专利名称：全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打端机，尤其是一种全自动剥皮裁线打端机 的剥皮和打端定位机构。
背景技术：
目前自动打端机的剥皮和打端定位机构的动作基本上是采用马 达带动涡盘驱动，因涡盘的加工精度要求比较高，成本也比较高，采 用涡盘之后的打端机的传动结构也比较复杂，因此其加工耗时、耗力、 耗财，而且无论是组装还是维修都非常麻烦，急需一种新型的剥皮机 构予以替换。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工简易、成本 低、组装简单、易调试、定位精度高且维修方便的全自动剥皮裁 线打端机的剥皮和打端定位机构。
全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固 定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移 动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于所述移动机构 和定位机构的动力驱动装置均是气缸。
所述移动机构包括一环形轴承槽、轴承(CF-6)、滑条和滑条 固定座，该环形轴承槽的轴心由固定座轴向定位；所述轴承一端 嵌入环形轴承槽内，轴承另一端与滑条一端固定，滑条的另一端与气缸固定连接，所述滑条嵌于滑条固定座内；所述的气缸为剥
皮后拉气缸。
所述导线固定机构包括滑动座、压线气缸、两根滑动轴、防 脱板和导管固定架，所述的压线气缸固定在导管固定架上，所述 滑动座上开有纵向的滑孔，滑动轴的上端固定于导管固定架上， 其下端穿过滑动座上的滑孔固定于防脱板上，滑动座与防脱板通 过一弹簧相连。该防脱板可防止滑动轴从滑动座上滑落，弹簧的 拉力让导管固定架处于上升的静止状态。当打端子时，导管固定 架在下压的外力作用下向下运行，通过滑动轴迫使防脱板向下运 行，此时弹簧处于拉伸状态，当打端结束向下的外力消失时，由 于弹簧的拉力作用，使得防脱板向上运行，从而带动导管固定架 向上运行至初始上升最高原点的状态。
所述固定座包括摆臂座、滑杆、铜套和两个滑杆固定座，摆 臂座和环形轴承槽的轴心由铜套贯穿相固定，两个滑杆固定座将 摆臂座和环形轴承槽通过滑杆轴向定位，其中铜套产生较小的柔 性滑动摩擦。
所述滑动座固定于摆臂座上，由剥皮后拉气缸带动滑条上的 轴承水平移动，该轴承的移动依次带动环形轴承槽、摆臂座、导 线固定机构的移动，从而实现了机器的剥皮动作。
在摆臂座上设有一定位顶块，通过调节该定位顶块的位置可 以调整弹簧导线管固定的位置，即可以调整线裁对准刀口的位 置。所述定位机构包括连杆、传动臂和传动臂基座，所述传动臂 的中部铰接于传动臂基座上，传动臂的两端分别铰接于摆臂气缸 和连杆一端上，连杆的另一端铰接于摆臂座上。
所述压线气缸为两个，且分别固定于导管固定架的两端。
本实用新型的优点有
(1) 由气缸驱动代替了传统的马达带动涡盘驱动，与气缸 配套使用的传动结构较少，从而使得该实用新型组装 简单，气缸易拆卸，维修方便，更易于加工、使用更 方便，而且气缸的成本比涡盘低，比较经济。
(2) 通过调节摆臂座上的定位顶块位置，即可以调整对 刀口的位置，因而对刀精度高且操作十分方便。
(3) 将现有的一个压线气缸换成两个压线气缸，从而压线 更稳定。
图1是本实用新型剥皮和打端定位机构的分解图。
具体实施方式
如图1所示的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机 构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构。
导线固定机构包括滑动座6、两个压线气缸4、两根滑动轴 5、防脱板7、弹簧导线管l、过线圆管2和导管固定架3，两个 压线气缸4分别固定在导管固定架3的两端；过线圆管2固定于 导线管固定架3上，弹簧导线管1位于过线圆管2的前端；滑动座6上开有纵向的滑孔，滑动轴5的上端固定于导管固定架3上， 其下端穿过滑动座6上的滑孔固定于防脱板7上，滑动座6与防 脱板7通过一弹簧33相连。该防脱板7可防止滑动轴5从滑动 座6上滑落，弹簧33的拉力让导管固定架3处于上升的静止状 态。当打端子时，导管固定架3在外力作用下向下运行，通过滑 动轴5迫使防脱板7向下运行，此时弹簧21处于拉伸状态，当 打端子结束时，由于弹簧33的拉力作用，使得防脱板7向上运 行，从而带动导管固定架3向上运行至初始的上升最高原点的状 态。
所述移动机构包括一环形轴承槽ll、轴承27、滑条28和滑 条固定座30，所述轴承27—端嵌入环形轴承槽11内，轴承27 另一端与滑条28 —端固定，滑条28的另一端与一剥皮后拉气缸 32固定连接，所述滑条28嵌于滑条固定座30内，在滑条固定 座30和剥皮后拉气缸32之间还设有一剥皮后拉气缸固定座31 。 所述固定座包括摆臂座8、滑杆14、铜套12和两个滑杆固定座 10和13，环形轴承槽11同轴心固定于摆臂座8上，再由铜套 12贯穿环形轴承槽11、摆臂座8的轴心固定，然后由两个滑杆 固定座10和13通过滑杆14穿过铜套12将摆臂座8和环形轴承 槽11轴向定位。所述滑动座6固定于摆臂座8上，由该剥皮后 拉气缸32驱动滑条28上的轴承27水平移动，该轴承27的移动 依次带动环形轴承槽ll、摆臂座8、导线固定机构的移动，从而 实现了剥皮机构的移动。在摆臂座8上设有一定位顶块9，通过调节该定位顶块9的 位置可以调整弹簧导线管1固定的位置，即可以调整对刀口的位置。
所述定位机构包括连杆16、传动臂17和传动臂基座18，所 述传动臂17的中部铰接于传动臂基座18上，连杆16的两端均 通过万向轴15分别铰接于摆臂座8和传动臂17的一端，传动臂 17的另一端通过一叉座20固定与一摆臂气缸25相固定，即该 叉座20的一端与传动臂17铰接，另一端与摆臂气缸25固定在 一起，其中摆臂气缸25由气缸固定座22、汽缸均衡块23和夹 板24固定；由摆臂气缸25驱动传动臂27绕传动臂基座18转 动，从而依次带动连杆16、摆臂座8、导线固定机构的移动，从 而实现了剥皮机构剥完皮后线裁打端时的定位。
本实用新型不限于以上实施方式，只要是说明书中提及的方 案均是可以实施的。'
权利要求1、全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于所述移动机构和定位机构的动力驱动装置均是气缸。
2、 根据权利要求1所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打 端定位机构，其特征在于所述移动机构包括一环形轴承 槽、轴承、滑条和滑条固定座，该环形轴承槽的轴心由固 定座轴向定位；所述轴承一端嵌入环形轴承槽内，轴承另 一端与滑条一端固定，滑条的另一端与气缸固定连接，所 述滑条嵌于滑条固定座内。
3、 根据权利要求2所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打 端定位机构，其特征在于所述固定座包括摆臂座、滑杆、 铜套和两个滑杆固定座，摆臂座和环形轴承槽的轴心由铜 套贯穿相固定，两个滑杆固定座将摆臂座和环形轴承槽通 过滑杆轴向定位。
4、 根据权利要求3所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打 端定位机构，其特征在于所述定位机构包括连杆、传动 臂和传动臂基座，所述传动臂的中部铰接于传动臂基座上， 传动臂的两端分别铰接于摆臂气缸和连杆一端上，连杆的 另一端铰接于摆臂座上。 '
5、 根据权利要求4所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打 端定位机构，其特征在于所述导线固定机构包括滑动座、压线气缸、滑动轴、防脱板和导管固定架，所述的压线气 缸固定在导管固定架上，所述滑动座上开有纵向的滑孔， 滑动轴的上端固定于导管固定架上，其下端穿过滑动座上 的滑孔固定于防脱板上，滑动座与防脱板通过一弹簧相连。
6、 根据权利要求5所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于所述滑动座固定于摆臂座上。
7、 根据权利要求6所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于在摆臂座上设有一定位顶块。
8、 根据权利要求5所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打 端定位机构，其特征在于所述滑动轴有两根。
9、 根据权利要求2所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于所述压线气缸为两个，且分别固定于导管固定架的两端。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于所述移动机构和定位机构的动力驱动装置均是气缸。本实用新型的优点有(1)组装简单，气缸易拆卸，维修方便，更易于加工、使用更方便，而且气缸的成本低，比较经济；(2)通过调节摆臂座上的定位顶块位置，即可以调整对刀口的位置，因而对刀精度高且操作十分方便；(3)将现有的一个压线气缸换成两个压线气缸，从而压线更稳定。
文档编号H01R43/05GK201160192SQ20072005802
公开日2008年12月3日 申请日期2007年10月1日 优先权日2007年10月1日
发明者波 江 申请人:波 江