专利名称：集成电路塑封自动上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集成电路塑封上料装置。
技术背景现有的集成电路塑封自动上料机，其机械手结构复杂，工作性能、 可靠性不理想，工作效率低。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的集成电路 塑封自动上料机。本实用新型的技术解决方案是一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装 置，其特征是机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连 接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械 手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧 连接，在轴套中设置气缸伸縮杆，气缸伸縮杆的下端装推动机械手滑动 块的圆锥形头部。机械手滑动块有四个，分别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、 后。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮。轴套上固装电 机驱动的齿盘。本实用新型结构合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一歩说明。 图1是本实用新型一个实施例的结构示图。 图2是机械手抓取装置的仰视图。
具体实施方式
一种集成电路塑封自动上料机，包括机架l，机架l上装机械手抓 取装置，机械手抓取装置包括轴套2，轴套2底部与机械手安装块3连接，机械手安装块3下部设置机械手滑动导轨4，机械手滑动导轨4上 装机械手滑动块5，机械手滑动块5上装机械手抓取头12，机械手滑动 块5与复位弹簧6连接，在轴套2中设置气缸伸缩杆7，气缸伸縮杆7 的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部8。机械手滑动块有四个，分 别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、后。轴套2上固装电机驱动的 齿盘9。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮10。工作时，通过气缸11的工作带动气缸伸縮杆7向下运动，由所述 圆锥形头部8通过滚轮10推动机械手滑动块5向外滑动，到工位后， 气缸伸縮杆7向上运动，机械手滑动块5通过复位弹簧的工作复位，抓 取物件。通过电机驱动的齿盘9，使轴套可根据需要转动。
权利要求1、一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，其特征是机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。
2、 根据权利要求1所述的集成电路塑封自动上料机，其特征是 机械手滑动块有四个，分别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、后。
3、 根据权利要求1所述的集成电路塑封自动上料机，其特征是 机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮。
4、 根据权利要求l、 2或3所述的集成电路塑封自动上料机，其特 征是轴套上固装电机驱动的齿盘。
专利摘要本实用新型公开了一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。本实用新型结构合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。
文档编号H01L21/677GK201142321SQ20072013162
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者刘建峰, 徐银森 申请人:南通金泰科技有限公司