专利名称：平板抓取释放组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及平板传输设备领域，更具体地涉及一种用于抓取平板的平板抓取 释放组件。
背景技术：
随着平板显示技术的不断成熟，平板显示的尺寸越做越大，平板显示的效果日趋 赶上阴极射线管显示器。技术的改革则会拉动市场的活跃性，市面上越来越多的消费者选 择了能耗更低、占地更小的平板电视。消费需求则进一步促进了生产，因此要求生产平板显 示的厂家不断的提高生产的效率以满足市场的需要。通常，诸如PDP (等离子显示面板)、TFT-IXD (薄膜晶体管液晶显示器)或者 OLED(有机发光显示器)等平面显示装置上使用的显示板及薄膜非晶硅太阳能电池板，均 是一种比较大的平板。平板均需要经过真空镀膜，即将多层薄膜相继沉积在平板上，以OLED 为例，OLED的制作大都采用以ITO玻璃或者石英制成的基板，这种基板是一种平板，利用蒸 镀设备在玻璃基板上相继沉积多层薄膜，其工艺一般为在玻璃基板上形成一透明阳极，在 阳极上依次沉积空穴注入层、空穴传输层、发光层、电子传输层和电子注入层，最后是金属 阴极层；而建基板在OLED制程中起着举足轻重的作用，在OLED众多制作工序及后续工艺 中，基板需要经过诸多工艺步骤，因此这些制程中，对基板需要进行多次的支撑和升降，如 果采用人工搬运会是一项相当艰难的工作，这时需要能够自动抓取、释放基板的装置。目前，大部分平板显示器的生产厂商均采用机械手的手臂进行基片的装载与卸 载，现有技术的用于抓取及释放平板的装置，具有内抓手与外抓手，外抓手固定不动，内抓 手固定在内抓手驱动板上，内抓手驱动板与内抓手驱动杆固定连接，内抓手固定杆可以做 伸缩运动，便于调整内抓手与外抓手的距离以抓取或释放基板。现有技术的基板抓取及释 放平板的装置，由于只能其中一个抓手移动，而另外一个抓手固定不动，所以抓取及释放时 定位不准确，而且工作效率比较低。因此，急需一种内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板的平板抓取释放组 件。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板的平 板抓取释放组件。为了实现上述目的，本实用新型提供一种平板抓取释放组件，包括固定板、驱动气 缸、内抓手驱动板、内抓手、内抓手驱动齿条、齿轮、外抓手驱动板、外抓手及外抓手驱动齿 条，所述固定板呈水平放置，所述驱动气缸与所述固定板固定连接，所述驱动气缸的连杆与 所述内抓手驱动板连接，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于所述固定板 上且相互平行，所述内抓手驱动齿条呈垂直的与所述内抓手驱动板固定连接，所述外抓手 驱动齿条呈垂直的与所述外抓手驱动板固定连接，所述齿轮枢接于所述固定板上且位于所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与 所述齿轮啮合，所述外抓手凸伸出与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手凸伸出与所 述内抓手驱动板固定，凸伸出的所述外抓手与所述内抓手之间形成平板夹持区。较佳地，所述固定板上设置有平行于所述驱动气缸的连杆的滑轨，所述内抓手驱 动板及外抓手驱动板分别设有具有滑槽的滑块，所述滑轨呈滑动的卡合于所述滑槽内。通 过所述滑块与滑轨的配合，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均能够灵活的在所述滑轨上 运动。较佳地，所述内抓手及外抓手均具有卡槽，所述卡槽相互正对且位于同一平面，相 互正对的所述卡槽形成所述平板夹持区。设置卡槽是为了更加容易的将平板卡住，且调整 所述内抓手及外抓手的距离能容易的将平板释放。较佳地，还包括若干推杆，所述外抓手通过所述推杆与所述外抓手驱动板固定连 接，所述内抓手通过所述推杆与所述内抓手驱动板固定。所述推杆除了起到调整所述内抓 手及外抓手的距离之外还能很好的起到固定的作用，使得所述内抓手及外抓手平稳的在水 平方向上移动。较佳地，所述固定板邻近所述外抓手驱动板的一端弯折形成挡板，所述推杆均枢 接地穿过所述挡板。所述挡板起到了支撑所述推杆的作用。与现有技术相比，由于在本实用新型平板抓取释放组件中，所述内抓手驱动板及 外抓手驱动板均呈滑动的连接于所述固定板上且相互平行，所述内抓手驱动齿条呈垂直的 与所述内抓手驱动板固定连接，所述外抓手驱动齿条呈垂直的与所述外抓手驱动板固定连 接，所述齿轮枢接于所述固定板上且位于所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，所 述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与所述齿轮啮合，所述外抓手凸伸出与所述外抓 手驱动板固定连接，所述内抓手凸伸出与所述内抓手驱动板固定，凸伸出的所述外抓手与 所述内抓手之间形成平板夹持区。因此当所述驱动气缸推动所述内抓手驱动板运动，所述 内抓手驱动板通过所述内抓手驱动齿条带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述外抓手驱动 齿条与所述内抓手驱动齿条相反方向转动，进一步的所述内抓手与所述外抓手也做相反的 方向运动，而这种运动是同时进行的，因此能够快速调整所述内抓手与所述外抓手之间的 距离，即调整所述平板夹持区的大小，确保能够快速的抓取或释放平板。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本 实用新型的实施例。
图1为本实用新型平板抓取释放组件的一个实施例的结构示意图。图2为本实用新型平板抓取释放组件抓取平板的结构示意图。图3为本实用新型平板抓取释放组件释放平板的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。如上所述，如图1-3所示，本实用新型提供的平板抓取释放组件100，包括固定板10、驱 动气缸20、内抓手驱动板30、内抓手32、内抓手驱动齿条33、齿轮40、外抓手驱动板61、外抓手63及外抓手驱动齿条60。所述固定板10呈水平放置，所述驱动气缸20与所述固定板10固定连接，所述驱 动气缸20的连杆20a与所述内抓手驱动板30连接，所述内抓手驱动板30及外抓手驱动板 61相互平行，且均呈滑动的连接于所述固定板10上，具体地，所述固定板10上设置有平行 于所述驱动气缸20的连杆20a的滑轨70，所述内抓手驱动板30及外抓手驱动板63分别设 有具有滑槽的滑块71，所述滑轨70呈滑动的卡合于所述滑槽内。通过所述滑块71与滑轨 70的配合，所述内抓手驱动板30及外抓手驱动板63均能够灵活的在所述滑轨70上运动。 所述内抓手驱动齿条33呈垂直的与所述内抓手驱动板30固定连接，所述外抓手驱动齿条 60呈垂直的与所述外抓手驱动板63固定连接，所述齿轮40枢接于所述固定板10上且位于 所述内抓手驱动齿条33与外抓手驱动齿条60之间，所述内抓手驱动齿条33与外抓手驱动 齿条60分别与所述齿轮40啮合，所述外抓手63凸伸出与所述外抓手驱动板61固定连接， 所述内抓手32凸伸出与所述内抓手驱动板30固定，凸伸出的所述外抓手63与所述内抓手 32之间形成平板1夹持区81。较佳者，如图1-3所示，所述内抓手32及外抓手63均具有卡槽80，所述卡槽80相 互正对且位于同一平面，相互正对的所述卡槽80形成所述平板夹持区81。设置卡槽80是 为了更加容易的将平板1卡住，且调整所述内抓手32及外抓手63的距离能容易的将平板 1释放。较佳者，如图1-3所示，还包括若干推杆31，所述外抓手63通过所述推杆31与所 述外抓手驱动板61固定连接，所述内抓手32通过所述推杆31与所述内抓手驱动板30固 定。所述推杆31除了起到调整所述内抓手32及外抓手63的距离之外还能很好的起到固 定的作用，使得所述内抓手32及外抓手63平稳的在水平方向上移动。较佳者，如图1-3所示，所述固定板10邻近所述外抓手驱动板61的一端弯折形成 挡板11，所述推杆31均枢接地穿过所述挡板31。所述挡板31起到了支撑所述推杆11的 作用。结合图1-3，由于在本实用新型平板抓取释放组件100中，所述内抓手驱动齿条33 呈垂直的与所述内抓手驱动板30固定连接，所述外抓手驱动齿条60呈垂直的与所述外抓 手驱动板63固定连接，所述齿轮40枢接于所述固定板10上且位于所述内抓手驱动齿条33 与外抓手驱动齿条60之间，所述内抓手驱动齿条33与外抓手驱动齿条60分别与所述齿轮 40啮合，所述外抓手63凸伸出与所述外抓手驱动板61固定连接，所述内抓手32凸伸出与 所述内抓手驱动板30固定，凸伸出的所述外抓手63与所述内抓手32之间形成平板1夹持 区81。因此当所述驱动气缸20推动所述内抓手驱动板30运动，所述内抓手驱动板30通过 所述内抓手驱动齿条33带动所述齿轮40转动，所述齿轮40带动所述外抓手驱动齿条60 与所述内抓手驱动齿条33相反方向运动，进一步的所述内抓手32与所述外抓手63也做相 反的方向运动，而这种运动是同时进行的，因此能够快速调整所述内抓手32与所述外抓手 63之间的距离，即调整所述平板夹持区81的大小，确保能够快速的抓取或释放平板1。以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种平板抓取释放组件，其特征在于包括固定板、驱动气缸、内抓手驱动板、内抓 手、内抓手驱动齿条、齿轮、外抓手驱动板、外抓手及外抓手驱动齿条，所述固定板呈水平放 置，所述驱动气缸与所述固定板固定连接，所述驱动气缸的连杆与所述内抓手驱动板连接， 所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于所述固定板上且相互平行，所述内抓 手驱动齿条呈垂直的与所述内抓手驱动板固定连接，所述外抓手驱动齿条呈垂直的与所述 外抓手驱动板固定连接，所述齿轮枢接于所述固定板上且位于所述内抓手驱动齿条与外抓 手驱动齿条之间，所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与所述齿轮啮合，所述外抓 手凸伸出与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手凸伸出与所述内抓手驱动板固定，凸 伸出的所述外抓手与所述内抓手之间形成平板夹持区。
2.如权利要求1所述的平板抓取释放组件，其特征在于所述固定板上设置有平行于 所述驱动气缸的连杆的滑轨，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板分别设有具有滑槽的滑 块，所述滑轨呈滑动的卡合于所述滑槽内。
3.如权利要求1所述的平板抓取释放组件，其特征在于所述内抓手及外抓手均具有 卡槽，所述卡槽相互正对且位于同一平面，相互正对的所述卡槽形成所述平板夹持区。
4.如权利要求1所述的平板抓取释放组件，其特征在于还包括若干推杆，所述外抓手 通过所述推杆与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手通过所述推杆与所述内抓手驱动 板固定。
5.如权利要求4所述的平板抓取释放组件，其特征在于所述固定板邻近所述外抓手 驱动板的一端弯折形成挡板，所述推杆均枢接地穿过所述挡板。
专利摘要本实用新型公开了一种平板抓取释放组件，其固定板呈水平放置，驱动气缸与固定板固定连接，驱动气缸的连杆与内抓手驱动板连接，内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于固定板上且相互平行，内抓手驱动齿条呈垂直的与内抓手驱动板固定连接，外抓手驱动齿条呈垂直的与外抓手驱动板固定连接，齿轮枢接于固定板上且位于内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与齿轮啮合，外抓手凸伸出与外抓手驱动板固定连接，内抓手凸伸出与内抓手驱动板固定，凸伸出的外抓手与内抓手之间形成平板夹持区。本实用新型的内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板。
文档编号H01L21/67GK201877408SQ20102055591
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者刘惠森, 张华 , 杨明生, 王勇, 王曼媛, 王银果, 范继良 申请人:东莞宏威数码机械有限公司