专利名称：一种联排片状LED自动剥料分Bin设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剥料及分Bin集成为一体的设备，具体是指一种用于联排LED自动剥料 分Bin设备。
背景技术：
LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，它的光学结构体 将发出的光几乎无损耗地集中起来，经过狭小的结构发射出来，它的颜色冃前有红、绿、蓝 和白光。LED的优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、 寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、 景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展和节能环保的需求，LED光源将最终取 代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。
LED随着市场需求量的剧增，各生产企业的产量也在稳步增长，但目甜对联排片状LED的 分类装料，基本都是封装后通过剥料机构或手工剥料，然后将单颗散料通过手动设备测试， 根据测试结果进行手工分类，操作非常不方便，容易出错，效率也非常低下，效率平均在lK/h， 不能适合目甜市场对LED快速增长的需求；目前，还有一种解决方案，就是联排片状LED在封 装结束后，进行剥料，然后将单颗散料手工灌状到特制的料管里，再将料管放到全自动分光 分选设备上进行分光分选，这种解决方案的缺点是，经过工序多、设备多、同时全自动分光 分选设备价格昂贵，而且一台全自动分光分选设备只能适用于一种封装形式的LED，并且设备 对LED的封装质量和一致性要求非常高，因此，同样存在效率低下、设备兼容性差、设备配置 成本过高的缺点。
发明内容
针对现有LED封装行业工艺装备存在的问题和不足，本发明提出了一种全新的集自动剥 料自动分Bin为一体的设备，可有效实现对联排片状LED的自动剥料后自动分类，集剥料和 分类两种设备于一体，并且能兼容多种封装形式的LE1)，通用型极强，该发明的推广应用， 将使得LED尤其是大功率LED封装后无法带支架的分选测试的局面得以彻底改变，同时可以 省去后道数道工序和设备，大大缩短流程和提高效率，是封装后道工艺的一次革命。
本实发明是通过下述技术方案得以实现的
本发明包括自动剥料机构、顺序放料擒纵机构、XZY自动移料机构、摆渡驳接料盒、分 类集料机构、检测系统。其中剥料机构由四导柱模架、模具、过渡分隔模及压力缸构成，分 布于机架的工作台板上，由压力缸、模架、凸模、凹模、过渡分隔模组成，其中所述过渡分隔模与模架的下模板底部连接，模腔根据LED支架的结构分成若干等分的小方腔，每一小方 腔可以单独隔离一颗LED,联排LED支架上的多颗LED在经过一次冲料后全部剥料，在保 持原有顺序关系的条件下掉入过渡分隔模里，以方便下道准确分并。所述联排片状LED位于 凹模上，并由定位销定位；所述顺序放料擒纵机构位于过渡分隔模底部，由擒纵板、拖板、 驱动电机、导轨、同步带构成；所述X/Y自动移料机构位于顺序放料擒纵机构下方，由摆渡 驳接料盒、X轴伺服导轨系统、Y轴伺服导轨系统构成；所述分类集料机构料位于X/Y自动移 料机构下方，由集料筒、活动导轨抽屉构成。
顺序放料擒纵机构安装在工作台板的下方，顺序放料擒纵机构的擒纵板位于渡分隔模的 底部，并保持一定间隙以便抽动，擒纵板与顺序放料擒纵机构导轨上的拖板联结，拖板与同 步带或丝杆联结，由伺服电机按指令歩进驱动，进行顺序放料隔料运动。
X/Y自动移料机构布置于顺序放料擒纵机构的下方，其中X轴的高速高精度导轨布于Y 轴的支高速高精度导轨上，并通过皮带与Y轴的伺服电机连接，摆渡驳接料盒紧固于X轴导 轨匕的滑块上，X轴的伺服电机通过皮带与该滑块联结，两轴的伺服电机根据指令拖动摆渡 驳接料盒在擒纵板下方的Z/Y自动移料机构上进行驳接摆渡， 一颗颗按顺序将剥落后的LED 接送到分类集料筒里。
分类集料机构位于X/Y自动移料机构的下方，山活动导轨抽屉和多支集料筒构成，作用 是将剥落后的LED根据分类参数进行收集，每一支集料筒审的LED其参数属于同一Bin，即 属于同一类的。每支集料筒的醒目处都标有编号(即Bin号)，该编号与上位机単的分选分 类编号对应。集料筒里的料满后设备将提示操作者，操作者拉出抽屉将集料筒単的料倒出后 再复位。
作为优选，上述联排片状LED自动剥料分Bin设备，其剥料模具的模腔均匀分隔成若干小 方腔，其小方腔数量是根据联排片状LED支架上的LED颗数和布局结构来确定，可以是20孔、 32孔、64孔、180孔等规格，分2排、4排、6排等布置，模架模具及擒纵板部分可以根据试用 厂家的LED支架规格方便更换。
作为优选，上述联排片状LED自动剥料分Bin设备，其顺序放料擒纵机构的擒纵板上布有 阶梯状的条形方槽，每条方槽对应于过渡分隔模7的其中一排小方腔，擒纵板在电机的拖动下 每步进一次，可以确保过渡分隔模7其中的一个小方腔与擒纵板上布有阶梯状的条形方槽对 应，放行一颗LED。这种擒纵隔放料的结构，相对于现有传统的每一颗料都需要一个执行擒纵 的驱动机构，成本可以大幅降低，同时本发明的执行机构也非常简单可靠，维修非常方便， 维修成本也很低。
作为优选，上述联排片状LED自动剥料分Bin设备，本发明的分类集料机构的集料筒釆用圆形金属筒身加上塑料底盖的结构，相对传统采用方形料斗可以减小抽屉体积，从而减少X/Y 的行程，同时也起到防静电作用。
有益效果本发明提出了一种全新的集自动剥料自动分Bin为一体的设备，可有效实现对 联排片状LED的自动剥料后自动分类，集剥料和分类两种设备于一体，并且能兼容多种封装形 式的LED，通用型极强，该发明的推广应用，将使得LED尤其是大功率LED封装后无法带支架分 选测试的局面得以彻底改变，同时可以省去后道数道工序和设备，大大缩短流程和提高效率， 降低了设备对生产厂家产品的工艺要求，使得生产厂家设备配置的成本大幅下降，是封装后 道工艺的一次革命。
图l联排片状LED自动剥料分Bin设备侧面的结构示意图 图2联排片状LED自动剥料分Bin设备正面结构示意图 图3 —种联排片状LED的结构示意图
图4联排片状LED自动剥料分Bin设备的顺序放料擒纵机构示意图 1、压力缸 2、压力缸支架 3、模架 4、凸模 5、压边模 6、凹模 7、
过渡分隔模 8、擒纵板 9、摆渡驳接料盒 10、集料筒11、驱动电机
12、活动导轨抽屉 13、工作台板 14、 Y轴伺服电机 15、 X轴伺服电机16、联排 片状LED
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施作具体说明 实施例一
如图l、图2所示结构，联排片状LED自动剥料分Bin设备山自动剥料机构、顺序放料擒纵 机构、X/Y自动移料机构、分类集料机构四大部分有机组成；压力缸1安装于压力缸支架2上， 压力缸1的活塞杆通过螺纹与四导柱模架3联结，凸模4、压边模5位于模架3的上模板、凹模6 定位于模架3的下模板上，过渡分隔模7紧固于凹模6的底部，凹模6、下模板、过渡分隔模7 三件相对应的位置均开小方孔，小方孔的排数和每排的孔数根据LED支架的结构确定，其作 用是将一次性剥落后的多颗LED能单独分隔按照剥落前支架上的位置关系摆放，以便接下来 的顺序放料。设备工作时，将待剥料分并的联排片状LED16置于凹模6上的定位销里，凸模4 及压边模5在压力缸1的作用F下冲， 一次将LED全部剥落，单颗LED进入过渡分隔模7的小方孔。 对于不同型号不同封装方式的LED支架，只需更换模具和擒纵板8部分，非常方便快捷。
5X/Y自动移料机构上的摆渡驳接料盒9紧固于)(轴的导轨滑块上，并通过皮带与X轴伺服电 机14联结，X轴的导轨和X轴伺服电机15紧固于导轨安装板上，导轨安装板安装于Y轴的两支平 行布置导轨副的滑块上，在Y轴伺服电机i4的拖动下，可以沿两支平行安装的导轨做往复直线 运动。LED在剥料工作时，摆渡驳接料盒9在Y轴伺服电机14、 X轴伺服电机15的作用下，移动 到过渡分隔模7的第一排第一个小方孔位置的擒纵板8下等待接料。
图四所示的顺序放料擒纵机构上的阶梯状擒纵板8紧固于拖板上，其上表面平行于过渡分 隔模7的底部并保持0.2mm的间隙，拖板紧固于两支平行安装的导轨滑块副的滑块上，并通过 丝杆或者皮带与驱动电机ll联结，当摆渡驳接料盒9移到了擒纵板8下面并iE对过渡分隔模7 的一个小方孔时，擒纵板8在驱动电机11的作用下步进个小方孔距离，放行一颗LED到摆渡驳 接料盒9，摆渡驳接料盒9在X/Y两个伺服电机的驱动下，将一颗LED送到分类集料机构的指定 的集料筒10上方，打开摆渡驳接料盒9底部的抽板，将一颗LED放入指定的集料筒IO，然后闭 合抽屉继续循环接送料。
本发明提出了一种全新的集自动剥料自动分Bin为一体的设备，可有效实现对联排片状 LED的自动剥料后自动分类，集剥料和分类两种设备于一体，并且能兼容多种封装形式的LED， 通用型极强，该发明的推广应用，将使得LED尤其是大功率LED封装后无法带支架分选测试的 局面得以彻底改变，同时可以省去后道数道工序和设备，大大缩短流程和提高效率，降低了 设备对生产厂家产品的工艺要求，使得生产厂家设备配置的成本大幅下降，是封装后道工艺 的一次革命。本专利中所指的Bin是指储藏、盛装物料的容器，这里指圆形料筒。
权利要求
1、一种联排片状LED自动剥料分Bin设备，它包括自动剥料机构、顺序放料擒纵机构、X/Y自动移料机构、摆渡驳接料盒(9)、分类集料机构、检测系统，其特征在于所述剥料机构位于工作台板(13)上，并由压力缸(1)、模架(3)、凸模(4)、凹模(6)、过渡分隔模(7)组成，所述联排片状LED(16)位于凹模(6)上，并由定位销定位；所述顺序放料擒纵机构位于过渡分隔模(7)底部，由擒纵板(8)、拖板、驱动电机(11)、导轨、同步带构成；所述X/Y自动移料机构位于顺序放料擒纵机构下方，由摆渡驳接料盒(9)、X轴伺服导轨系统、Y轴伺服导轨系统构成；所述分类集料机构料位于X/Y自动移料机构下方，由集料筒(10)、活动导轨抽屉(12)构成。
2、 根据权利要求l所述的联排片状LED自动剥料分Bin设备，其特征在于，所述X/Y自动 移料机构位于所述顺序放料擒纵机构的擒纵板(8)的下面，在Y轴的导轨滑块上布有摆渡驳 接料盒(9),摆渡驳接料盒(9)在擒纵板(8)下方的移料机构上为移动机构。
3、 根据权利要求l所述的联排片状LED自动剥料分Bin设备，其特征在于，所述摆渡驳接 料盒(9)结构为中空的锥形，上部大，底部小，在底部装有一活动抽板。
4、 根据权利要求3所述的联排片状LED自动剥料分Bin设备，其特征在于，活动抽板为接料时闭合，放料时打丌。
5、 根据权利要求l所述的联排片状LED自动剥料分Bin设备，其特征在于，所述分类集料机构的集料筒(10)是个金属圆筒，料筒的上口丌放，底部嵌入塑料盖。
全文摘要
本发明公布了一种LED自动剥料装置，具体是指一种用于联排片状LED的自动剥料和自动分Bin装置。本发明的特点包括自动剥料机构、顺序放料擒纵机构、X/Y自动移料机构、摆渡驳接料盒、分类集料盒、分类集料机构、检测系统，其中的自动剥料机构位于机架的工作台板上，所属联排片状LED上有多颗LED，位于自动剥料装置的模具上。本发明的优点是大大地提高了设备的兼任性和通用性，降低了对生产厂家产品的工艺要求，同时，设备的冲击和震动小，操作、维修非常方便，从而使得生产厂家设备配置的成本大幅下降。本实用新型可广泛应用于LED生产、使用厂家。
文档编号H01L33/00GK101640244SQ200910102008
公开日2010年2月3日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者张九六 申请人:张九六