专利名称：圆柱电池下绝缘片输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种圆柱电池的制造设备，更具体地说，涉及一种圓柱.电 池下绝缘片输送装置。
背景技术：
圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电 子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的 巻芯、设置在巻芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中， 巻芯的两端设有正负极耳，正极耳位于巻芯的轴线位置而负极耳位于巻芯的端 部并偏向巻芯的一侧。
在圆柱电池的加工过程中，通常是先将正负极片、隔膜纸巻成圆柱形，再
添加电解液，形成巻芯；再将巻芯的负极耳折弯，在负极耳和巻芯端面之间放 置下绝缘片，再将带有下绝缘片的巻芯装入与之相匹配的外壳内；然后再入上 绝缘片，将正极耳折弯，在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圓柱电池。 在上述圆柱电池的加工工艺中，在负极耳折弯之后通常采用手工操作的方 式将下绝缘片放在折弯的负极耳和巻芯端部之间，以防止极片和电池壳体或负 极耳短路。这种手工操:作的方式影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现 自动化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中圆柱电池加工过程中 手工放置下绝缘片存在生产效率低的缺陷，提供一种能够自动将下绝缘片放置 在巻芯端部的圆柱电池下绝缘片输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种圆柱电池下绝 缘片输送装置，包括机台，所述机台上设有与待加工巻芯相匹配的容置槽和放 置下绝缘片的料筒、将料筒内下绝缘片送至机械手处的送料机构、将下绝缘片 送至容置槽中待加工巻芯负极耳处的机械手。
在本实用新型所述的圓柱电池下绝缘片输送装置中，所述送料机构包括位 于料筒出料口处由送料汽缸驱动的送料板，所述送料板上正对料筒出料口处设 有与下绝缘片相匹配的圆形送料槽，所述送料槽中心处设有真空孔，所述真空 孔的另 一端设有真空发生器。
在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述送料槽深度小于
或等于下绝缘片厚度。
在本实用新型所述的圓柱电池下绝缘片输送装置中，所述真空孔处还设有
触发所述送料汽缸往复运动的真空感应器。
在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述容置槽为半圓形 槽，其槽口正对待加工巻芯输送带。
在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，所述机械手包括沿机 台上设置的滑轨滑动的夹臂和驱动夹臂沿滑轨往复滑动的夹臂汽缸。
在本实用新型所述的圓柱电池下绝缘片输送装置中，所述料筒相对于出料 口的另一端设有推料汽缸。
在本实用新型所述的圆柱电池下绝缘片输送装置中，还包括从料带上沖出
下绝缘片的沖料机构，该沖料机构的落料孔正对于所述料筒
实施本实用新型的圆柱电池下绝缘片输送装置，具有以下有益效果通过 在机台上设置与待加工巻芯相匹配的容置槽，使得待加工矩形能够固定在机台 上；在机台上设置料筒，用于存放下绝缘片；通过设置机械手和送料机构，可 由送料机构自动从料筒中取出下绝缘片并由机械手夹持送至已经折弯的巻芯 负极耳处，从而完成入下绝缘片的工序。整个过程无需人工参与，实现了该工 序的自动化作业，从而提高了生产效率。
具体地，可设置送料机构包括位于料筒出料口处由送料汽缸驱动的送料 板，所述送料板上正对料筒出料口处设有与下绝缘片相匹配的圆形送料槽，所 述送料槽中心处设有真空孔，所述真空孔的另一端设有真空发生器。通过真空 发生器在送料板的真空孔内产生低气压环境，利用气压差将料筒内的下绝缘片 吸入送料槽内并紧贴在送料槽内，实现取料的目的；再通过送料汽缸驱动送料 板将下绝缘片送至机械手处，由机械手放入巻芯负极耳处。
此外，通过在真空孔处设置真空感应器，用于检测真空孔内是否形成低气 压环境。当送料槽内有下绝缘片时，真空孔内形成低气压环境，则送料汽缸正 常驱动送料板移向机械手；但是，当在送料板移动过程中下绝缘片从送料槽内 脱落出来时，真空孔内无法形成低气压环境，则真空感应器触发送料汽缸不再 移向机械手，而是直接返回重新取料。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置优选实施例的整体结构示 意图2是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置的优选实施例中料筒的结 构示意图3是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置的优选实施例中送料板的 结构示意图4是本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置优选实施例中冲料机构的 结构示意图。
具体实施方式
如图1、 2、 3所示，在本实用新型圆柱电池下绝缘片输送装置的优选实施 例中，包括机台，机台上设有料筒1、容置槽2、送料结构3和机械手4。其 中，料筒1内部存放有下绝缘片5，其一端设有出料口 6，另一端设有推料汽 缸7,通过推料汽缸7推动料筒内存放的下绝缘片5从出料口 6出来。容置槽 2设置为与待加工巻芯8相匹配的形状，使得巻芯8从输送带被传送到该容置 槽2内时，正好被容置槽2包容，从而不会在容置槽2内发生滚动，最好设置 容置槽2为与待加工巻芯8相匹配的半圆形槽。
送料机构3包括位于料筒出料口 6的送料板9，送料板9由设置在机台上 的送料汽缸10驱动并沿机台上设置的滑槽(图中未示出)可滑动，该滑槽的 一端正对着所述机械手4。送料板9的一侧设有送料槽12，该送料槽U正对 着料筒的出料口 6，并设置为与下绝缘片5相匹配的圓形，其深度与下绝缘片 的厚度相匹配，可设置其深度小于或等于下绝缘片的厚度，使得该送料槽12 能够正好容纳下绝缘片5。当料筒内的下绝缘片5净皮推料汽缸7推出料筒1时 正好落入送料槽12内。送料槽12中心处设有真空孔13，该真空孔13为设置 在送料槽12底部的通孔。位于该真空孔13的另一端设有真空发生器14，所
述真空发生器14设置在送料板9上与送料槽相对的另一侧，能够在真空孔13 处形成低气压环境，如小型真空泵等装置。当下绝缘片5落入送泮十槽12内时， 该下绝缘片5正好能将真空孔1.3密封住，在真空发生器14的作用下，将真空 孔13内的空气抽出并形成低于环境大气压的低气压环境，使得下绝缘片5被 吸紧在送料槽12内，在送料板9沿滑槽滑动时下绝缘片5不容易从送料槽12 内脱落出来。
在上述优选实施例中，可以设置料筒1为水平放置，则送料板9竖直设置， 这样在送料板9将下绝缘片送至机械手4处时，下绝缘片5呈竖直状态。优选 设置送料板9伸向机械手的一端设有一个台阶15，该台阶15与送料槽12相 交，使得位于送料槽内的下绝缘片5露出一部分在台阶15外。这样，机械手 4可以在送料板台阶15的上方夹持住下绝缘片5,使得才几械手4能够从送料板 的送料槽12内将下绝缘片5取出。具体的，可设置机械4手包括夹臂16和夹 臂汽缸17，夹臂16向下开口，其开口与送料板12的位置相匹配，使得当送 料板12将下绝缘片5送至机械手4处时，夹臂16的开口正好位于送料槽12 的上方。夹臂汽缸17可推动夹臂16沿机台上设置的滑轨18滑动。可设置滑 轨18为竖直方向。当夹臂16夹住送料槽12内的下绝缘片5后可沿滑轨18 向下滑动，将下绝缘片5正好送入位于容置槽2内的巻芯负极耳19处。
在上述优选实施例中，最好在真空孔处还设置一个真空感应器20,用于 检测真空孔13内的低压环境是否存在，以此判断送料槽12内的下绝缘片5 是否在送料过程中脱落，再决定是否触发送料汽缸17返回。具体的动作顺序 可如下设置推料汽缸7推动下绝缘片5从料筒1内滑入送料板的送料槽12 内，真空发生器14开始工作，抽取真空孔13内的空气，真空感应器20开始 检测，如果检测到真空孔13内为低气压环境，则表明送料槽12内有下绝缘片
5,从而触发送料汽缸10推动送料板9沿滑槽滑向机械手4。在送料板9滑动 过程中，真空感应器20不断地检测真空孔13内的气压如果检测到真空孔 13内的气压等于环境大气压，则表明下绝缘片5在送料过程中从送料槽12内 脱离，则真空感应器20触发送料汽缸10驱动送料板9返回到料筒的出料口 6 处重新取料，以避免机械手4未夹持下绝缘片5直接滑向巻芯负极耳19,使 得巻芯8未装入下绝缘片5就直接进入下道工序，产生废品。如果真空感应器 20检测到真空孔13内的气压小于环境大气压，则表明下绝缘片5仍在送料槽 12内。当送料板的送料槽12滑至机械手4下方时，如果送料槽12内仍有下 绝缘片5，则机械手的夹臂16夹持住下绝缘片5，将下绝缘片5从送料槽12 内取出，则真空感应器2(H企测到真空孔13内的低气压环境消失，从而触发送 料汽缸10带动送料板9返回料筒出料口 6处，为去下一片下绝缘片做好准备。 而机械手的夹臂16在夹臂汽缸17的驱动下向下滑至巻芯负极耳19处，将下 绝缘片5放入折弯的负极耳内，再返回，完成入下绝缘片的工序。再可通过其 他机械手将完成此道工序的巻芯8推离容置槽2进入下道工序，并将下一个待 加工的巻芯推至容置槽内，以便对下个巻芯进行入下绝缘片的工序。整个过程 无需人为参与，实现了工序的自动化，大大提高了生产效率，并有效地避免了 废品的产生。
在上述实施例中，所述料筒的一端可以不设置推料汽缸，而是在料筒的这 一端设置冲料机构21,如图4所示。该冲料机构包括设置在机台上的冲模22、 放料巻轴23和收料巻轴2,4。将料巻25放置在放料巻轴23处，并将其放料端 穿过沖模22后巻绕在收料巻轴24上。利用步进电机驱动收料巻轴24连续步 进，并使得冲模22在料巻步进过程中停止的时间段内在料巻上按照规格冲出 下绝缘片。并在冲模的下方设置落料孔,使得被沖出的下绝缘片从落料孔落下。
设置冲模的落料孔正对着料筒上与出料口相对的另一端，即进料口，使得料筒 能够不断地向送料板送出下绝缘片。使得加工更为方便，避免了过一段时间就
需要人工操作往料筒内添加下绝缘片的动作；从而进一步提高了该下绝缘片输 送装置的自动化程度，更适用于大型自动化生产线的生产要求。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本实用新型保护范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以 做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种圆柱电池下绝缘片输送装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有与待加工卷芯相匹配的容置槽和放置下绝缘片的料筒、将料筒内下绝缘片送至机械手处的送料机构、将下绝缘片送至容置槽中待加工卷芯负极耳处的机械手。
2、 根据权利要求1所述的圆柱电池下绝缘片输送装置:，其特征在于，所 述送料机构包括位于料筒出料口处由送料汽缸驱动的送料板，所述送料板上正 对料筒出料口处设有与下绝缘片相匹配的圓形送料槽，所述送料槽中心处设有 真空孔，所述真空孔的另一端设有真空发生器。
3、 根据权利要求2所述的圓柱电池下绝缘片输送装置，其特征在于，所 述送料槽深度小于或等于下绝缘片厚度。
4、 根据权利要求2所述的圆柱电池下绝缘片输送装置，其特征在于，所 述真空孔处还设有触发所述送料汽缸往复运动的真空感应器。
5、 根据权利要求1至4中任一项所述的圆柱电池下绝缘片输送装置，其 特征在于，所述容置槽为半圆形槽，其槽口正对待加工巻芯输送带。
6、 根据权利要求5所述的圆柱电池下绝缘片输送装置，其特征在于，所 述机械手包括沿机台上设置的滑轨滑动的夹臂和驱动夹臂沿滑轨往复滑动的 夹臂汽缸。
7、 根据权利要求6所述的圓柱电池下绝缘片输送装置，其特征在于，所 述料筒相对于出料口的另 一端设有推料汽缸。
8、 根据权利要求6所述的圆柱电池下绝缘片输送装置，其特征在于，还 包括从料带上沖出下绝缘片的沖料机构，该冲料机构的落料孔正对于所述料
专利摘要本实用新型涉及一种圆柱电池下绝缘片输送装置，包括机台，机台上设有与待加工卷芯相匹配的容置槽和放置下绝缘片的料筒、将料筒内下绝缘片送至机械手处的送料机构、将下绝缘片送至容置槽中待加工卷芯负极耳处的机械手。通过设置机械手和送料机构，可由送料机构自动从料筒中取出下绝缘片并由机械手夹持送至已经折弯的卷芯负极耳处，从而完成入下绝缘片的工序。整个过程无需人工参与，实现了该工序的自动化作业，从而提高了生产效率。
文档编号H01M2/00GK201185195SQ20082009318
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者峰 卢 申请人:深圳市比克电池有限公司