专利名称：Ic料条激光打标机的检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动ic料条激光打标机，更准确地说，涉及料条在输送导轨上输 送过程中对其进行方向检测、批号检测、打标位置检测和打标质量检测的一种全自动ic料条 激光打标机的检测系统。
背景技术：
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯 片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。 芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标 的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对 其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。从上料箱进入输送导轨的料条，在打标之前要进行料条是否放反的方向检测和该料条的产品批号检测；在打标时要一边检测料条上芯片的位置， 一边根据所检测的位置提供给PC 机来控制激光打标机的激光打标头对芯片进行打标；打标完成后还要对打标的质量进行检测， 只有打标质量合格的料条才允许推入下料箱进行存放。目前使用的大多数激光打标机，仅有 上述检测项目的一部分或还没有设置检测项目， 一些项目需要人工检测来完成，这种检测办 法不仅工作效率低、劳动强度大，而且检测准确性难于保证，使产品生产效率和质量都受到 较大影响。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的打标机存在的由于需进行人工检测而使得工作效率低、 劳动强度大的不足，提供一种由多种检测装置相结合的新型IC料条激光打标机的检测系统。本实用新型的技术方案为 一种IC料条激光打标机的检测系统，设置在料条输送导轨的输送线路上，包括方向检测装置、产品批号检测装置、打标位置检测装置、打标质量检测装 置，方向检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧，产品批号检测装置设置于料条输送导 轨的前导轨一侧，打标位置检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧并在其下方，打标质 量检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧。优选的是，所述的方向检测装置包括支架、设置在支架的扫描头以及扫描头正下方的发 光器。所述的支架上设置有一个调整槽，扫描头的末端可滑动的设置在滑动槽内。优选的是，所述的产品批号检测装置包括支架和设置在支架上的扫描头和发光器，发光 器位于扫描头的正下方，支架上设置有一个调整槽，扫描头和发光器的末端可滑动的设置在 调整槽内。优选的是，所述的打标位置检测装置包括一个支架、设置在支架上的滚珠丝杆传动，以 及安装在滚珠丝杆传动上的伺服电机；扫描头和发光器安装在滚珠丝杆传动上，且发光器位 于扫描头的正上方。优选的是，所述的打标质量检测装置包括支架、设置在支架上的滚珠丝杆传动，以及安 装在滚珠丝杆传动上的伺服电机；滚珠丝杆传动上安装有扫描头和发光器，且发光器位于扫 描头的正下方。本实用新型的有益效果为由四个检测装置所构成的检测系统可以对打标前、达标中、打 标后的整个过程进行全面的检测，无需再对某些步骤进行人工检测，从而大大提高了工作效 率，降低了工人的工作强度，同时检测的精度也能够得到保证。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型具体实施例的方向检测装置结构示意图；图3为本实用新型具体实施例的产品批号检测装置结构示意图； 图4为本实用新型具体实施例的打标位置检测装置结构示意图；图5为本实用新型具体实施例的打标质量检测装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示的本实用新型的具体实施例， 一种IC料条激光打标机的检测系统，设 置在料条输送导轨的输送线路上，包括方向检测装置l、产品批号检测装置2、打标位置检测 装置3、打标质量检测装置4，方向检测装置l设置于料条输送导轨的后导轨一侧，产品批号 检测装置2设置于料条输送导轨的前导轨一侧，打标位置检测装置3设置于料条输送导轨的 后导轨一侧并在其下方，打标质量检测装置4设置于料条输送导轨的后导轨一侧。所述的方 向检测装置1包括支架13、设置在支架13的扫描头11以及扫描头11正下方的发光器12。 所述的支架13上设置有一个调整槽14,扫描头11的末端可滑动的设置在滑动槽14内。所 述的产品批号检测装置2包括支架22和设置在支架22上的扫描头23和发光器24，发光器 24位于扫描头23的正下方，支架22上设置有一个调整槽21，扫描头23和发光器24的末端 可滑动的设置在调整槽21内。所述的打标位置检测装置3包括一个支架34、设置在支架上 的滚珠丝杆传动35，以及安装在滚珠丝杆传动35上的伺服电机31;扫描头33和发光器32 安装在滚珠丝杆传动35上，且发光器32位于扫描头33的正上方。所述的打标质量检测装置 4包括支架44、设置在支架44上的滚珠丝杆传动45，以及安装在滚珠丝杆传动45上的伺服 电机41;滚珠丝杆传动45上安装有扫描头42和发光器43，且发光器43位于扫描头42的正 下方。工作时，当料条在输送导轨上输送到第一定位挡块定位时，方向检测装置1根据PC机 的指令启动，发光器12从料条下面对着扫描头11向上照射，当料条放置的方向正确时，扫 描头11能接收到发光器12从料条侧边缺口透过的光束，则系统记录下该料条方向正确的信 息，若扫描头ll不能接收到发光器透过的光束，则系统记录下该料条方向不正确的信息；之 后第一定位挡块下降，输送装置将料条输送到第二定位挡块处定位；若料条方向检测合格， 则产品批号检测装置2启动，批号检测装置2的发光器24照亮料条产品批号，扫描头23将 产品批号传给系统记录在案，若前述的料条方向检测不合格，则产品批号检测装置2不启动， 而是直接启动料条剔除装置将方向不合格的料条剔除出去。批号检测完成后，第二定位挡块下降，输送装置将料条输送到第三定位挡块定位后，打 标位置检测装置3启动，其上的扫描头33由下向上对着料条下方，在打标位置检测装置3的 滚珠丝杆传动35带动下，借助发光器32的光亮对料条进行打标位置扫描，将扫描结果一一 提供给PC机去控制激光打标机的打标头对料条各芯片打标。打标完成后，第三定位挡块下降，输送装置将料条输送到第四定位挡块定位后，打标质量检测装置4启动，其上的扫描头42由上向下对着料条，在打标质量检测装置4的滚珠丝杆 传动45带动下，借助发光器43的光照对料条进行打标质量扫描检测，将扫描结果一一提供 给PC机进行比较分析，判定料条的打标质量是否合格。若打标质量合格，则第四定位挡块 下降，料条被推送入下料箱中存放；若打标质量不合格，则第四定位挡块不下降，料条剔除 装置在PC机控制下将该不合格料条剔除出去。如此反复进行，就能将输送入输送装置的料条一一进行各种检测，以保证从输送导轨终 端输送出去的料条全部为合格料条。
权利要求1.一种IC料条激光打标机的检测系统，设置在料条输送导轨的输送线路上，其特征在于包括方向检测装置(1)、产品批号检测装置(2)、打标位置检测装置(3)、打标质量检测装置(4)，方向检测装置(1)设置于料条输送导轨的后导轨一侧，产品批号检测装置(2)设置于料条输送导轨的前导轨一侧，打标位置检测装置(3)设置于料条输送导轨的后导轨一侧并在其下方，打标质量检测装置(4)设置于料条输送导轨的后导轨一侧。
2. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于所述的方向检测装 置(1)包括支架(13)、设置在支架(13)的扫描头(11)以及扫描头(11)正下方的 发光器(12)。
3. 如权利要求2所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于所述的支架(13) 上设置有一个调整槽(14)，扫描头(11)的末端可滑动的设置在滑动槽(14)内。
4. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于所述的产品批号检 测装置(2)包括支架(22)和设置在支架(22)上的扫描头(23)和发光器(24)，发 光器(24)位于扫描头(23)的正下方。
5. 如权利要求4所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于支架(22)上设置 有一个调整槽(21)，扫描头(23)和发光器(24)的末端可滑动的设置在调整槽(21) 内。
6. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于所述的打标位置检 测装置(3)包括一个支架(34)、设置在支架上的滚珠丝杆传动(35)，以及安装在滚 珠丝杆传动(35)上的伺服电机(31);扫描头(33)和发光器(32)安装在滚珠丝杆 传动(35)上，且发光器(32)位于扫描头(33)的正上方。
7. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的检测系统，其特征在于所述的打标质量检 测装置(4)包括支架(44)、设置在支架(44)上的滚珠丝杆传动(45)，以及安装在 滚珠丝杆传动(45)上的伺服电机(41);滚珠丝杆传动(45)上安装有扫描头(42) 和发光器(43)，且发光器(43)位于扫描头(42)的正下方。
专利摘要本实用新型涉及一种IC料条激光打标机的检测系统，设置在料条输送导轨的输送线路上，包括方向检测装置、产品批号检测装置、打标位置检测装置、打标质量检测装置，方向检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧，产品批号检测装置设置于料条输送导轨的前导轨一侧，打标位置检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧并在其下方，打标质量检测装置设置于料条输送导轨的后导轨一侧。由四个检测装置所构成的检测系统可以对打标前、达标中、打标后的整个过程进行全面的检测，无需再对某些步骤进行人工检测，从而大大提高了工作效率，降低了工人的工作强度，同时检测的精度也能够得到保证。
文档编号H01L21/00GK201084718SQ20072017604
公开日2008年7月9日 申请日期2007年9月20日 优先权日2007年9月20日
发明者唐召来, 张松岭, 斐小听, 林宜龙, 陈有章 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司