专利名称：自动折叠大曲面天线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高机动雷达领域，具体来说为一种自动向后折叠大曲面天线。
背景技术高机动雷达经常需要快速架设、拆收、机动转移，因此要求雷达上的大曲面天线能 够快速自动拆收运输及展开架设，而过去的大曲面天线，采用的是人力手工拆收及架设方 式，用人多，用时长，分解运输单元多，极大地制约了雷达的机动性能。为了解决这一问题，拟研制一种能够自动折叠拆收及展开架设的大曲面天线，只 需1人操作即可快速完成大曲面天线的自动折叠拆收及展开架设，极大地提高了雷达的机 动性能。
发明内容本实用新型的目的是为机动雷达提供一种可以快速自动折叠拆收及展开架设的 大曲面天线，提高雷达的高机动性能。本实用新型采用的技术方案自动折叠大曲面天线，其特征在于具有一天线基座，天线基座上端转动安装有大 梁，大梁与天线基座之间通过大梁俯仰机构相连接，天线基座上端还转动安装有天线组件， 天线组件与天线基座之间通过天线俯仰机构相连接。所述天线组件，包括有中曲面天线、左曲面天线、次左曲面天线、右曲面天线、次右 曲面天线、天线自动折叠机构；所述各天线展开时并排形成一曲面，各天线间通过背后钢 架相互连接，且左曲面天线、次左曲面天线、右曲面天线、次右曲面天线折叠时向后向内收 拢；所述天线自动折叠机构安装在背后钢架上，天线自动折叠机构具有天线自动折叠箱体， 天线自动折叠箱体下端安装有天线自动折叠支架、天线自动折叠电机，天线自动折叠箱体 内安装有天线自动折叠向心推力滚子轴承和天线自动折叠向心推力球轴承，这两个轴承均 卡装于天线自动折叠传动螺杆及天线自动折叠箱体之间，与天线自动折叠传动螺杆套装连 接，天线自动折叠传动螺杆穿过天线自动折叠箱体且与天线自动折叠箱体内部的天线自动 折叠传动齿轮间螺纹配合，天线自动折叠箱体内部的天线自动折叠传动齿轮固定连接到天 线自动折叠电机的输出轴，天线自动折叠传动螺杆的一端固定安装在中曲面天线的背后钢 架上，天线自动折叠箱体固定在天线自动折叠支架上，天线自动折叠支架安装在左、右曲面 天线的背后钢架上。所述的大梁俯仰机构，具有大梁俯仰电机及其减速机，减速机固定安装在大梁中 部，减速机输出轴与大梁俯仰传动滑杆一端传动连接，大梁俯仰传动滑杆另一端转动连接 有转臂，转臂与天线基座转动连接。所述的天线俯仰机构，具有天线俯仰箱体，天线俯仰箱体下端安装有天线俯仰电 机，天线俯仰箱体内安装有天线俯仰向心推力滚子轴承，天线俯仰向心推力滚子轴承卡装 于天线俯仰传动螺杆及天线俯仰箱体之间，与天线俯仰传动螺杆套装连接，天线俯仰传动螺杆穿过天线俯仰箱体且与天线俯仰箱体内部的天线俯仰传动齿轮间螺纹配合，天线俯仰 箱体内部的天线俯仰传动齿轮固定连接到天线俯仰电机的输出轴，天线俯仰传动螺杆的一 端固定安装在固定臂上，固定臂固定安装在天线基座的中部，天线俯仰箱体一侧安装有天 线俯仰支架，天线俯仰支架固定安装在中曲面天线的下端。本实用新型的优点本实用新型设计构造巧妙、合理，通过自动折叠机构等使各曲面天线单元之间、大 梁、天线基座等连接为有机整体，使大曲面天线实现了快速自动折叠运输及展开架设，彻底 改变了过去只能依靠人力手工拆收/架设大曲面天线的状况。此新型设计已成功应用在某 型号雷达产品上，工作可靠。
图1是本实用新型天线展开架设的正视图；图2是本实用新型天线展开架设的侧视图；图3是本实用新型天线折叠拆收的侧视图；图4是本实用新型天线自动折叠机构的一种剖视图；图5是本实用新型天线自动俯仰机构的一种剖视图；图6是本实用新型大梁俯仰机构的一种外形具体实施方式
自动折叠大曲面天线具有一天线基座1，天线基座1上端转动安装有大梁2，大梁 2与天线基座1之间通过大梁俯仰机构3相连接，天线基座1上端还转动安装有天线组件 4，天线组件4与天线基座1之间通过天线俯仰机构5相连接。所述天线组件4，包括有中曲面天线6、左曲面天线7、次左曲面天线8、右曲面天线 9、次右曲面天线10、天线自动折叠机构11 ；所述各天线展开时并排形成一曲面，各天线间 通过背后钢架12相互连接，且左曲面天线7、次左曲面天线8、右曲面天线9、次右曲面天线 10折叠时向后收拢；所述天线自动折叠机构11安装在背后钢架12上，天线自动折叠机构 11具有天线自动折叠箱体13，天线自动折叠箱体13下端安装有天线自动折叠支架14、天线 自动折叠电机15，天线自动折叠箱体13内安装有天线自动折叠向心推力滚子轴承16、天线 自动折叠向心推力球轴承17，这两个轴承均卡装于天线自动折叠传动螺杆18及天线自动 折叠箱体13之间，与天线自动折叠传动螺杆18套装连接，天线自动折叠传动螺杆18穿过 箱天线自动折叠体13且与天线自动折叠箱体13内部的天线自动折叠传动齿轮19间螺纹 配合，天线自动折叠箱体13内部的天线自动折叠传动齿轮19固定连接到天线自动折叠电 机15的输出轴，天线自动折叠传动螺杆18的一端固定安装在中曲面天线6的背后钢架上， 天线自动折叠箱体13固定在天线自动折叠支架14上，天线自动折叠支架14安装在左、右 曲面天线7、9的背后钢架上。所述的大梁俯仰机构3，具有一大梁电机20及其减速机21，减速机21固定安装在 大梁2中部，减速机21输出轴与大梁俯仰传动滑杆22 —端传动连接，大梁俯仰传动滑杆22 另一端转动连接有转臂23，转臂23与天线基座1转动连接。所述的天线俯仰机构5，具有天线俯仰箱体24，天线俯仰箱体24下端安装有天线俯仰电机25，天线俯仰箱体24内部安装有天线俯仰向心推力滚子轴承27，天线俯仰向心推 力滚子轴承27卡装于天线俯仰传动螺杆28及天线俯仰箱体24之间，与天线俯仰传动螺杆 27套装连接，天线俯仰传动螺杆28穿过天线俯仰箱体24且与天线俯仰箱体24内部的天线 俯仰传动齿轮29间螺纹配合，天线俯仰箱体24内部的天线俯仰传动齿轮29固定连接到天 线俯仰电机25的输出轴，天线俯仰传动螺杆28的一端固定安装在固定臂29上，固定臂29 固定安装在天线基座1的中部，天线俯仰箱体24 —侧安装有天线俯仰支架26，天线俯仰支 架固定安装在中曲面天线的下端。本实用新型实际工作原理当需要使大曲面天线由展开架设状态进入折叠运输状态时，通过天线自动折叠机 构使左曲面天线、次左曲面天线、右曲面天线、次右曲面天线向中曲面天线折叠，然后通过 天线自动俯仰机构将天线向后倒下，同时通过大梁自动折叠机构将大梁向天线内折叠；当 需要使大曲面天线由折叠状态进入展开架设状态时，通过天线自动俯仰机构将天线顶升至 竖直状态，然 后通过自动折叠机构将大平面天线展开，同时通过大梁自动折叠机构将大梁 伸展出来。其动作特点为左右天线边块向后内自动翻转折叠，大梁向天线曲面内自动翻转折 叠。只需1名经培训人员操作安装在运输车上控制箱内的控制按钮，即可在很短时间内实 现大曲面天线的自动折叠拆收及展开架设，此设计已成功应用在某型号雷达产品上。
权利要求自动折叠大曲面天线，其特征在于具有一天线基座，天线基座上端转动安装有大梁，大梁与天线基座之间通过大梁俯仰机构相连接，天线基座上端还转动安装有天线组件，天线组件与天线基座之间通过天线俯仰机构相连接，所述天线组件，包括有中曲面天线、左曲面天线、次左曲面天线、右曲面天线、次右曲面天线、天线自动折叠机构；所述各天线展开时并排形成一曲面，各天线间通过背后钢架相互连接，且左曲面天线、次左曲面天线、右曲面天线、次右曲面天线折叠时向后向内收拢；所述天线自动折叠机构安装在背后钢架上，天线自动折叠机构具有天线自动折叠箱体，天线自动折叠箱体下端安装有天线自动折叠支架、天线自动折叠电机，天线自动折叠箱体内安装有天线自动折叠向心推力滚子轴承和天线自动折叠向心推力球轴承，这两个轴承均卡装于天线自动折叠传动螺杆及天线自动折叠箱体之间，与天线自动折叠传动螺杆套装连接，天线自动折叠传动螺杆穿过天线自动折叠箱体且与天线自动折叠箱体内部的天线自动折叠传动齿轮间螺纹配合，天线自动折叠箱体内部的天线自动折叠传动齿轮固定连接到天线自动折叠电机的输出轴，天线自动折叠传动螺杆的一端固定安装在中曲面天线的背后钢架上，天线自动折叠箱体固定在天线自动折叠支架上，天线自动折叠支架安装在左、右曲面天线的背后钢架上。
2.根据权利要求1所述的自动折叠大曲面天线，其特征在于所述的大梁俯仰机构，具 有大梁俯仰电机及其减速机，减速机固定安装在大梁中部，减速机输出轴与大梁俯仰传动 滑杆一端传动连接，大梁俯仰传动滑杆另一端转动连接有转臂，转臂与天线基座转动连接。
3.根据权利要求1所述的自动折叠大曲面天线，其特征在于所述的天线俯仰机构，具 有天线俯仰箱体，天线俯仰箱体下端安装有天线俯仰电机，天线俯仰箱体内安装有天线俯 仰向心推力滚子轴承，天线俯仰向心推力滚子轴承卡装于天线俯仰传动螺杆及天线俯仰箱 体之间，与天线俯仰传动螺杆套装连接，天线俯仰传动螺杆穿过天线俯仰箱体且与天线俯 仰箱体内部的天线俯仰传动齿轮间螺纹配合，天线俯仰箱体内部的天线俯仰传动齿轮固定 连接到天线俯仰电机的输出轴，天线俯仰传动螺杆的一端固定安装在固定臂上，固定臂固 定安装在天线基座的中部，天线俯仰箱体一侧安装有天线俯仰支架，天线俯仰支架固定安 装在中曲面天线的下端。
专利摘要本实用新型公开了一种自动折叠大曲面天线具有一天线基座，天线基座上端转动安装有大梁，大梁与天线基座之间通过大梁俯仰机构相连接，天线基座上端还转动安装有天线组件，天线组件与天线基座之间通过天线俯仰机构相连接。本实用新型设计构造巧妙、合理，通过自动折叠机构等使各曲面天线单元之间、大梁、天线基座等连接为有机整体，使大曲面天线实现了快速自动折叠运输及展开架设，彻底改变了过去只能依靠人力手工拆收/架设大曲面天线的状况。此实用新型设计已成功应用在某型号雷达产品上，工作可靠。
文档编号H01Q1/12GK201732861SQ200920299388
公开日2011年2月2日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者倪仁品, 包淑华, 周雷, 王锐, 陈建平 申请人:安徽四创电子股份有限公司