专利名称：多工位管芯装配机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体封装领域，特别是一种应用在汽车发动机硅整流桥 管芯自动焊接机上的多工位管芯装配机构。
背景技术：
汽车发电机硅整流桥的管芯、极板和焊胶的操作，由于极板的多工位的位 置不确定，并且管芯的形状较小，所以普通的机械不能实现流水作业，只能由 工人手工操作。而人的手工操作一般对工人的技术熟练程度要求较高，并且效 率很难提高。所以基于上述问题，所以基于上述问题，本人设计了自动焊接机，
实现了大批量管芯装配，并且提高劳动生产率3-5倍，节省人力成本一半以上， 本实用新型就是焊接机上的管芯装配机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多工位管芯装配机构，解决管芯自动焊接机 上的管芯多工位装配问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现
一种多工位管芯装配机构，包括上盖、固定底座、安装在底座下部的气缸， 在上盖上安装有步进电机，并在上盖的侧面安装有气缸，在上盖和底座形成的 内部空间里放置待安装管芯的极板，步进电机的输出轴上安装有分配盘，所述 分配盘位于上盖上，分配盘上设有多个弧形槽；上盖侧面的气缸与插销和插板 连接，并带动插销和插板运动；对应插销，在分配盘上设有插槽；在所述插板 上设有与弧形槽相对应的管芯下料孔，插板位于分配盘的下部。
本机构适用于汽车发电机硅整流桥管芯自动焊接机的管芯上料装配，可替 代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，能确保管芯多工位、高精度、同步 上料装配，提高劳动效率并降低人工成本。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的三工位管芯压紧机构的结构图；图2是本实用新型实施例所述的三工位管芯压紧机构的结构图。 图中
1、上盖；2、固定底座；3、气缸；4、步进电才几；5、气缸；6、管芯；7、 极板；8、分配盘；9、弧形槽；10、插销；11、插板；12、下料孔；13、插槽； 14、给料机。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型所述的多工位管芯装配机构以三工位管芯装配 机构为示例，包括上盖l、固定底座2、安装在底座2下部的气缸3，在上盖1 上安装有步进电机4，并在上盖1的侧面安装有气缸5,在上盖1和底座2形成 的内部空间里放置待安装管芯6的极板7，步进电机4的输出轴上安装有分配 盘8,所述分配盘8位于上盖1上，分配盘8上设有多个弧形槽9;上盖l侧面 的气缸5与插销10和插板11连接，并带动插销10和插板11运动；对应插销 10，在分配盘8上设有插槽13;在所述插板11上设有与弧形槽9相对应的管芯 下料孔12,插板11位于分配盘8的下部，插板11与插销10通过螺钉固定。
步进电机4动作振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到管 芯装配机构底座2的滑槽内，当步进电机4带动分配盘8反时针旋转时，由于 分配盘8上有弧形槽9,管芯6便渐渐自动进入弧形槽9内；步进电机4转动 360°停止等待时，便有三个管芯6进入三个所要求的位置等待，这时步进电机 7完成一个工作周期。
气缸5动作气缸5的活塞杆升出同时带动插销IO和插板11沿同方向运 动，插销10的锁舌插到分配盘8的插槽13内，当气缸5活塞杆带动插销10与 管芯装配机构底座2相碰时，插板11上的三个下料孔12与分配盘5上的管芯6 位置重叠，这时三个管芯6同时通过插板11上的下料孔12自由下落，实现管 芯6的高精度、同步上料；随后气缸5的活塞杆收缩，气缸5完成一个工作周 期。
本机构利用振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到管芯装配机 构底座2的滑槽内时，管芯与管芯之间有向前的推力，这个推力就使管芯始终与分配盘8的弧形槽9接触，结合步进电机4的可控制性，实现管芯6能多工 位就位；同时，利用气缸5活塞杆升出时的位置的可控制性，及插销10的锁舌 插到分配盘8的插槽13内起到圆周定位作用，从而实现管芯6多工位精确同步 上料。
权利要求1、一种多工位管芯装配机构，包括上盖、固定底座、安装在底座下部的气缸，在上盖上安装有步进电机，并在上盖的侧面安装有气缸，在上盖和底座形成的内部空间里放置待安装管芯的极板，其特征在于，步进电机的输出轴上安装有分配盘，所述分配盘位于上盖上，分配盘上设有多个弧形槽；上盖侧面的气缸与插销和插板连接，并带动插销和插板运动；对应插销，在分配盘上设有插槽；在所述插板上设有与弧形槽相对应的管芯下料孔，插板位于分配盘的下部。
专利摘要一种多工位管芯装配机构，包括上盖、固定底座、安装在底座下部的气缸，在上盖上安装有步进电机，并在上盖的侧面安装有气缸，在上盖和底座形成的内部空间里放置待安装管芯的极板，步进电机的输出轴上安装有分配盘，所述分配盘位于上盖上，分配盘上设有多个弧形槽；上盖侧面的气缸与插销和插板连接，并带动插销和插板运动；对应插销，在分配盘上设有插槽；在所述插板上设有与弧形槽相对应的管芯下料孔，插板位于分配盘的下部。本机构适用于汽车发电机硅整流桥管芯自动焊接机的管芯上料装配，可替代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，能确保管芯多工位、高精度、同步上料装配，提高劳动效率并降低人工成本。
文档编号H01L21/677GK201311922SQ200820139698
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者冯建新 申请人:冯建新