专利名称：自动粘片机用的焊头压力数字控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动粘片机，特别涉及一种自动粘片机用的焊头压力 数字控制装置。
背景技术：
自动粘片机工作时，需要预先设定焊头拾取和粘结芯片的压力，自动 粘片机在高速运动中则必须保持焊头具有足够的压力，以便焊头运行稳 定。由于自动粘片机运行速度较快，目前焊头只釆用弹簧来自动调节焊头 拾取和粘结芯片的压力，焊头压力的调节较为粗略，精度也不够，容易发 生拾不到芯片或芯片粘结不牢固等现象，并且容易损伤芯片。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能动态自动调节焊头压力的自动粘片 机用的焊头压力数字控制装置。
本实用新型所提出的技术解决方案是这样的 一种自动粘片机用的焊 头压力数字控制装置，包括吸嘴、弹簧，设有活动滑轨4和滑轨底座6， 吸嘴5垂直固装在活动滑轨4下部，在活动滑轨4上方还设有电磁线圏 1,衔铁2的铁心2-1外端与活动滑轨4上部活动连接，所述铁心2-l上 套装有弹簧3;所述电磁线圏1的工作电流由预设的焊头压力值经数模转 换器变成相应的模拟量由输出控制卡供给。
滑轨底座6固定在焊臂7上，活动滑轨4沿焊臂7和滑轨底座6作 上、下垂直滑动，所述铁心2-l、吸嘴5也作上、下垂直运动。衔铁2由 焊臂7支承和定位。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果
(1) 由于焊头压力能按要求动态自动调节，即在焊头运动时能实时 改变焊头压力，从而提高了焊头运行的平稳性。
(2) 焊头拾取和粘结芯片可靠，故不会损伤芯片，有利于提高产品质量。
(3) 焊头压力可以在机器菜单上设置，焊头压力调整比较方便，也 保证了焊头压力准确。(4)焊头压力设定值与电磁线圈的电流值成反比关系，焊头压力最 大为弹簧的弹力，最小为O,可有效地防止误捧作，最大程度地保护了芯 片。
图1是本实用新型一个实施例的用于自动粘片机的焊头压力数字控制 装置结构示意图。
具体实施方式
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图l所示， 一种自动粘片机用的焊头压力数字控制装置由电磁线 圏l、衔铁2及其铁心2-1、弹簧3、活动滑轨4、吸嘴5、滑轨底座6和 滑臂7组成。衔铁2支承限位于焊臂7上部的凹槽内，与衔铁2成一体的 #_心2-1上部活动插入电磁线圈1内，其下部套入弹簧3并与活动滑轨4 上部平台滑动连接，这时，弹簧3被压缩在衔铁2与活动滑轨4上部平台 之间，弹簧3通过活动滑轨4对吸嘴5施以一个弹力。吸嘴5垂直固装在 活动滑轨4下部平台上，滑动底座6固定在焊臂7上，活动滑轨4可沿焊 臂7的垂直侧面和滑动底座6的垂直侧面作上、下垂直滑动并由滑轨底座 6限位。
在自动粘片机菜单上设定好焊头拾取和粘结芯片的压力值之后，压力 值通过数模转换器变成相应模拟量，由输出控制卡输出，在电磁线圈1中 通过相应的电流，产生的磁力方向向上，即衔铁2向上运动，弹簧3作用 在吸嘴5上的弹力方向向下，两个力的合力就是实际作用在吸嘴5上的 力。通过电磁线圈1的电流越大，则产生的磁力越大，衔铁2向上移动距 离越大，在弹簧相同弹性变形的情况下，作用在吸嘴5上的合力就越小， 当通过电磁线图1的电流足够大时，电磁线圈1产生的磁力与弹簧弹力相 等时，焊头压力等于零。相反，当通过电磁线圏1的电流为零时，则焊头 压力达到最大，等于弹簧3的弹力。悍头压力介于零与弹簧3的弹力之 间，焊头压力设定值与作用在吸嘴5上的合力成——对应关系，通过设定
不同的压力值，最终实现了焊头压力的自动控制。
权利要求1、一种自动粘片机用的焊头压力数字控制装置，包括吸嘴、弹簧，其特征在于设有活动滑轨(4)和滑轨底座(6)，吸嘴(5)垂直固装在活动滑轨(4)下部，在活动滑轨(4)上方还设有电磁线圈(1)，衔铁(2)的铁心(2-1)外端与活动滑轨(4)上部活动连接，所述铁心(2-1)上套装有弹簧(3)；所述电磁线圈(1)的工作电流由预设的焊头压力值经数模转换器变成相应的模拟量由输出控制卡供给。
2、 根据权利要求l所述的焊头压力数字控制装置，其特征在于所 述滑轨底座(6 )固定在焊臂(7 )上，活动滑轨(4 )沿焊臂(7 )和滑轨 底座(6)作上、下垂直滑动，所述铁心(2-1)、吸嘴(5)也作上、下垂 直运动。
3、 根据权利要求2所述的焊头压力数字控制装置，其特征在于'.所 述衔铁(2 )由焊臂(7 )支承和定位。
专利摘要本实用新型公开了一种自动粘片机用的焊头压力数字控制装置，它能动态自动调节焊头压力，以满足自动粘片机的焊头在拾取、运动和粘结时的不同压力要求。该控制装置设有活动滑轨和滑轨底座，吸嘴垂直固装在活动滑轨下部，在活动滑轨上方还设有电磁线圈，衔铁的铁心外端与活动滑轨上部活动连接，铁心上套有弹簧，所述电磁线圈的工作电流由预设的焊头压力值经数模转换器变换成相应的模拟量由输出控制卡供给。
文档编号H01L21/02GK201000881SQ20062015566
公开日2008年1月2日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者姚剑锋, 硕 陈, 雒继军 申请人:佛山市蓝箭电子有限公司