电动操纵的手持挤压机的工作方法和手持挤压机的制作方法

专利名称：电动操纵的手持挤压机的工作方法和手持挤压机的制作方法
电动操纵的手持挤压机的工作方法和手持挤压机 本发明首先涉及一种电动操纵的手持挤压机的工作方法，按本方法，当操纵开关
时，一个或多个压钳便从打开的起始位置运动到闭合的挤压位置，直至达到规定的挤压力 或经过规定的时间，随后例如通过加压活塞的回行自动释放压钳，但所述的释放在到达起 始位置前可以中断在一个中间位置，以使下一个挤压过程从这一中间位置出发开始。 此外，本发明还涉及一种电动操纵的手持挤压机的工作方法，按本方法，当操纵开 关时，一个或多个压钳便从起始位置运动到闭合的挤压位置，直至达到规定的挤压力或经 过规定的时间，随后例如通过加压活塞的回行自动释放压钳，其中，加压活塞借助液压介质 被液压式操纵。 这种挤压机的工作方法业已公知，例如可参阅W099/19947。该专利文献中披 露的挤压机被液压驱动。此外还已知电动机直接驱动的此类挤压机。对此可例如参阅 DE20305473U1。取代两个压钳也可以只设一个朝固定止挡移动的压钳。例如见US5727417。
已经有人建议(例如参见未在先公开的德国专利申请102006026552)，在释放 压钳时，使压钳重新运动到或能够运动到打开或可打开的起始位置(关于"能够"运动意 指这种压钳尽管原则上可以打开，但仍可用一个弹簧预紧在闭合位置；为此可参加例如 DE102005028083A1)，去往起始位置的运动可以中断，从而使得下一次挤压过程可立即从如 此选择的中间位置开始。因此，当不需要完全运动到起始位置时，就节省了时间。所述的中 断必须通过特殊的操作实现。 此外已经针对不同的方面建议了一些措施，这些措施据说能检验是否已确实实施 了挤压。在EP1092487A2中建议了一种设备的压钳，所述压钳只在完全压紧在一起后才能 重新打开。然而这种用于检验完整挤压的措施比较复杂。 从上述现有技术出发，本发明有关方法的目的是，一方面能获得中间位置带来的 优点，不必总是介入同类过程，另一方面提供手持挤压机的工作方法，它能以尽可能简单的 方式可靠地达到并保持规定的挤压压力。此外本发明有关设备的目的是，提供一种有利的 挤压机。 通过权利要求1的特征，至少在一个方面第一次具体说明为达到有关方法的目的 采取的措施，因为据此，针对一次中断，检测或储存属于中间位置并在挤压过程进行中获知 的行程值和/或时间值和/或压力值，在后续的挤压过程中，可以依据这些测量值，使所述 释放自动中断在与之相关的中间位置。 首先在这里重要的是，即使在这种情况下也并非强制性地要将释放中断在所述的 中间位置，但可以这样中断。换句话说，由此仿佛能够可变地利用挤压机，从而(只有)在 恰当操作时才在中间位置中断释放。同类的过程便可以始终从同一个中间位置出发实施。 在这里，有鉴于每次中断在中间位置不需要特殊操作，若不应再执行中断在此中间位置时， 则恰当地可以在操作技术上规定(对此在后面还要进一步说明)，这可以(更优选地一次 性)通过挤压机的特别操作达到。反之同样可以做到，只是通过特别操作挤压机，亦即尤其 通过特别操纵开关，便可以实现将压钳的释放中断在期望的中间位置，否则不执行。
在这方面还优选地，在每个挤压过程总是实施上述值或测量值的储存。与是否利
4用所述值执行中断无关。 具体而言有多种具体实施的可能性。首先有利地，确定最初的工件接触和检测与 最初的工件接触相关的行程值或时间值。工件接触原则上可以通过一个例如装在压钳内的 压力传感器检测。此外，工件的接触可例如通过评估电动机电流进行。 一旦表明电动机电 流明显增大，这便可以作为工件接触的明证。 同样，也可以借助压力传感器检测液压介质的压力。因为液压介质的压力在活塞 的往复行程中基于活塞在缸内的摩擦和复位弹簧的力有大体上线性的压力升高和压力下 降，所以借此也可以容许一定公差地获知活塞在缸内的实际位置。就这方面来说，随时间测
量的压力值可以换算为行程值，并因此如以后还要针对行程值说明的那样，换算为活塞并 最终换算为压钳的位置或用作模拟值。 由此可以检测影响压钳的调整单元相关的位置，接着，在完成挤压后压钳的释放 过程中，为了到达中间位置可以根据此值实施中断。恰当地，人们不精确地选择同一个位置 (在列举的例子情况下，挤压机在此位置通过电动机电流上升检测到工件接触)，而是将如 此获知的行程、压力或时间值加上一定的附加量，以可靠达到一个中间位置，在此中间位置 使下一次挤压过程可以无阻碍地重新开始。无阻碍在这里尤其指压钳打开得比真正需要的 略大。 行程、压力或时间值的附加量可以在该值的0与50%之间，以及，这一带宽也包括 全部中间值，确切地说尤其按1/10%分步。也就是说，附加量可以处于0与40. 9%和0与 40. 8%等之间。也可以在0. 1与50%、0. 2与50%和0. 3与50%之间，以及另一方面也可 以在O. 1与40. 9%、0. 2与40. 9%、0. 2与40. 8%等之间。在这些值中特别优选的是0至 10 % ，仍包括如已说明的中间值在内。 在实际应用情况中例如涉及借助围扣住的挤压套筒在配件与管之间挤压。由此达 到在两个彼此对接的管之间紧密连接。若接着或在同一个管道上或对相同标准值的管道进 行多次挤压，它们都不需要将压钳移到起始位置，而是有利地移到实施中断释放的中间位 置，则采用如这里所介绍的设计可以非常明智地处理。另一种应用情况是电缆终端套管的 挤压(巻边)。 还可以采取措施提供另一种获知中间位置的可能性，亦即测量从工件接触到完成 挤压的时间，以及压钳的释放从完成挤压起经过一个与测得的时间相应的行程后中断。因 此所述的中断(只)与时间有关，在这种情况下依据提供的关系(在回行时实际上没有要 考虑的干扰，所以从回行开始规定的时间正好与规定的活塞行程完全对应)可以无疑问地 确定行程(例如通过一个应用在测得时间上的因子)。 恰当地，按传统的方式检测挤压本身的结束。例如依据压力下降和/或打开止回 阀或过载阀。必要时也可以仅凭规定的，例如从挤压循环开始测量的时间间隔期满。
就此而言也有利的是，能储存中间位置和根据在后续的挤压过程中挤压机按规定 操作或不操作，回行总是只实施到中间位置为止。为能达到这一点，例如中断在中间位置仅 与保持连续按压挤压机的起动按键的时间一样长地(重复)进行。一旦不再按压起动按键， 挤压机便返回直至原来的起始位置。此时，在完成挤压后，尽管按压起动按键，但仍然可以 实施切断马达，可能是液压马达或电动机。然后再次按压起动按键，保证在相关的中间位置 中断实施回行或压钳释放。在回行中断的情况下按前言列举的德国专利申请102006026552例如通过短时自动操纵液压泵。然后为了开始一次新的挤压循环，可能要求首先释放起动 按键，接着重新按压。籍此，通过按压起动按键直至触发下一个挤压循环，原则上可以经过 任意长的时间。为了达到期望的顺序，亦即在期望的位置中断回行，只需要重新按压按键直 至回行按期望中断。在这里例如也可以将线路设置为，不需要保持按压起动按键直至确实 中断回行，而只是与一般的触发挤压过程时相比需要较长的时间间隔。 回行中断在期望的位置上带来相应的结果是，当实施中断时，所述两个压钳之间 或一个运动压钳与固定止挡之间最大只有一个与此中断相配合的开度。这可以意味着， 尽管可以在同一个管道上移动到另一个挤压位置，但不可能将挤压机完全从相关的管子取 下。因此就安全的观点看还导致挤压机例如不会掉落。 此外还可以规定，依据一次自由选择的中断，检测行程值和/或压力值和/或时间 值。也就是说，一旦例如通过短时轻触挤压过程的启动按键实施一次中断(参见上述德国 专利申请102006026552)，便可以检测相关的行程值和/或压力值和/或时间值(时间值例 如涉及从完成挤压过程起经过的时间)，然后在下一次的挤压过程中在同一个位置自动实 施中断。在这种情况下只需要例如通过短时按压起动按键，引发下一次挤压过程，这一挤压 过程此时不需要其他操作，再次自动在选择的中间位置结束。若打算重新返回起动位置，则 例如可以通过长时间按压、双重按压起动按键等实现；这取决于在挤压机上预置或预编程 的是何种"识别"。 此外也可以依据操作节律的变化，检测行程值和/或压力值和/或时间值。这可 例如这样实现现在从(在初次挤压的"去程"上的)起动位置开始，通过重复短时操纵挤 压机的起动按键，实施压钳加载部分的送进运动，直至达到期望的中间位置。 一旦到达期望 的中间位置，便可保持连续按压起动按键，直至完成挤压。然后可以松开起动按键，释放压 钳，在这种情况下压钳的释放仅自动地截止于中间位置。若重新操作起动按键，无论是持续 按压还是仅短时操纵按压，都相应地以同样的方式运行下一个挤压节律。 为了按期望保持规定的挤压力，本发明建议，借助检测液压介质压力的压力传感 器，检验是否达到规定的挤压力。因此前面已经论及的压力传感器也可以在这方面加以利 用。具体而言，检验可例如通过比较规定的最低压力值与实际达到的压力值进行。若例如 挤压至少应达到压力值为500bar，则这一数值可规定为最低压力值，并与达到的压力值，例 如600bar或650bar比较。如果实际达到的压力值与规定的压力值之差为正，则这种挤压 可评价为是合格的。 另一方面这种压力传感器也可以使用于，借助压力检测检验止回阀是否按期望自 动开启。通过储存的对应于一次完整挤压过程的相应曲线，可以根据止回阀自动开启时产 生的巨大压降，检验自动开启式止回阀的实际调整和功能。尤其可以在维修作业时利用相 应的数据库调整止回阀，不必在实际上实施真实的加压。 在特殊情况下，例如在扩管过程中，期望在若干时间内保持规定的压力值，亦即扩 张压力值，不开启止回阀。就此而言，设置的压力发送器可使用于，借助给定一个处于为结 束挤压循环要达到的压力最大值以下的压力阈值，使运动部分止动，以达到保压的目的。在 自动开启式止回阀的情况下，压力最大值因此与针对止回阀调整后的触发压力相应。压力 阈值在这种情况下相应地选择为低于止回阀触发压力。然后，随着达到压力阈值，恰当地关 停操纵液压介质泵的电动机。如此将压力保持。通过预定或手动选择的再次操纵触发开关，
6便可以继续泵送过程。触发开关预定的操纵可相应地自动进行，并从电动机关停起，在经过 必要时可自由选择的时间间隔达到压力阈值后实施。但按一种方案也立即可以规定，当检 测到在压力下，亦即在例如预定的压力阈值下再次操作时，与再次操作的同时实现止回阀 的开启，因为此时达到针对此项工作任务企求的加压，以及(在一般的循环中)不再需要再 次升高压力直至自动打开止回阀。 关于挤压机本身的设计，本发明建议了一种电动运行的手持式挤压机，包括固定 部分和运动部分，其中，运动部分通过一个在液压缸内运行的液压活塞相对于固定部分运 动，以及可借助复位弹簧返回起始位置。 有关于此类手持挤压机，也可以参见前言已列举的文献。 为了有利地设计，本发明在这方面规定，设有检测电动机电流的电流传感器和/ 或检测液压缸内液压介质压力的压力传感器，其中，借助压力和/或电流测量，与之有关的 液压介质压力可利用于评估和/或由此导出的行程值被用于进一步确定。
按优选的实施形式规定，借助压力传感器确定活塞位置。 按另一种优选的实施形式规定，设一个恰当地预编程的微控制器，用于评估由压 力传感器和/或电流传感器和/或计时器和/或行程传感器提供的信号。尤其还优选地， 只设压力传感器，亦即不设行程传感器和不设电流传感器，但也许设有计时器，或只设电流 传感器，也就是说不设行程传感器和不设压力传感器，但也许必要时设计时器。另一方面也 尤其可以设置压力传感器与电流传感器以及计时器的组合。 按另一种优选的实施形式，分出将压力传感器的信号传输给微控制器的电导线支 线，以及，一条支线不经滤波连接在微控制器的ADC(模数转换器)通道上，而另一条支线则 设有放大单元和/或低通滤波器。 此外优选地，测量挤压过程接通时在液压介质内存在的压力并将其与额定值比 较。由此首先可以确定，是否涉及接通处于通常的原始位置的挤压机，在此原始位置仅施加 例如通过复位弹簧引起的(加上一定附加量的)预紧压力。或者，是否涉及切断后和在压 力下挤压机的重新接通，例如在扩张过程的进程中应将一定的挤压压力在一定的时间内持 续施加在工件上。 按另一种优选的设计可以规定，根据在接通时获知的液压介质压力，配合此接通 实施止回阀的开启。这种方式方法尤其对于已举例说明的扩张法仍具有重要意义。当依据 与额定值的比较确定系涉及在压力下重新接通，则随着所述重新接通，同样也经过所期望 或预定的例如在扩张过程的进程中的压力保持时间。因此止回阀的开启立即可与所述的重 新接通组合实施。 —般而言优选地，在接通挤压机后按规则的时间间隔测量压力。例如时间间隔小
于1秒钟。此外优选地，时间间隔在1至20毫秒之间。 下面借助仅表示实施例的附图进一步说明本发明。其中

图1表示第一种有一个处于起始位置的压钳的挤压机的局部剖视图； 图2表示按图1的视图，压钳处于挤压位置； 图3表示按图1或图2的视图，压钳处于中间位置； 图4表示按图1的视图，但针对有两个压钳的实施形式； 图5表示相应的挤压机在设有压力传感器的泵所在区域内的另一个剖视 图6表示沿剖切线VI-VI通过图5所示对象的剖面； 图7表示一个挤压循环中在直至接触工件的范围内随行程的压力变化曲线示意图； 图8表示在一个挤压循环内随行程的压力变化曲线示意 图9表示按图8的随时间的变化图； 图10表示在挤压时电动机电流随行程变化的第一变化曲线示意图；以及
图11表示按图10的但其中的泵为另一种结构设计时的另一变化曲线图。
首先参见图1至3说明一种液压式挤压机1 ，该液压挤压机1包括电动机2、液压介质储罐3、泵装置4和与压钳6直接连接的挤压活塞5。 在本实施例中，电动机2利用在图中未详细表示的蓄电池7中储存的电能工作。
借助起动开关8可以触发启动挤压循环。 在所表示的实施例中，通过操纵开关8使电动机2开始运行，以及相应地借助泵4从液压介质储罐3将液压介质泵入液压缸9内，然后液压活塞5与压钳6 —起，从图1所示的起始位置运动到图2中所示的挤压位置。 按另一种实施形式，针对被电动机2接收的电流可以设电流传感器，它检测电流沿液压活塞5行程的变化曲线，该变化曲线定性地表示在图10、11中的那样。
在这里图10涉及普通结构方式的液压泵或电流曲线非常基本的定性变化过程。图ll涉及同样没有精确描绘，仍是定性表示的两级液压泵的电流曲线的变化过程。尤其由EP0927305B1已知这种两级液压泵。 在接通挤压机时，在这两种情况下首先可看到一个非常高的电流脉冲。在这里的一个实际值例如为80安培。此电流值随着电动机的加速非常迅速地消减到一个仅小量超过电动机无载电流的值。随工件开始接触，原则上电动机电流上升。若超过某一个在图10、11中赋予行程S1的阈值(按同样的方式这也可以是一个时间值，而行程当然只能标绘到压钳闭合为止)，将此行程值例如储存在一个安装在挤压机中的存储芯片内，为此它可以有易失性存储器。在这之后可看出电流曲线上升直至最大值。它相应于完成挤压或释放止回阀，随后液压压力比较剧烈地下降，或也自动关停液压泵。 图11中示出了当电流曲线在行程值S1之后(尚未明显)上升时一种特征性的区别。实际上它不仅可以保持相同，而且首先也下降。这与在此位置两级活塞泵从第一级转换到第二级有关。因为第二级似乎以明显更大的变速比工作，所以起先只需要相同或有时甚至更小的电动机电流。 但即使在按图11的电动机电流的定性变化曲线的情况下，在继续某个行程或继
续某个时间间隔后，直至完成挤压，同样发生电动机电流明显陡峭地上升。 然后根据储存的值，可以在完成挤压后，在与之相关的行程标志Sl处，实施液压
活塞5回行的中断。在图ll所示电动机电流的定性变化曲线的情况下，也可以执行计算的
附加量，此时例如在实际设计的挤压机中，必要时根据挤压机的功率参数，认为合理的是从
行程值或时间值Sl'起才定义接触，也就是说此时电动机电流确实开始上升。 所述的中断可例如按上述专利申请102006026552中详细说明的那样进行。电动
机电流与行程之间的关系，例如按图io，可以在制造挤压机时储存在非易失性存储器中。 由以上所述还清楚看出，可按基本上相同的方式用相应的时间值进行处理。
当电动机电流的上升超过某个阈值后，对应图10中表示的行程值S1，实施将此相
关的行程值例如储存在一个安装在挤压机中的存储芯片内，为此它可以有易失性存储器。
此行程值可例如通过换算沿时间检测的电动机电流得出，因为至少直至最初的工件接触，
活塞行程与(仅)需要的电动机电流之间有足够准确(至少取平均值时是线性)的关系。
然后在完成挤压后，在与之相关的行程标志SI处，实施液压活塞5回行的中断。所述的中
断可例如按上述专利申请102006026552中详细说明的那样进行。例如按图IO所示的在电
动机电流与行程之间的关系，可以在制造挤压机时储存在非易失性存储器中。 与之不同或作为补充，为了行程测量，在活塞式挤压机的情况下也可以例如检测
液压缸与液压活塞之间的相对位置。例如借助一个、几个(两至四个)或许多(5个或更多
个)沿液压缸纵向装在其中和可分别检测液压活塞位置的接近开关。 挤压的完成可例如通过电动机电流随止回阀的开启发生剧烈下降来识别，该电动机电流的下降被用于识别挤压结束。 因为并不是每次挤压从工件接触到完成挤压走过的时间都相同，确切地说，这一时间可与具体的挤压条件有关，尤其取决于受挤压的材料，所以附加地或替代性地，还可以测量从最初工件接触(例如按前面已说明的方式检测)到完成挤压经历的时间，然后相应地使用此时间值，以便在挤压结束并走过这一时间值后触发所述的中断，从而在本例的情况下液压活塞占据期望的中间位置。 因为通常当无阻碍回行时，在同一个时间值内走过一个比处于挤压条件下前行时大的行程，所以也立即得出一个通常期望的"过量"，以便可靠地在所述位置(压钳释放位置)前完成中断或完成压钳的释放，所述压钳释放位置是为了能实施下一次挤压所最低限度必需的。 关于时间测量也可以例如在挤压机内设微芯片形式的计时器。在应检测时间间隔的情况下，此计时器在一个规定的触发时间点开始计算，然后在规定的结束时间点测取如此计算求得的时间间隔，并例如储存在易失性存储器内。 更详细地说，例如测量从最初工件接触(例如通过检测电动机电流特征性增大)到挤压完成(例如通过检测止回阀开启后电动机电流的下降)的时间间隔，然后将此时间间隔(在液压式挤压机的情况下)规定用于活塞回行，直至在为此确定的中间位置实施所述的中断。或者，在这里测量从(如前面所述获知的)挤压完成后液压马达自动关闭至为了中断回行故意(短暂)重新接通的时间，之后，在后继的循环中，在走过如此测得并接着储存的时间间隔后，自动进行所述的中断。这种自动中断可以如前面也早已说明的那样，在每个循环中长时间地按一种规定的操作方式，例如保持按压起动按键，直至实施中断。
通常并不重要的是，回行在达到一个始终相同的最大压力后进行。在使用行程传感器的情况下，挤压时间和挤压力并不重要。压力增加和减小的控制也可以借助磁阀实现。
此外，如引言也已说明的那样，在这方面也可以用某些(数学)因子进行处理，它们可能加长行程或縮短行程。这些通常根据经验知识得出。但尽管如此工厂方面仍会在挤压机交货时预先给定。 因为通常当无阻碍回行时，在同一个时间值内走过一个比处于挤压条件下前行时大的行程，所以也立即得出一个通常期望的"过量"，以便可靠地在所述位置(压钳释放位置)前达到中断或压钳释放，为了能实施下一次挤压，所述压钳释放位置是最低限度必需的。 图2表示按图1的挤压机处于挤压状态。 图3表示按图1的挤压机处于回行时依据所述工作方式占据的中间位置。
图4表示另一种有两个压钳的挤压机。 图5表示挤压机的局部示意图，其中安装一个压力传感器10。如图6可以看出，该压力传感器与液压介质回流通道11相配置地设置，液压介质经回流通道11流向止回阀12，在止回阀打开时从那里流入储存区13。从回流通道ll，沿回流方向看在去往止回阀12的支线那一侧，设有分支通道14，它(见图6)与压力传感器10的接收通道15连通。因此压力传感器沿周向与止回阀12和/或回流通道11错开布置。 图7定性地表示挤压时通过压力传感器测得的压力沿活塞行程的变化曲线。图7已相应地经过换算。因为实际上的压力检测通常优选地仅沿时间进行。但原则上例如也可以设置附加的行程传感器。 在这里曲线只表示至造成最初明显的工件接触并因而压力增大的事件为止。相应地在图中压力标度也设计为很低的压力，例如至10bar。压力优选地按规则的时间距离测量。在本实施例中间距为5毫秒。 重要的是，在低压区或开始的活塞行程区内，直至基于工件接触导致最初明显的
压力增大，得到的是一种线性的变化曲线，它对于去程和回行还有滞后性的间距。得出这种
压力变化曲线的原因在于，作用在活塞上的复位弹簧随压縮量增加会施加更大的力。由此
只要没有导致最初明显的工件接触，便解释了压力曲线近似的线性上升。此外通过活塞在
缸内摩擦所起的作用，该摩擦力的作用方向始终与活塞运动方向相反，导致在前行与回行
时有不同的曲线。前行曲线与回行曲线之间的压力差在0.5至lbar范围内。 基于图7所示的关系，除工件接触外还可以根据测量的压力，推断或反算活塞的
位置。这可例如利用于通过比较测量值，确定在基于工件接触导致压力明显增大之前仍相
应于线性关系的活塞位置。然后，如此确定的活塞位置随后可用作中间位置或固定位置，可
以从这一位置出发开始下一次挤压。 在活塞5运动之初，会有一个从零到例如4或5bar的压力突变。这种压力突变归因于复位弹簧优选给定的预紧力。 图8与图7基本相同，定性表示在一次完整的挤压时的压力变化曲线(压力随行程的变化曲线)。 挤压过程在点A开始，在这里假定挤压活塞已完全回行。起先发生小量压力升高直至点B，它表示工件接触和开始明显的挤压压力增大。挤压过程直至达到点C终止，确切地说按第一个压力梯度达到点C。达到点C后压钳彼此相靠，但尚未达到结束挤压或打开止回阀的触发压力。此时导致增大压力梯度直至达到点D。在点D止回阀打开或挤压结束，以及压力重新下降到点E，之后活塞回行，在本例中重新回到点A。在点C与D之间的压力梯度加大的原因在于，此时挤压机的压钳实际上只是刚好合拢，挤压机还要克服压钳工具头本身的刚度工作。这一刚度比要挤压的工件的刚度(表现为点B与C之间的压力梯度)大得多。 这种肯定是在最初工件接触后发生的压力梯度方面的差别，如前面早已说明的那样，也可以例如依据压力传感器，但也可以依据电动机电流确定，还可以利用于进一步评估。也就是说，评估是否确实得到一次完整的挤压。通过达到在点C与D之间的压力梯度 (它同时也在实际上意味着是一个工具常数)，就意味着压钳已互相压靠，亦即发生挤压。 一次不完整的挤压也可以例如利用于触发一个信号，例如声信号。这一信号必须进一步例 如通过特殊的操作消除。此外，在挤压机中还可设光敏二极管作为指示器。例如用于表示 "挤压进行中"的状态。 图9表示沿时间的压力变化曲线(或压力传感器测得的电流)。它涉及一次真实
挤压时典型的变化曲线。在这里原则上也可以区别上述那些点A、B、C、D。 所有公开的特征均为(本)发明的重要内容。在本申请所公开的内容中也全面吸
收了所属的/所附的优先权文件(在先申请副本)所公开的内容，也为此目的，这些文件的
特征吸纳在本申请的权利要求书中。
权利要求
一种电动操纵的手持挤压机的工作方法，其中，当操纵开关时，一个或多个压钳便从起始位置运动到闭合的挤压位置，直至达到规定的挤压力或经过规定的时间，随后例如通过加压活塞的回行自动释放压钳，但所述的释放在到达起始位置前可以中断在一个中间位置，以使下一个挤压过程从这一中间位置出发开始，其特征为针对一次中断，测取或储存属于该中间位置并在挤压过程中确定的行程值和/或时间值和/或压力值，在后续的挤压过程中，可以依据这些测量值，使所述释放自动中断在与之相关的中间位置。
2. —种电动操纵的手持挤压机的工作方法，其中，当操纵开关时，一个或多个压钳便从起始位置运动到闭合的挤压位置，直至达到规定的挤压力或经过规定的时间，随后例如通过加压活塞的回行自动释放压钳，其中，加压活塞借助液压介质液压式操纵，其特征为借助检测液压装置压力的压力传感器检验是否达到规定的挤压力。
3. 按照权利要求1或尤其在此以后所述的方法，其特征为，确定最初的工件接触和检测相关的行程值、时间值或压力值。
4. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，工件的接触通过评估电动机电流确定。
5. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，测量从工件接触到完成挤压的时间，以及压钳的释放从完成挤压起经过一个与测得的时间相应的行程后中断。
6. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，依靠挤压机一定的操作，后续挤压过程的回行每次只实施到中间位置为止。
7. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，依据一次自由选择的中断，检测行程值和/或时间值。
8. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，依据一次操作节律的变化，检测行程值和/或时间值。
9. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，通过在规定的最低压力值与实际达到的压力值之间进行比较，检验是否达到规定的挤压力。
10. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，借助压力检测，监测在不同压力梯度方面的挤压实施情况。
11. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，在完成工件接触和与之相关的挤压后检测到的向更陡峭的压力升高的过渡，被评价为一次完整挤压的信号。
12. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，借助压力检测检验止回阀是否已按期望自动打开。
13. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的方法，其特征为，借助预先给定一个低于为结束挤压循环所要达到的压力最大值的压力阈值，实施运动部分的停止，以实现压力保持。
14. 一种电动运行的手持挤压机，包括固定部分和运动部分，其中，运动部分通过一个在液压缸内运行的液压活塞相对于固定部分运动，以及可借助复位弹簧返回起始位置，其特征为设有压力传感器，该压力传感器检测液压缸内的液压介质压力。
15. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，借助压力传感器确定活塞的位置。
16. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，设有将压力传感器的信号传输给一微控制器的电导线支线；以及，一条支线不经滤波连接在微控制器的ADC通道上，而另一条支线则设有放大单元和/或低通滤波器。
17. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，测量在挤压过程接通时在液压介质内存在的压力并将其与一额定值比较。
18. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，根据在接通时测得的液压介质压力，配合此接通实施止回阀的开启。
19. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，按小于1秒钟的时间间隔测量压力。
20. 按照上述权利要求中一项或多项或尤其在此以后所述的手持挤压机，其特征为，按一个在1-20毫秒之间的时间间隔测量压力。
全文摘要
本发明涉及一种电动操纵的手持挤压机(1)的工作方法，按本方法，当操纵开关时，一个或多个压钳(6)便从起始位置运动到闭合的挤压位置，直至达到规定的挤压力或经过规定的时间，随后例如通过加压活塞(5)的回行自动释放压钳，但所述的释放在到达起始位置前可以中断在一个中间位置，使下一个挤压过程从这一中间位置出发开始，其中，针对一次中断，检测或储存属于中间位置并在挤压过程进行中获知的行程值和/或时间值和/或压力值，在后续的挤压过程中，可以依据这些测量值自动在与之相关的中间位置中断所述释放。本发明还涉及一种方法，按该方法借助压力传感器检验是否达到挤压力。本发明另外还涉及一种电动运行的手持挤压机，它带有检测液压缸中液压介质压力的压力传感器。
文档编号H01R43/04GK101754836SQ200880025014
公开日2010年6月23日 申请日期2008年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者埃格伯特·弗伦肯 申请人:古斯塔夫.克劳克有限责任公司