专利名称：自动剥线上锡机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工导线的自动剥线机，特别是一种可在导线段两端剥出线 头并涂敷焊锡的自动剥线上锡机。背景技术：
节曰彩灯及电器制造行业中常常需要大量连接用由绝缘皮包容多根细金属 丝(如铜丝)而成的导线段。目前，市场上用于加工导线段的自动剥线机包括机 架、安装于机架的动力传动装置、输线装置、工作台和设置于工作台上由动力传 动装置驱动的导线剪切装置，有些自动剥线机还包括分线装置，所述的输线装置 包括输线器和导线输送链，但这种结构的自动剥线机通常只具有剥离导线绝缘层 的功能，功能单一。特别是当线头上的绝缘皮被完全剥下来后，往往使线头处露
出的金属丝松散(如图6)，不利于后续与灯泡或其他电器元件连接，尤其是不 便于机械自动化连接；而将剥皮后的金属丝拧成股状(如图7)是一种便于后续 作业的理想状态。此外，剥好线头的金属丝暴露在空气中，表面易形成氧化物。 以热熔的焊锡连接时，若不去除氧化物，通常容易产生虚焊，牢固性和可靠性较 差。
若剥好线头的导线段在后续连接前需预先涂敷焊锡，则需要人工操作。现有 批量导线上锡技术是通过人工上锡方式实现的，利用大功率加热元件将开放式大 熔锡槽中的焊锡从固态热熔成液态后，操作者将复数根预制长度并剥好线头的导 线一端或两端浸入热的焊锡熔液中，使导线一端或两端的金属丝粘着上一定量的 焊锡，将多余的焊锡除掉后，再迅速逐根分散摆放冷却。这样的加工方法，操作 比较原始，效率低，线头处散开来的金属丝令涂敷时焊锡用量大且上锡量不均匀， 且常常使得若干根导线焊锡冷却后相互粘连在一起，必须人工纠正、分开，甚至 重新上锡，目前尚无法实现机械化导线上锡。随着焊锡熔液的消耗，还需人工不 断添加固体焊锡或焊锡熔液，生产效率低，且大量焊锡熔液高温状态长时间暴露于空气中，造成焊锡氧化，浪费量大，利用率低，能耗高。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自动剥线机的缺陷； 提供一种可批量机械化加工导线段并剥离绝缘皮、逐根涂敷焊锡、上锡量均匀稳 定的自动剥线上锡机。本发明的进一步发明目的在于，提供一种在线头的金属丝 涂敷焊锡前，可机械化将其拧丝成股并除去其表面氧化物的自动剥线上锡机。为
此，本发明采用下述技术方案
自动剥线上锡机，包括机架、安装于机架的动力传动装置、机架顶部的工作 台以及输线装置，工作台上并列设置有由动力传动装置驱动的导线剪切装置、分 线装置，所述的输线装置包括输线器和由复数个单元节闭合而成绕置于主、从输 线齿轮上的导线输送链，动力传动装置驱动主输线齿轮带动导线输送链运动经过 导线剪切装置、分线装置，所述的输线器设置于从输线齿轮一侧的机架上，并与
动力传动装置连接，其特征在于所述分线装置另一侧的工作台上，沿导线输送 链运动方向依次设有剥线装置和导线上锡装置。成巻导线经输线器蛇形缠绕到导 线输线链上，相邻两单元节相互配合夹持住导线，依次经过导线剪切装置、分线 装置、剥线装置和导线上锡装置，导线剪切装置将导线剪切成定长的导线段，分 线装置将剪切好的相邻两导线段分开一定的距离，剥线装置切断并剥离经过其的 每一根导线段端部的绝缘层，导线上锡装置再逐根将导线段端部暴露的金属丝涂 敷上焊锡，创设的导线上锡装置与前述装置配合实现了机械化导线段批量加工并 立即逐根涂敷焊锡，有效解决了若干根导线上锡后相互粘连的问题，而且剥好线 头立即涂敷焊锡，縮短金属丝暴露在空气中的时间，降低金属丝形成氧化物的可 能性，成品导线段的上锡质量良好。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特
征
所述的剥线装置为导线矫直半剥装置；沿导线输送链运动方向，所述的导线 矫直半剥装置和导线上锡装置之间的工作台上还顺序并列设置有导线拧脱装置 和助焊剂添加装置。导线矫直半剥装置可以将导线段端部的绝缘皮切断但不拉脱金属丝，可避免导线段端部的金属丝失去约束而松散，导线拧脱装置将经过的导 线段端部的绝缘层彻底脱离同时将暴露的金属丝拧成股，创设的导线矫直半剥装 置、导线拧脱装置，为后续的均匀涂敷悍锡提供了便利条件，并可减少涂敷量， 助焊剂添加装置将每根导线段端部的金属丝表面涂上助焊剂除去氧化物，为涂敷 焊锡作好准备，减少涂敷焊锡后产生虚焊、牢固性和可靠性较差等问题，有助于 提高导线段的上锡质量。
所述的动力传动装置包括动力源，动力源经传动系统驱动输线驱动机构、主 动轴和软传动轴，所述的输线驱动机构包括输线器驱动组件和输送链驱动轴，所 述的输送链驱动轴连接有分割器并驱动主输线齿轮从而带动导线输送链。动力传 动装置用于驱动各功能装置，传动系统用于将动力源输出的动力分别传送给输线 驱动机构、主动轴和软传动轴；输线器驱动组件可驱动输线器将导线缠绕到导线 输送链上，分割器可驱动导线输送链以步进方式运动。
所述的导线矫直半剥装置包括安装在同一平动滑座上由主动轴驱动的矫直 机构和半剥机构，所述的矫直机构具有一对在平移拉直行程内移动的夹持件，该 平移拉直行程的前点位于导线上，该平移拉直行程的后点位于导线外，所述的半 剥机构具有一对在拉剥行程内移动的剥线刀，所述拉剥行程的前点和后点均位于 导线上。所述的平移拉直行程是指夹持件以夹持状态在前后方向上的行程，即两 夹持件从一个前位开始夹持弯曲的导线段经过碾拉导线段直至脱离导线段并达 到一个后位之间的距离，该前位即为平移拉直行程的前点，该后位即为平移拉直 行程的后点，所述的平移拉直行程的前点位于导线段上，是指在前点位置，导线 段的端部位于夹持件后侧，所述的平移拉直行程的后点位于导线外，是指在后点 位置，导线段的端部位于夹持件前侧，据此，弯曲的导线段经过该平移拉直行程 被两个夹持件拉直；所述的拉剥行程是两个剥线刀从一个前位闭合剪切绝缘层开 始并经过拉扯绝缘层直至到达一个后位停止拉扯绝缘层之间的距离，该前位即为 拉剥行程的前点，该后位即为拉剥行程的后点；所述的拉剥行程的前点和后点均 位于导线段上，是指在前点和后点位置，导线金属丝的端部位于剥线刀后侧，据 此，被剥线刀剪切断的绝缘层在金属丝上被拉扯一个距离但并不脱离金属丝，这个距离与拉剥行程相当。这样的设置，通过将拉剥行程的后点控制在导线段上， 从而防止脱离的绝缘层完全从导线段上脱离，避免金属丝失去约束而松散，利于 后续利用被剥线刀剪切断的绝缘层将导线段端部的金属丝拧结成股并使得被切 断的绝缘层完全从导线段上脱离。所述的矫直机构和半剥机构均安装在同一平动 滑座上有利于确保各个动作的连续性，且各个动作具有一定的对应性。
所述的导线拧脱装置包括基座，设于基座上的拧脱机构，与拧脱机构配合的 传动机构，以及与基座配合的推送机构，所述的拧脱机构包括设于基座上的拧轮 传动轴，拧轮传动轴上设有的正、反转拧脱轮和正、反转拧轮传动轮，所述的正 转拧脱轮和正转拧轮传动轮通过连接键固定在拧轮传动轴上，反转拧脱轮和反转 拧轮传动轮通过轴承设于拧轮传动轴上，所述的正、反拧脱轮之间的工作面为间 隙配合。正转拧脱轮随拧轮传动轴的转动而转动，而反转拧脱轮通过轴承设于拧 轮传动轴上，使其转动方向可以与传动轴转动方向相反，从而两个拧脱轮可以朝 相反方向转动，推送机构推送着基座前进或后退，当基座前进到一定位置时，正、 反转拧脱轮夹持住由导线输送链输送的导线段线头处已被切断的绝缘层，然后随 着推送机构一边后退一边相向转动，实现了拉脱导线的绝缘层和将裸露出的金属 丝拧结成股两个动作同步完成，避免了金属丝分散增加涂敷焊锡的难度，然后， 推送机构带动基座后退，释放剥拧后的导线，完成一个动作，传动机构主要用于 驱动正、反转拧脱轮相向转动。
助焊剂添加装置包括带出剂口的储剂箱和与出剂口配合的添剂部件，所述的 添剂部件为由电机的输出轴驱动、从出剂口伸入到所述储剂箱的内腔中的滚轮， 该滚轮的轮缘形成位于储剂箱内腔中的浸剂面和位于出剂口外的涂剂面。储剂箱 用于储放助焊剂；滚轮通过出剂口伸入储剂箱内与助焊剂接触，浸剂面位于储剂
箱内，滚轮轮缘高于出剂口的部分为涂剂面，工作时，电机输出轴带动滚轮转动， 其轮缘始终粘附有助焊剂，当拧好线头的导线段由导线输送链输送至滚轮上的涂 剂面时，可使逐根通过其上的导线金属丝顺利的粘上助焊剂，化学反应后除掉金 属丝上的氧化物，可确保后续的涂敷焊锡工作的顺利进行。
导线上锡装置包括架体，架体上设置有焊锡输送机构，在所述的焊锡输送机构前端对应设置有焊锡加热部，所述的焊锡加热部包括设有小熔锡槽的加热架和 加热元件，所述的悍锡输送装置连接有动力输入机构。成巻焊锡的前端经焊锡输 送机构被送入小熔锡槽后，加热元件将槽内的焊锡升温热熔成液态，并在液体表 面张力的作用下形成凸面，当导线输送链输送拧好线头的导线段批量、逐根地扫 过小熔锡槽时，导线的端部即可均匀地粘着上适量的焊锡熔液，多余的焊锡熔液 在表面张力及重力的作用下，仍留在小熔锡槽中，在动力输入机构的驱动下，焊 锡输送机构不断往小熔锡槽中补充焊锡以保证焊锡熔液可连续使用，实现批量导 线机械化均匀上锡，防止导线相互粘连冷却，为后续机械化连接电器元件提供了 便利条件，较传统人工上锡方式生产效率大大提高，同时小熔锡槽内的焊锡熔液 随时消耗随时补充，高温状态暴露于空气中的时间大大縮短，减少焊锡的氧化， 降低了焊锡损耗，提高利用率，节约生产成本。
所述的主动轴上沿输线方向依次设有驱动导线剪切装置的切线凸轮、驱动分 线装置的分线凸轮、推送平动滑座的平动凸轮、驱动矫直机构的矫直凸轮、驱动 半剥机构的半剥导轮、驱动导线拧脱装置的主动轮和推送导线拧脱装置的内导偏 心轮、驱动导线上锡装置的上锡凸轮。由主动轮同时驱动，可精简整机结构，既 有利于确保各功能装置动作的连续性又保持相互之间具有一定的独立性，便于调 整使之协调动作。
所述导线矫直半剥装置的半剥机构设置在所述平动滑座的外侧壁上，包括设 于平动滑座外侧壁上的剥线导向板和两个剥刀固定板，所述的剥线导向板通过横 向滑动导轨设于平动滑座上并与半剥导轮驱动配合，所述的两个剥刀固定板通过 纵向滑动导轨设于平动滑座上，在两个剥刀固定板与剥线导向板之间设置有相互 配合的导柱、导槽，两个剥线刀刀刃相向固定在两个剥刀固定板的前端。半剥机 构外设于平动滑座便于对半剥机构进行调节，以适应不同规格导线段及剥线线头 长度要求。
所述导线拧脱装置的传动机构包括与主动轮配合的传动轮，与传动轮配合的 带动传动轴，固定在带动传动轴上的正、反转带动轮，所述的正转带动轮与正转 拧轮传动轮配合，所述的反转带动轮与反转拧轮传动轮配合；所述导线拧脱装置的推送机构包括设于基座上的推动导轮，所述的推动导轮与内导轨偏心轮上的内 导轨转动配合。正、反转带动轮用于实现正、反转拧脱轮相对朝相反方向转动， 实现拧脱工作的顺利进行。内导轨为偏心导轨，在主动轴的带动下，内导轨偏心 轮转动，同时，驱动推动导轮沿着偏心导轨运动，完成对基座推送。
所述助焊剂添加装置还包括导向件，其与滚轮相配合，出剂口处设有与其大 小相适应且上下开口的罩体，所述的滚轮轮缘上的涂剂面高于该罩体上沿。导向 件的设置有利于确保导线经过滚轮时，始终能与高出罩体的滚轮的涂剂面接触； 设置罩体可与储液箱一体设置，亦可分体设置，可防止滚轮转动时甩出助焊剂污 染工作环境、腐蚀机体。
所述导线上锡装置还包括有位于架体一侧的导线压抬摆臂，其后端由设置于 主动轴的上锡凸轮驱动，其前端连接有导线压抬杆，所述的导线压抬杆分设有位 于所述的加热架上方的压杆和低于小熔锡槽的抬杆，所述的焊锡输送机构包括连 接于架体一侧且轮缘面上开有凹槽的焊锡输送轮和与其紧压配合的压轮，所述的 动力输入机构包括送锡电机，所述的送锡电机驱动焊锡输送轮转动。导线压抬摆 臂可直接设于架体一侧上，亦可另设支架，可通过上锡凸轮驱动导线压抬摆臂上 下往复运动，向下运动时，带动压杆可将经过小熔锡槽导线端部的金属丝压至焊 锡熔液里，保证其与焊锡熔液充分接触，向上运动时，又可带动抬杆将已上锡的 导线抬离焊锡熔液，并利用液体表面张力以及重力除掉多余的焊锡熔液，保证上 锡量均匀稳定；焊锡输送轮与压轮紧压配合可夹住焊锡，焊锡输送轮在送锡电机
的驱动下转动，逐渐地将焊锡输送到小熔锡槽中，实现小熔锡槽内的焊锡熔液随 时消耗随时补充，高温状态暴露于空气中的时间大大縮短，减少了焊锡的氧化，
利用率高，凹槽可防止焊锡偏离焊锡输送轮；送锡电机可直接驱动焊锡输送轮亦 可通过同步带轮、齿轮组等传动组件间接驱动焊锡输送轮，送锡电机不断转动， 从而实现焊锡不断补充到小熔锡槽中；送锡电机的转动由可编程电路控制，从而 实现对焊锡输送量的调节。
所述导线矫直半剥装置的矫直机构包括摆臂座板、两个矫直摆臂、矫直滑板， 所述的矫直滑板固定连接在平动滑座上并与所述的矫直凸轮驱动配合，所述的摆臂座板转动连接在平动滑座上，平动滑座上设置有理线转轴，所述的两矫直摆臂 并列转动连接在矫直滑板上并通过对应的导柱、导槽与摆臂座板配合，所述的两 夹持件分别固定在两矫直摆臂前端的夹持件固定座，所述的平动滑座通过滑槽设 置在一个固定底板的导轨上。这样的结构可将剪断后的导线段弯曲部分拉直，平 动滑座沿导轨运动确保平动方向的一致性。
所述导线拧脱装置的正、反转拧脱轮的外缘开有进线槽口，且在正、反转拧 脱轮的工作面外缘的侧边设有凸缘，所述凸缘的工作面为滚花面，顺着正、反拧 脱轮转动方向的进线槽口的槽边朝凸缘方向设有斜切边；所述的基座底部设有导 轨。进线槽口和斜切边的设置方便导线进入拧脱轮，便于导线从较大的入口进入 两拧脱轮工作面之间的工作区，在两拧脱轮相向转动的过程中，已被切断的导线 绝缘层因两斜切边相向运动而逐渐被夹紧、旋转拉脱，两拧脱轮转动一周后拉脱 的绝缘层从进线槽口的工作区落下；凸缘的设置以及凸缘工作面为滚花面，有利 于确保两拧脱轮具有足够的摩擦力对已被切断的导线绝缘层进行拧脱，两拧脱轮 工作面之间保持间隙，避免了将整根导线拧转、甚至缠绕到拧脱轮上的现象的出 现。
所述助焊剂添加装置的储剂箱的上部设有支座，下部设有固定安装部，所述 的电机和传动轴安装在支座上，所述的支座和固定安装部上设有装配调节孔，所 述的装配调节孔上配合有调节连接件。电机和输出轴固定在支座上，有利于滚轮 顺利的进入储剂箱内与助焊剂接触，确保了滚轮转动时，轮缘表面始终粘有助焊 剂；固定安装部可以与储剂箱为一体结构，亦可分体设置固定连接，它用于将该 助焊剂添加装置固定在工作台上；装配调节孔的设置确保支座与电机、储剂箱与 工作台之间能顺利的相连接并可进行调整，同时还可调整助焊剂添加装置与导线 输送链的距离以确保不同长度的导线能顺利的粘上助焊剂。
所述导线上锡装置的导线压抬摆臂枢接于架体一侧，其包括前臂和后臂，前 臂与导线压台杆之间设有复位弹簧，后臂与前臂之间设有复位弹簧，所述的上锡 凸轮与后臂驱动配合。设置复位弹簧便于导线压抬摆臂上下动作后及时复位，顺 利地进行往复运动，分设前臂和后臂便于调节导线压抬摆臂上下运动的摆幅，从而控制压杆和抬杆的运动幅度，即导线端部被压下和抬起的幅度。
所述的导线剪切装置、分线装置上固定在固定底板上。导线剪切装置、分线 装置、导线矫直半剥装置安装在同一固定底板上结构紧凑，有利于加工导线段时 各装置协调配合。
所述导线拧脱装置的主动轮和传动轮通过第一传动件相连接，在所述的主动 轮和传动轮之间还设有调节第一传动件松紧度的第一调节件；所述的正转带动轮 和正转拧轮传动轮通过第二传动件相连接，在所述的正转带动轮和正转拧轮传动 轮之间的第二传动件上还设有第二调节传动件松紧度的第二调节件。传动件和调 节件的设置用于确保主动轮和传动轮之间、正转带动轮和正转拧轮传动轮的在推 送过程中正常传动。
所述助焊剂添加装置的储剂箱后部设有注剂部件和液面控制孔。注剂部件的 设置用于将助焊剂注入到储液箱内，而液面控制孔的设置用于确保储剂箱内储有 一定量的助焊剂，避免助焊剂过多或过少影响去除金属丝表面的氧化物。
所述导线上锡装置的焊锡输送轮前后分别设有固定于架体上的前引导部和 后引导部，前引导部向下倾斜于小熔锡槽上方；所述的焊锡输送轮的凹槽内滚压 有花纹，所述的架体后端设有锡巻固定杆。后引导部保证焊锡通过焊锡输送轮时 能顺利地嵌入凹槽中并防止其打滑，可随焊锡输送轮的转动逐步前进；由于小熔 锡槽开口较小，前引导部可保证焊锡能准确、不偏离地进入小熔锡槽。
所述导线拧脱装置的正转拧轮传动轮和正转带动轮为传动带轮，所述的第二 传动件为传动带，所述的第二调节件一端可调节地固定在基座上、另一端设有滚 轮，所述的反转拧轮传动轮和反转带动轮为相互啮合的齿轮，所述的主动轮、传 动轮和第一调节件为齿轮，第一传动件为链条，所述的第一调节件设置在调节架 上；第一、第二传动件分别选用传动带和齿轮，有利于控制正、反转拧脱轮精 确转动配合。
所述导线上锡装置的加热元件电连接有控制器，所述的送锡电机是步进电机 并与控制器电连接，所述的主动轴连接有感应器，所述的感应器与控制器电连接。 控制器可控制加热元件在一定温度范围内工作，当达到温度上限时停止加热，达到温度下限时启动加热，确保小熔锡槽内的焊锡熔液保持在最佳温度范围内，保 证稳定良好的焊接质量；控制器还可控制动力输入机构，特别是通过可编程电路 来控制送锡电机输送焊锡的速度，以维持小熔锡槽中的焊锡熔液不多不少，有助 于导线端部均匀上锡；感应器与控制器之间传输主动轴转动一周即导线压抬摆臂 上下一次动作形成的信号，以便控制送锡电机带动焊锡输送机构动作，刚好在相 邻两根导线段通过的间隙将焊锡前端输送至小熔锡槽中熔化部分焊锡后再及时 撤回，以免妨碍下一个导线段端部上锡，采用步进电机可较为精确地控制焊锡输 送量。
所述的机架顶部设有两张工作台，其中一张工作台与机架固接，另一工作台 架设于机架框架上一组平行的调节导轨上，两张工作台之间设有调距机构，输线 器设于两工作台之间的调节导轨上，两工作台对称地分别设置有一组导线剪切装 置、分线装置、剥线装置、导线上锡装置和导线输送链。
所述的机架顶部设有两张工作台，其中一张工作台与机架固接，另一工作台 架设于机架框架上一组平行的调节导轨上，两张工作台之间设有调距机构，输线 器设于两工作台之间的调节导轨上，两工作台对称地分别设置有一组导线剪切装 置、分线装置、导线矫直半剥装置、导线拧脱装置、助焊剂添加装置、导线上锡 装置和导线输送链。这样设置可使导线段的两端同时同步接受加工，加工好的导 线段呈直线状态。
本发明通过创设的导线矫直半剥装置、导线拧脱装置，将导线段端部的金属 丝拧结成股，为后续的均匀涂敷焊锡、减少涂敷量提供了便利条件，创设的助焊 剂添加装置、导线上锡装置配合输线装置实现了机械化导线段加工后立即逐根上 锡，改变原有人工上锡为机械化上锡，且上锡量均匀、稳定，大大提高了上锡效 率和质量，而且剥好线头立即涂敷焊锡，縮短金属丝暴露在空气中的时间，减少 金属丝形成的氧化物，焊锡熔液随用随熔，縮短高温状态暴露于空气中的时间， 减少了焊锡的氧化，降低了焊锡损耗，提高利用率，节约生产成本。 下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步的说明。
图1为本发明实施例的结构示意图2为本发明实施例中导线剪切装置、分线装置和导线矫直半剥装置的结构 示意图3为图2所示结构的另一角度示意图4为本发明实施例中导线剪切装置、分线装置和导线矫直半剥装置安装于 工作台的结构示意图5为图4所示结构的另一角度示意图6为现有技术剥除绝缘层后的导线段示意图7为导线段被剥除绝缘层后金属丝的理想状态示意图8为本发明导线矫直半剥装置的平移拉直行程以及拉剥行程的示意图9为导线段经本发明导线矫直半剥装置加工后的状态示意图10为本发明实施例导线拧脱装置一个角度的立体结构示意图11为本发明实施例导线拧脱装置的部分侧视结构示意图12为图11的A-A剖视向结构示意图13为图11的左视结构示意图14为本发明导线拧脱装置中的反转拧脱轮立体结构示意图； 图15为本发明导线拧脱装置中的正转拧脱轮立体结构示意图； 图16为本发明实施例中助焊剂添加装置一个角度的结构示意图； 图17为本发明实施例中助焊剂添加装置另一个角度的结构示意图； 图18为本发明实施例中导线上锡装置一个角度的立体结构示意图； 图19为本发明实施例中导线上锡装置另一个角度的立体结构示意图。 图中1、机架，2、工作台，3、调节导轨，4、主动轴，41、软传动轴， 42、理线转轴，
5、 输线装置，51、输线器，52、导线输送链，53、主输线齿轮，54、从输 线齿轮，
6、 导线剪切装置，61、切线凸轮，62、分线装置，622、分线凸轮，
7、 导线矫直半剥装置，71、固定底板，72、矫直机构，721、夹持件，722、矫直摆臂，723、摆臂座板，724、矫直滑板，725、矫直凸轮，726、夹持件固 定座，73、半剥机构，731、剥线刀，732、剥刀固定板，733、剥线导向板， 734、半剥导轮，74、平动滑座，740、平动凸轮，
8、 拧脱装置，81、基座，82、拧轮传动轴，83、正转拧脱轮，84、反转 拧脱轮，85、正转拧轮传动轮，86、反转拧轮传动轮，87、轴承，88、主动轮， 810、传动轮，811、正转带动轮，812、反转带动轮，813、带动传动轴，814、 第一传动件，815、第一调节件，816、第二传动件，817、第二调节件、818、 调节架，819、导轨，820、进线槽口， 821、斜切边，822、凸台，823、复位 簧，825、滑轨，826、凸缘，827、内导轨偏心轮，828、推动滚轮，
9、 助焊剂添加装置，91、储液箱，92、出剂口， 93、电机，94、传动轴， 95、滚轮，96、支座，97、固定安装部，98、装配调节孔，99、罩体，910、 导向件，911、注剂部件，912、液面控制孔，
10、 导线上锡装置，101、架体，1011、锡巻固定杆，1012、焊锡，1021、 焊锡输送轮，1022、压轮，1023、前引导部，1024、后引导部，1031、小熔锡 槽，1032、加热架，1033、加热元件，1041、送锡电机，1042、同步带轮，105、 导线压抬摆臂，1051、导线压抬杆，1052、压杆，1053、抬杆，1054、前臂， 1055、后臂，106、控制器，107、感应器，108、上锡凸轮，
11、 导线，111、金属丝，112、被切剥的绝缘层。
具体实施方式
如图1所示，自动剥线上锡机，包括机架1、安装于机架1的动力传动装置、 输线装置5、机架1的顶部设有两张工作台2，其中一张工作台2固定于机架1 上，另一张工作台2架设于机架1一组平行的调节导轨3上，两张工作台2之间 设有调距机构，可沿调节导轨3左右移动活动设置的工作台，调整其与固定设置 工作台之间的距离以满足加工不同长度导线段的需要。输线装置5包括一设置于 调节导轨3上的输线器51和一组对称设置于两工作台之间由复数个单元节闭合 而成的导线输送链52，输线器51设于两工作台2之间的调节导轨3上，两张工 作台对称地分别设置有一组导线剪切装置6、分线装置62、导线矫直半剥装置7、导线拧脱装置8、助焊剂添加装置9、导线上锡装置10和导线输送链52。动力
传动装置包括电动机，减速箱、传动轴等常规动力传动部件(图中未示出)，可
由一部电动机经传动系统(图中未示出)分别驱动输线驱动机构、主动轴4和软 传动轴41 ，亦可由多部电动机分别驱动输线驱动机构、主动轴4和软传动轴41 ， 输线驱动机构包括输线器驱动组件(图中未示出)和输送链驱动轴55，输送链 驱动轴55通过主、从输线齿轮53、 54驱动导线输送链52，输线器驱动组件带 动输线器51沿调节导轨3在两张工作台之间往复运动。
如图2、 3、 4、 5所示，导线剪切装置6、分线装置62和导线矫直半剥装置 均设于固定底板71后安装于工作台2上。导线矫直半剥装置包括矫直机构72 和半剥机构73，包括矫直机构72和半剥机构73均安装在同一平动滑座74上。 矫直机构72包括摆臂座板723、两个矫直摆臂722、矫直滑板724，矫直滑板 724与平动滑座74固定连接并与矫直凸轮725驱动配合，摆臂座板723转动连 接在平动滑座74上，平动滑座74上设置有连接软传动轴41的理线转轴42， 两矫直摆臂722并列转动连接在摆臂座板723上并通过对应的滚柱、滚槽与矫 直滑板724配合，两夹持件721分别固定在两矫直摆臂722前端的夹持件固定 座726上。
半剥机构73设置在所述平动滑座74的外侧壁上，包括剥线导向板733和 两个剥刀固定板732，剥线导向板733通过横向滑动导轨设于平动滑座74上并 与半剥导轮734驱动配合，两个剥刀固定板732通过纵向滑动导轨设于平动滑 座74上，在两个剥刀固定板732与剥线导向板733之间设置有相互配合的滚柱、 滚槽，两个剥线刀731分别固定在两个剥刀固定板732的前端，刀刃相向。此 外，在如图4、 5中，主动轴4上设置有与平动滑座74驱动配合的平动凸轮740、 与矫直机构72驱动配合的矫直凸轮725、与半剥机构73驱动配合半剥导轮734、 与分线装置62驱动配合的分线凸轮622、与导线剪切装置驱动配合的切线凸轮 61;平动滑座74通过滑槽设置在一个固定底板70的导轨上，上述结构，可以 方便的将固定底板70和主动轴4安装在工作台2上。同时导线剪切装置6、分 线装置62亦可固定在固定底板70上。如图4、 5所示，导线矫直半剥装置7工作过程中，切线机构6、分线装置 62依次将导线输送链52上的导线剪断并分开相邻两导线段，由于矫直机构72 和半剥机构73分别由矫直凸轮725和半剥导轮734驱动，因此夹持件721和剥 线刀731对导线的拉直和脱离可以通过设计凸轮而产生步调和行程上的差异 夹持件721的平移拉直行程T的前点T1位于导线11上(见图8)，该平移拉直 行程T的后点T2 (见图8)位于导线11夕卜；剥线刀731的拉剥行程S的前点 S1 (见图8)位于导线11上，该拉剥行程S的后点S2 (见图8)也位于导线 11上。随着夹持件721在平移拉直行程T内的动作，剥线刀731在拉剥行程S 的前点S1由半剥导轮734驱动而闭合剪切导线绝缘层，之后因平动凸轮740 驱动平动滑座74而随平动滑座74 —起向后移动拉剥被切剥的绝缘层112，至拉 剥行程S的后点S2，剥线刀731张开而停止对被切剥的绝缘层112的拉剥，如 此即得到如图9所示的半剥绝缘层状态的导线11 ，被切剥的绝缘层112依然保 留在金属丝111上而对金属丝形成约束防止松散，且该种状态便于通过拧脱装置 8加工成为图7所示的股状，利于导线上锡加工。
如图10、 11、 12、 13所示，导线拧脱装置8，包括基座81，基座81上设 有的拧脱机构和与拧脱机构配合的传动机构，与基座1配合的推送机构。基座 81底部设有导轨819(见图13)，导轨819可以与固定在工作台2上的滑轨825 相配合。拧脱机构包括设于基座81上的拧轮传动轴82，设于拧轮传动轴82上 的正、反转拧脱轮83、 84和正、反转拧轮传动轮85、 86，正转拧脱轮83和正 转拧轮传动轮85通过连接键(可以采用平键)固定在拧轮传动轴82上，反转 拧脱轮84和反转拧轮传动轮86通过轴承87设于拧轮传动轴82上。导线拧脱 装置8的传动机构包括与设于主动轴4上的主动轮88配合的传动轮810，与传 动轮810配合的带动传动轴813，固定在带动传动轴813上的正、反转带动轮 811、 812，正转带动轮811与正转拧轮传动轮85配合，反转带动轮812与反转 拧轮传动轮86配合；导线拧脱装置8的推送机构包括设于基座81上的推动滚 轮828，推动滚轮828与设置在主动轴4上的内导轨偏心轮827上的内导轨转 动配合。主动轮88和传动轮810通过第一传动件814相连接，在所述的主动轮88和传动轮810之间还设有调节第一传动件814松紧度的第一调节件815;正 转带动轮811和正转拧轮传动轮85通过第二传动件816相连接，在所述的正转 带动轮811和正转拧轮传动轮85之间的第二传动件816上还设有第二调节传动 件816松紧度的第二调节件817;正转拧轮传动轮85和正转带动轮8"为传动 带轮，第二传动件816为传动带，第二调节件817—端可调节地固定在基座81 上、另一端设有滚轮，所述的反转拧轮传动轮86和反转带动轮812为相互啮合 的齿轮，主动轮88、传动轮810和第一调节件815为齿轮，第一传动件814为 链条，第一调节件815设置在调节架818上，调节架818 —端与第一调节件815 相连接，另一端与复位簧823相连接，而复位簧823的另外一端固定在工作台2 上。如图14、 15所示，正、反拧脱轮83、 84之间相互配合的工作面为间隙配 合，在所述的正、反转拧脱轮83、 84的外缘开有进线槽口 820,且在正、反转 拧脱轮83、 84的工作面外缘的侧边凸有凸缘826，所述凸缘826的工作面为滚 花面，顺着正、反拧脱轮83、 84转动方向的进线槽口 820的槽边朝凸缘826 方向设有斜切边821。反转拧脱轮84与反转拧轮传动轮86通过连接键相互固接， 正转拧脱轮83的非工作面设有凸台822 (见图12)，凸台822与正转拧轮传动 轮85配合。工作时，主动轴4带动下带动主动轮88和内导轨偏心轮827转动，内导轨 偏心轮827推动基座81前进或后退，主动轮88带动通过第一传动件814 (链 条)带动传动轮810转动，传动轮810通过带动传动轴813驱动正转带动轮811 和反转带动轮812转动，反转带动轮812直接带动反转拧轮传动轮86转动，从 而带动反转拧脱轮84运动，正转带动轮811通过第二传动件816 (传动带)带 动正转拧轮传动轮85转动，正转拧轮传动轮85再带动拧轮传动轴82转动，从 而带动正转拧脱轮83运动，已经半剥的导线段由导线输送链输送至正、反两拧 脱轮83、 84的进线槽口 820位置，随着正、反两拧脱轮83、 84的相向转动， 将已被切剥的绝缘皮巻入两拧脱轮的工作区，即导线段的被切剥的绝缘皮位于两 拧脱轮的两凸缘工作面之间，随着两拧脱轮的继续相向旋转及在内导轨偏心轮827的带动下随着基座81的后退，最终旋转拉脱被切剥的绝缘皮，同时将导线 段线头的金属丝拧成股状，此时，两拧脱轮继续旋转回到两进线槽口 820相对 应的位置，拧成股状的金属丝及拉脱的被切剥的绝缘皮脱离正、反两拧脱轮83、 84，完成一个循环，，待基座81复位后又重复上述运动。如图1、 16、 17所示，助焊剂添加装置9通过储液箱91下部的固定安装部 97固定工作台2上，包括带出剂口 92的储剂箱91和由电机93的输出轴94驱 动的滚轮95，滚轮95的一部分从出剂口 92伸入到储剂箱91的内腔中，形成 位于储剂箱91内腔中的浸剂面和位于出剂口 92外的涂剂面，工作台2上设有 与滚轮95工作面配合的导向件910 (见图1)。储液箱91上部设有支座96，电 机93和输出轴94连接在支座96上。支座96上设有两条长条形装配调节孔98， 每个装配调节孔98上配合有调节连接件，固定安装部97的两侧也可以设有装 配调节孔98并配合有调节连接件，用于根据加工不同长度导线段时确保滚轮95 与金属丝完全接触而调节储液箱91的固定位置。出剂口 92处设有与其大小相 适应且上下开口的罩体99。储剂箱91后部还设有注剂部件911和液面控制孔 912。工作时，电机93工作，带动输出轴94转动，输出轴94带动滚轮95转动， 滚轮95转动时，滚轮95轮缘上的涂剂面将粘有助焊剂，已被剥拧线头的导线 段由导线输送链逐根输送经过滚轮95轮缘上的涂剂面，导向件910确保导线段 的金属丝经过滚轮95时与助焊剂充分接触，使滚轮95上的助焊剂尽可能地粘 着到金属丝，除去金属丝表面的氧化物，提高导线的上锡质量。通过注剂部件 911向储剂箱91内添加助焊剂，当容量过多时通过液面控制孔912流出。如图18、 19所示，导线上锡装置10设置于工作台2上，包括架体101， 焊锡输送机构设置于架体101 —侧，包括连接于架体101 —侧且轮缘面上开有 凹槽的焊锡输送轮1021和与其紧压配合的压轮1022，焊锡输送轮1021前后分 别设有固定于架体101上的前引导部1023和后引导部1024，前引导部1023 成管状向下倾斜于小熔锡槽1031上方，焊锡输送轮1021的凹槽内滚压有花纹， 架体101后端设有锡巻固定杆1011。焊锡加热部包括加热架1032，加热架1032设有小熔锡槽1031，小熔锡槽1031下方设有加热元件1033。动力输入机构包 括与焊锡输送轮1021设于架体101同侧的送锡电机1041，送锡电机1041的输 出轴穿过架体101后通过同步带轮1042驱动悍锡输送轮1021 。送锡电机1041 的输出轴穿过架体101后还可通过棘齿与扣齿驱动焊锡输送轮1021，粗略地控 制焊锡输送量。架体另一侧枢接的导线压抬摆臂105，包括前臂1054和后臂1055，后臂 1055后端连接有摆臂驱动机构，实施例中的摆臂驱动机构为主动轮4及其上的 上锡凸轮108，前臂1054前端连接有导线压抬杆1051 ，导线压抬杆1051分设 有位于加热架1032上方的压杆1052和低于小熔锡槽1031的抬杆1053，前臂 1054与导线压台杆1051之间设有复位弹簧，后臂1055与前臂1054之间设有 复位弹簧，主动轮4上连接有感应器107，控制器106分别与加热元件1033、送锡电机1041以及感应器107电连接。 工作时，送锡电机1041通过同步带轮1042驱动焊锡输送轮1021将锡巻 固定杆1011处的焊锡1012依次经后引导部1024、焊锡输送轮1021、穿过管 状的前引导部1023输送至小熔锡槽1031处，焊锡1012前端在小熔锡槽1031 中被加热元件1033热熔成液态。上锡凸轮108转动驱动导线压抬摆臂105上下 往复运动，向下运动时，带动压杆1052可将经过小熔锡槽1031、已剥好线头 的导线11端部压至焊锡熔液里，保证其与焊锡熔液充分接触，向上运动时，又 可带动抬杆1053将已上锡的导线11抬离焊锡熔液，并利用液体表面张力以及 重力除掉多余的焊锡熔液，主动轮4转动一周时，导线压抬摆臂105上下往复 运动一次，感应器107发送信号至控制器106，然后控制器106控制送锡电机 1041正转、反转一次，从而保证刚好在连续两根导线段通过的间隙将焊锡1012 前端输送至小熔锡槽1031中熔化部分焊锡后再及时撤回，以免妨碍下一个导线 段11端部上锡，亦可避免因热传递导致其余焊锡升温软化后不利于输送。现有 技术中，焊锡热熔需要采用至少500W以上功率的加热元件，通常是采用1000W 至1500W功率的加热元件，以保证整个开放式大熔锡槽中的焊锡较快地从固态 热熔成液态，而本发明仅需约50W功率的加热元件即能使小熔锡槽1031内的焊锡迅速地热熔成液态，能耗方面大大降低，节约生产成本。已被剥拧好线头的导线11由导线输送链52输送批量、逐根地横向经过小熔锡槽1031，即可实现批量导线机械化、连续、均匀上锡，较传统人工上锡方式生产效率显著提高，导 线段上锡质量好，降低了焊锡损耗，提高利用率，节约生产成本，提高了经济效 本实施例工作时，两张工作台2上的两组装置同时工作，可使导线段的两端同时同步接受加工，加工好的导线段呈直线状态，加工效率显著提高。
权利要求
1.自动剥线上锡机，包括机架(1)、安装于机架(1)的动力传动装置、机架(1)顶部的工作台(2)以及输线装置(5)，工作台(2)上并列设置有由动力传动装置驱动的导线剪切装置(6)、分线装置(62)，所述的输线装置(5)包括输线器(51)和由复数个单元节闭合而成绕置于主、从输线齿轮(53、54)上的导线输送链(52)，动力传动装置驱动主输线齿轮(53)带动导线输送链(52)运动经过导线剪切装置(6)、分线装置(62)，所述的输线器(51)设置于从输线齿轮(54)一侧的机架(1)上，并与动力传动装置连接，其特征在于所述分线装置(62)另一侧的工作台(2)上，沿导线输送链(52)运动方向依次设有剥线装置和导线上锡装置(10)。
2. 根据权利要求1所述的自动剥线上锡机，其特征在于 所述的剥线装置为导线矫直半剥装置(7);沿导线输送链(52)运动方向，所述的导线矫直半剥装置(7)和导线上锡装置(10)之间的工作台(2)上还顺 序并列设置有导线拧脱装置(8)和助焊剂添加装置(9)。
3. 根据权利要求2所述的自动剥线上锡机，其特征在于 所述的动力传动装置包括动力源，动力源经传动系统驱动输线驱动机构、主动轴(4)和软传动轴(41)，所述的输线驱动机构包括输线器驱动组件和输送链 驱动轴(55)，所述的输送链驱动轴(55)连接有分割器并驱动主输线齿轮(53) 从而带动导线输送链(52);所述的导线矫直半剥装置(7)包括安装在同一平动滑座(74)上由主动轴 (4)驱动的矫直机构(72)和半剥机构(73)，所述的矫直机构(72)具有一 对在平移拉直行程(T)内移动的夹持件(721)，该平移拉直行程的前点(T1) 位于导线上，该平移拉直行程的后点(T2)位于导线外，所述的半剥机构(73) 具有一对在拉剥行程(S)内移动的剥线刀(731)，所述拉剥行程的前点(S1) 和后点(S2)均位于导线上；所述的导线拧脱装置(8)包括基座(81)，设于基座(81)上的拧脱机构， 与拧脱机构配合的传动机构，以及与基座(81)配合的推送机构，所述的拧脱机 构包括设于基座(81)上的拧轮传动轴(82)，拧轮传动轴(82)上设有的正、反转拧脱轮(83、 84)和正、反转拧轮传动轮(85、 86)，所述的正转拧脱轮(83) 和正转拧轮传动轮(85)通过连接键固定在拧轮传动轴(82)上，反转拧脱轮(84) 和反转拧轮传动轮(86)通过轴承(87)设于拧轮传动轴(82)上，所述的正、 反拧脱轮(83、 84)之间的工作面为间隙配合；助焊剂添加装置(9)包括带出剂口 (92)的储剂箱(91)和与出剂口 (92) 配合的添剂部件，所述的添剂部件为由电机(93)的输出轴(94)驱动、从出剂 口 (92)伸入到所述储剂箱(91)的内腔中的滚轮(95)，该滚轮(95)的轮缘 形成位于储剂箱(91)内腔中的浸剂面和位于出剂口 (92)外的涂剂面；导线上锡装置(10)包括架体(101)，架体上设置有焊锡输送机构，在所 述的焊锡输送机构前端对应设置有焊锡加热部，所述的焊锡加热部包括设有小熔 锡槽(1031)的加热架(1032)和加热元件(1033)，所述的焊锡输送装置连接 有动力输入机构。
4.根据权利要求3所述的自动剥线上锡机，其特征在于所述的主动轴(4)上沿输线方向依次设有驱动导线剪切装置(6)的切线凸 轮(61)、驱动分线装置(62)的分线凸轮(622)、推送平动滑座(74)的平动 凸轮(740)、驱动矫直机构(72)的矫直凸轮(725)、驱动半剥机构(73)的 半剥导轮(734)、驱动导线拧脱装置(8)的主动轮(88)和推送导线拧脱装置 (8)的内导偏心轮(827)、驱动导线上锡装置的上锡凸轮(108);所述导线矫直半剥装置(7)的半剥机构(73)设置在所述平动滑座(74) 的外侧壁上，包括设于平动滑座(74)外侧壁上的剥线导向板(733)和两个剥 刀固定板(732)，所述的剥线导向板(733)通过横向滑动导轨设于平动滑座(74) 上并与半剥导轮(734)驱动配合，所述的两个剥刀固定板(732)通过纵向滑 动导轨设于平动滑座(74)上，在两个剥刀固定板(732)与剥线导向板(733) 之间设置有相互配合的导柱、导槽，两个剥线刀(731)刀刃相向固定在两个剥 刀固定板(732)的前端；所述导线拧脱装置(8)的传动机构包括与主动轮(88)配合的传动轮(810)， 与传动轮(810)配合的带动传动轴(813)，固定在带动传动轴(813)上的正、 反转带动轮(811、 812)，所述的正转带动轮(811)与正转拧轮传动轮(85)配合，所述的反转带动轮(812)与反转拧轮传动轮(86)配合；所述导线拧脱装置(8)的推送机构包括设于基座(81)上的推动导轮(828)，所述的推动导 轮(828)与内导轨偏心轮(827)上的内导轨转动配合；所述助焊剂添加装置(9)还包括导向件(910)，其与滚轮(95)相配合， 出剂口 (92)处设有与其大小相适应且上下开口的罩体(99)，所述的滚轮(95) 轮缘上的涂剂面高于该罩体(99)上沿；所述导线上锡装置(10)还包括有位于架体一侧的导线压抬摆臂(105)， 其后端由设置于主动轴(4)的上锡凸轮(108)驱动，其前端连接有导线压抬杆 (1051)，所述的导线压抬杆(1051)分设有位于所述的加热架(1032)上方的 压杆(1052)和低于小熔锡槽(1031)的抬杆(1053)，所述的悍锡输送机构包 括连接于架体(101) —侧且轮缘面上开有凹槽的焊锡输送轮(1021)和与其紧 压配合的压轮(1022)，所述的动力输入机构包括送锡电机(1041)，所述的送 锡电机(1041)驱动焊锡输送轮(1021)转动。
5.根据权利要求4所述的自动剥线上锡机，其特征在于所述导线矫直半剥装置(7)的矫直机构(72)包括摆臂座板(723)、两个 矫直摆臂(722)、矫直滑板(724)，所述的矫直滑板(724)固定连接在平动滑 座(74)上并与所述的矫直凸轮(725)驱动配合，所述的摆臂座板(723)转 动连接在平动滑座(74)上，平动滑座(74)上设置有理线转轴(42)，所述的 两矫直摆臂(722)并列转动连接在矫直滑板(724)上并通过对应的导柱、导 槽与摆臂座板(723)配合，所述的两夹持件(721)分别固定在两矫直摆臂(722) 前端的夹持件固定座(726)，所述的平动滑座(74)通过滑槽设置在一个固定 底板(71)的导轨上；所述导线拧脱装置(8)的正、反转拧脱轮(83、 84)的外缘开有进线槽口 (820)，且在正、反转拧脱轮(83、 84)的工作面外缘的侧边设有凸缘(826)， 所述凸缘(826)的工作面为滚花面，顺着正、反拧脱轮(83、 84)转动方向的 进线槽口 (820)的槽边朝凸缘(826)方向设有斜切边(821);所述的基座(81) 底部设有导轨(819);所述助焊剂添加装置(9)的储剂箱(91)的上部设有支座(96)，下部设有固定安装部(97)，所述的电机(93)和传动轴(94)安装在支座(96)上， 所述的支座(96)和固定安装部(97)上设有装配调节孔(98)，所述的装配调 节孔(98)上配合有调节连接件；所述导线上锡装置(10)的导线压抬摆臂枢接于架体(101) —侧，其包括 前臂(1054)和后臂(1055)，前臂(1054)与导线压台杆(1051)之间设有 复位弹簧，后臂(1055)与前臂(1054)之间设有复位弹簧，所述的上锡凸轮 (108)与后臂(105)驱动配合。
6. 根据权利要求5所述的自动剥线上锡机，其特征在于 所述的导线剪切装置(6)、分线装置(62)上固定在固定底板(71)上； 所述导线拧脱装置(8)的主动轮(88)和传动轮(810)通过第一传动件(814) 相连接，在所述的主动轮(88)和传动轮(810)之间还设有调节第一 传动件(814)松紧度的第一调节件(815);所述的正转带动轮(811)和正转 拧轮传动轮(85)通过第二传动件(816)相连接，在所述的正转带动轮(811) 和正转拧轮传动轮(85)之间的第二传动件(816)上还设有第二调节传动件(816) 松紧度的第二调节件(817);所述助焊剂添加装置(9)的储剂箱(91)后部设有注剂部件(911)和液 面控制孔(912);所述导线上锡装置(10)的焊锡输送轮(1021)前后分别设有固定于架体 (101)上的前引导部(1023)和后引导部(1024)，前引导部(1023)向下倾 斜于小熔锡槽(1031)上方；所述的焊锡输送轮(1021)的凹槽内滚压有花纹， 所述的架体(101)后端设有锡巻固定杆(1011)。
7. 根据权利要求6所述的自动剥线上锡机，其特征在于 所述导线拧脱装置(8)的正转拧轮传动轮(85)和正转带动轮(811)为传动带轮，所述的第二传动件(816)为传动带，所述的第二调节件(817) — 端可调节地固定在基座(81)上、另一端设有滚轮，所述的反转拧轮传动轮(86) 和反转带动轮(812)为相互啮合的齿轮，所述的主动轮(88)、传动轮(810) 和第一调节件(815)为齿轮，第一传动件(814)为链条，所述的第一调节件(815) 设置在调节架(818)上；所述导线上锡装置(10)的加热元件(1033)电连接有控制器(106)，所 述的送锡电机(1041)是步进电机并与控制器(106)电连接，所述的主动轴(4) 连接有感应器(107)，所述的感应器(107)与控制器(106)电连接。
8. 根据权利要求1所述的自动剥线上锡机，其特征在于所述的机架(1) 顶部设有两张工作台(2)，其中一张工作台与机架(1)固接，另一工作台架设 于设置在机架(1)框架上一组平行的调节导轨(3)上，两张工作台(2)之间 设有调距机构，输线器(51)设于两工作台(2)之间的调节导轨(3)上，两工 作台(2)对称地分别设置有一组导线剪切装置(6)、分线装置(62)、剥线装置、 导线上锡装置(10)和导线输送链(52)。
9. 根据权利要求2或7所述的自动剥线上锡机，其特征在于所述的机架(1) 顶部设有两张工作台(2)，其中一张工作台与机架(1)固接，另一工作台架设 于设置在机架(1)框架上一组平行的调节导轨(3)上，两张工作台(2)之间 设有调距机构，输线器(51)设于两工作台(2)之间的调节导轨(3)上，两 工作台(2)对称地分别设置有一组导线剪切装置(6)、分线装置(62)、导线 矫直半剥装置(7)、导线拧脱装置(8)、助焊剂添加装置(9)、导线上锡装置(10)和导线输送链(52)。
全文摘要
自动剥线上锡机，属于导线加工机械领域。现有技术功能单一，无法实现机械化导线上锡。本发明包括机架、安装于机架的动力传动装置、工作台以及输线装置，工作台上并列设置有由动力传动装置驱动的导线剪切装置、分线装置，输线装置包括输线器和导线输送链，输线器设置于从输线齿轮一侧的机架上，并与动力传动装置连接，其特征在于所述分线装置另一侧的工作台上，沿导线输送链运动方向依次设有剥线装置和导线上锡装置；其优点在于实现了导线机械化上锡。
文档编号H01R43/02GK101320878SQ200710069198
公开日2008年12月10日 申请日期2007年6月5日 优先权日2007年6月5日
发明者吴志浩 申请人:吴志浩