驱动；所述的导线机构的前端是一个卧式导线轮和一对立式导线轮构成的进线端，导线机构的中段是由复数个传动轮上下交错构成，导线机构的后端有一对立式导线轮。
由于本实用新型采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有如下优点它能配合电线挤出机、蓄线架使用，挤出机出来的电线经过蓄线架到本实用新型数控自动剪剥线机，对电线自动截断和线端绝缘层的剥离，把截线和剥线两道工序同时进行，节省了劳动力，提高了生产效率。本机采用大转矩步进电机，更加适合对大直径电线的截断和绝缘层的剥离。本实用新型自动化程度高，设计简洁实用，制造成本低，工作性能好。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；图3是图2的右视图；图4是图2的左视图；图5是图2的后视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照附图，本实用新型包括机架1，在机架1上装有进线装置、出线装置、剪剥装置和控制装置。进线装置包括安装在机架1上的步进电机、导线机构和同步机构，步进电机带动导线机构和同步机构。导线机构的前端是一个卧式导线轮2和一对立式导线轮3构成的进线端，导线机构的中段是由数个传动轮4上下交错构成，导线机构的后端有一对立式导线轮5。同步机构由上下两组进线同步轮7和绕在进线同步轮7上的齿形进线同步带6组成。同步机构的前端连接导线机构的后端。出线装置的组成与进线装置的同步机构基本相同，它也由上下两组出线同步轮9和绕在出线同步轮9上的齿形出线同步带10组成。剪剥装置位于进线装置的同步机构的后端与出线装置的前端之间，它由传感器、导线管8、固定座23、刀架22、刀片25组成，固定座23固定在机架1上，刀架22固定在固定座23上，刀片25位于刀架22上，并可在刀架22上滑动剪剥导线。剪剥装置由剪剥电机28驱动。导线管8位于刀片25的前端，用于引导导线。在同步机构和出线装置的上部还设置有压线装置，压线装置由压板20和与压板20连接的汽缸21以及与压板连接的弹簧24组成。压板20由汽缸21推动，对同步轮组施加压力，把导线夹紧。进线装置同步机构的上下两组进线同步轮7由同步电机29通过链条30驱动。出线装置的上下两组出线同步轮9由出线电机27通过链条30驱动。在机架1上还固定有取线装置，取线装置位于出线装置的后端，取线装置由打线杆12和取线座13组成，打线杆12直接连接打线杆电机26并由打线杆电机26驱动，中间不设传动装置。取线座13包括固定在机架1上的取线座支架19，与取线座支架19连接的转动臂17，与转动臂17连接的电机固定板11和同步轮固定板14，在电机固定板11上装有取线电机31，在同步轮固定板14上装有取线同步轮16和绕在取线同步轮16上的取线同步带15。取线电机31带动取线同步轮16和绕在取线同步轮16上的取线同步带15运动。转动臂17可绕取线座支架19转动，转动臂17上还装有升降调节螺帽18。通过转动臂17和升降调节螺帽18可以方便地调节取线座13的位置，以便取线。该部分的作用是整理从出线装置出来的导线，使之不会杂乱无章，而是按预定数量整齐的堆在一起，减少工人的劳动量。控制装置由单片机、液晶显示屏32和触摸按钮组成，单片机连接步进电机、传感器以及液晶显示屏32和触摸按钮。单片机、传感器和触摸按钮图中未表示，单片机控制剥线机步进电机工作为现有技术范畴，如中国专利CN03263958所记载的那样。各步进电机在单片机的控制下有序地工作，只要在液晶显示屏32上输入有关参数，就可以实现电线的剪、剥自动化生产。
工作时配合电线挤出机、蓄线架使用。挤出机出来的电线经过蓄线架到本实用新型数控自动剪剥线机，通过液晶显示屏和触摸按钮输入有关参数，启动机器，导线通过进线装置的导线机构进入，由进线装置的同步机构将导线送入剪剥装置的导线管8。导线管8引导导线进入刀架22，刀片25将导线的前端剪剥。出线装置将剪剥了前端的导线引出，到所需长度时，再由剪剥装置剪剥导线的后端。传感器检测导线位置，并将信号送入单片机处理，单片机再控制步进电机使导线的传送、剪剥协调进行。剪剥好的导线由打线杆12送入取线座13，通过取线座13的取线同步带15将导线整理、输送、堆放。
权利要求1.一种自动剪剥线机，包括机架(1)，在机架(1)上装有进线装置、出线装置、剪剥装置和控制装置，其特征是所述的进线装置包括安装在机架上的步进电机、导线机构和同步机构，步进电机带动导线机构和同步机构，所述的导线机构的前端是由导线轮构成的进线端，导线机构的中段由复数个传动轮(4)构成，导线机构的后端也有导线轮；所述的同步机构由上下两组进线同步轮(7)和绕在进线同步轮(7)上的进线同步带(6)组成，同步机构的前端连接导线机构的后端；所述的出线装置由上下两组出线同步轮(9)和绕在出线同步轮(9)上的出线同步带(10)组成；所述的剪剥装置位于进线装置的同步机构的后端与出线装置的前端之间，它由传感器、导线管(8)、刀架(22)、刀片(25)组成，刀架(22)固定在机架(1)上，刀片(25)位于刀架(22)上，导线管(8)位于刀片(25)的前端；在所述的同步机构和出线装置的上部还设置有压线装置，所述的压线装置由压板(20)和与压板(20)连接的汽缸(21)组成；在机架(1)上还固定有取线装置，取线装置位于出线装置的后端，取线装置由打线杆(12)和取线座(13)组成，打线杆(12)由打线杆电机(26)驱动，取线座(13)包括固定在机架(1)上的取线座支架(19)，与取线座支架(19)连接的转动臂(17)，与转动臂(17)连接的电机固定板(11)和同步轮固定板(14)，在电机固定板(11)上装有取线电机(31)，在同步轮固定板(14)上装有由取线电机(31)带动的取线同步轮(16)和绕在取线同步轮(16)上的取线同步带(15)；所述的控制装置由单片机、显示屏(32)和触摸按钮组成，单片机连接步进电机、传感器以及显示屏(32)和触摸按钮。
2.根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征是所述的打线杆(12)直接连接打线杆电机(26)并由打线杆电机(26)驱动。
3.根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征是所述进线装置同步机构的上下两组进线同步轮(7)由进线同步电机(29)通过链条(30)驱动，所述出线装置的上下两组出线同步轮(9)由出线同步电机(27)通过链条(30)驱动，剪剥装置由剪剥电机(28)驱动。
4.根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征是所述的导线机构的前端是一个卧式导线轮(2)和一对立式导线轮(3)构成的进线端，导线机构的中段是由复数个传动轮(4)上下交错构成，导线机构的后端有一对立式导线轮(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动剪剥线机，包括机架，在机架上装有进线装置、出线装置、剪剥装置和控制装置，其特征是进线装置包括安装在机架上的步进电机、导线机构和同步机构；出线装置由上下两组同步轮和绕在同步轮上的同步带组成；剪剥装置位于进线装置的同步机构的后端与出线装置的前端之间；在同步机构和出线装置的上部还设置有压线装置；在机架上还固定有取线装置，取线装置由打线杆和取线座组成；控制装置由单片机、显示屏和触摸按钮组成，单片机连接步进电机、传感器以及显示屏和触摸按钮。本实用新型自动化程度高，设计简洁实用，制造成本低，截线和剥线同时进行，节省了劳动力，提高了生产效率，适合对大直径电线的截断和绝缘层的剥离。
文档编号H01R43/28GK2935553SQ20062010541
公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月6日 优先权日2006年7月6日
发明者罗启军 申请人:罗启军