专利名称：测试打印编带一体机及载带推动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体测试封装领域，更具体地说，涉及一种载带推动器。本实用 新型还涉及一种包括该载带推动器的测试打印编带一体机。
背景技术：
随着经济的快速发展，我国已经成为全球增长最快的半导体封装市场之一。然而， 目前国内封装水平参差不齐，传统封装和先进封装并存，总体水平相对落后，为了迎接更多 的挑战，就要提高测试打印编带一体机的工作性能，其中对载带推动器工作性能的要求尤 为明显。一般来讲，载带推动器是半导体封装过程中的一个重要模块，现有的载带推动器 的结构和一般工作原理如下现有技术中的载带推动器包括马达、马达齿轮、同步皮带、皮带齿轮、驱动轴、驱动 轮和底座。马达齿轮与马达传动轴同轴固定，马达固定安装在底座上，形成了动力装置；一 般情况马达和底座通过螺栓连接并固定。驱动轮和皮带齿轮同轴固定在驱动轴上，并且驱 动轴可旋转地固定于底座上，形成了转换入位装置。马达齿轮与皮带齿轮之间通过配合使 用的同步皮带连接，实现马达输出的动力向转换入位装置传输的目的。另外，在驱动轮圆柱 表面上设置有凹槽，在底座上与驱动轮相对应的部位设置突起，所述突起与所述凹槽配合 使用完成对载带、盖带的推动过程。当对半导体进行封装时，具体的操作步骤如下开启马达，马达产生的动力通过马 达传动轴传递给马达齿轮，通过同步皮带传输又将动力传输给皮带齿轮，由于皮带齿轮与 驱动轮是同轴连接，因此，通过驱动轴将动力传输给驱动轮；驱动轮的旋转带动载带、盖带 和位于载带凹槽内的半导体元部件由驱动轮的一端按照特定的速度运动到驱动轮的另一 端，在这个过程中完成了对载带、盖带和位于载带凹槽内的半导体元部件的推动。对于上述现有的载带推动器，虽然能实现对载带、盖带和位于载带凹槽内的半导 体元部件的推动，使其从驱动轮的一端运动到驱动轮的另一端，实现对半导体元部件的推 动，但也存在以下的问题第一，由于现有的载带推动器其马达、同步皮带和驱动轮等部件穿插安装于底座 内部，形成一个整体式结构；该结构复杂、笨重，因此当在半导体的封装过程中出现载带偏 移，载带卡带、载带跌料、空位和拉力不好等故障需要对特定的零部件进行维修或者是当出 现一定误差需要对某一零部件进行调试时，必须将整个载带推动器的各个零部件一一拆卸 下来，然后对需要维修、更换或者是需要调试的零部件维修、调试，完毕后再将各个零部件 安装好，故而其维修、调试的过程复杂繁琐，影响了半导体元件的封装效率，从而增加了维 修调试成本，进而增加了半导体元件的封装成本。第二，同样由于马达、同步皮带和驱动轮等部件结构穿插安装于底座内部形成整 体式结构。当载带推动器处于工作状态时，马达高速运转产生大量的热量不能及时散发到 外部空间，使得同步皮带处于一个高温的环境下，同时同步皮带本身也处于高速传动状态，自身也会摩擦产生大量的热，故而使同步皮带保持在较高的温度下容易磨损，从而大大降 低了同步皮带的使用率，使载带推动器寿命缩短。第三，由于现有的载带推动器马达输出的动力通过马达齿轮、同步皮带、皮带齿轮 和驱动轴等部件传递给驱动轮，故而该载带推动器的动力装置与转换入位装置的运转是同 步的，因此当外部原因造成载带输出速度过快或者过慢与驱动轮运转速度不同步的状况 时，或者由于外部机器设备的振动引起载带、盖带和位于载带凹槽内的半导体元部件振动 时，非常容易在产品进入载带的位置时出现载带偏移，载带卡带、载带跌料、空位和拉力不 好等故障；而且马达在运转过程中有时会出现反转的现象，这样产品入料至载带过程中会 出现产品后退的现象，造成一系列的故障。上述的问题普遍存在于现有的载带推动器中，因此如何使得载带推动器维修更加 简单，调试更加简便，同时，提高载带推动器的使用寿命，是本领域技术人员目前需解决的 技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种载带推动器，该载带推动器维修调 试更加简单、且具有较长的使用寿命。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述载带推动器的测试打印编带一体 机。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种载带推动器，包括动力装置和转换入位装置，所述动力装置包括马达、安装在 所述马达传动轴上的马达传动轮，所述转换入位装置包括底座、可旋转地安装在所述底座 上的驱动轴、固定在所述驱动轴上的驱动轮和驱动传动轮，所述载带推动器还包括连接链 装置，所述动力装置与所述转换入位装置为分体式结构，所述连接链装置连接所述马达传 动轮与所述驱动传动轮。优选地，所述马达传动轮为马达皮带轮，所述驱动传动轮为驱动皮带轮，所述连接 链装置为皮带。优选地，所述驱动轴通过轴承可旋转地安装于所述底座。优选地，所述马达皮带轮和所述驱动皮带轮的圆周面设置防滑纹。优选地，所述皮带为平带。优选地，所述载带推动器还包括马达支架，所述马达与所述马达支架通过可拆卸 机构固定。优选地，所述马达设置螺栓孔，所述马达支架设置有与所述马达的螺栓孔相对应 的长孔，所述马达与所述马达支架通过穿过螺栓孔和长孔的螺栓固定。优选地，所述驱动传动轮与所述驱动轮分别设置在所述底座两侧。优选地，所述驱动皮带轮与所述马达皮带轮分别通过键与所述驱动轴与马达传动 轴相连。一种测试打印编带一体机，包括上述任意一种载带推动器。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的载带推动器包括马达、马达传动 轮、连接链装置、驱动传动轮、驱动轴、驱动轮和底座。该马达传动轮安装于马达传动轴上并与其形成了动力装置；驱动轮与驱动传动轮固定安装于驱动轴上，并与其一起可旋转地安 装于底座上形成转换入位装置；动力装置与转换入位装置为分体式结构，连接链装置设置 在上述马达传动轮与驱动传动轮之间，实现上述马达与驱动轮之间的动力传输。由于本实用新型提供的载带推动器采用的是分体式结构，从而马达、驱动轮和连 接马达传动轮与驱动传动轮的连接链装置不必穿插安装于底座内部，连接链装置设置于动 力装置与转换入位装置之间的外部空间，故而当该载带推动器内部某一零部件发生故障或 者是需要对具体的零部件调试时，就不必将整个载带推动器的各个零部件一一拆卸下来， 对其所需的零部件进行维修、调试；而是只需将需要维修、更换、调试的零部件拆卸即可，因 此该分体式结构可以使得载带推动器维修过程和调试过程简便，降低维修、调试成本，提高 半导体元部件的封装效率。另外，上述技术方案中，当连接链装置为皮带的情况时，皮带并非设置在底座内部 而是设置在动力装置与转换入位装置之间的外部空间，当该载带推动器处于工作状态时， 皮带位于底座外部，处于一个温度较低的环境，且皮带本身高速传动摩擦产生的热量也会 很快地散发到外部空间，故而皮带能够保持较低的温度，不易磨损，提高皮带的寿命，进而， 提高载带推动器的使用寿命。对于上述技术方案还可以进一步的将马达传动轮设置为马达皮带轮，驱动传动轮 设置为驱动皮带轮，马达皮带轮与驱动皮带轮之间通过皮带连接实现动力的传输。载带推 动器处于工作状态时，当外部原因造成载带输出速度过快或者过慢与驱动轮运转速度不同 步的状况，或者由于外部机器设备的振动引起载带、盖带和位于载带凹槽内的半导体元部 件振动，还有马达在运转过程中出现反转的状况时，可以通过马达皮带轮、驱动皮带轮分别 与皮带之间产生打滑现象缓解出现载带偏移、载带卡带、载带跌料、空位、拉力不好和产品 后退等现象，从而减小载带推动器的故障率。
图1为本实用新型实施例所提供的载带推动器的立体结构图；图2为本实用新型实施例所提供的载带推动器的俯视图；图3为本实用新型实施例所提供的载带推动器的主视图；图4为本实用新型实施例所提供的载带推动器的左视图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种载带推动器，该载带推动器可以使其维修调试简单、且具 有较长的使用寿命。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述载带推动器的测试打印编带一体 机。本实用新型的主要发明构思是将动力装置与转换入位装置设置为分体式结构，从 而使得马达与驱动轮之间的连接链装置设置在动力装置与转换入位装置之间的外部空间， 进而使得维修、调试、安装简便，降低其维修、安装、调试的成本。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
5实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图2和图4，图2为本实用新型实施例所提供的载带推动器的俯视图；图4 为本实用新型实施例所提供的载带推动器的左视图。该实施例所提供的载带推动器包括马达1、马达传动轮3、连接链装置4、驱动传动 轮7、驱动轴8、驱动轮5和底座6。马达传动轮3安装在马达传动轴2上，与马达1 一起形成了动力装置。马达传动 轮3可以为齿轮，可以为同步皮带轮，还可以是皮带轮，一般情况下该马达传动轮3可以采 用铸造的加工形式生产。对于马达传动轮3与马达传动轴2的连接通常情况采用键连接， 这种连接方式具有结构简单、紧凑、可靠、装拆方便和成本低廉的优点。马达1连同马达传 动轮3可以固定于马达支架上，为了调节、调试的方便通常情况可以将马达1可拆卸地安装 于马达支架上，一般情况可以采用螺栓连接，即在马达1外壁设置螺栓孔，在马达支架上设 置相对应的长孔，通过螺栓与螺栓孔和长孔的配合实现马达1与马达支架的连接。当需要 调节马达1的位置时可以松开螺栓，在马达支架长孔长度方向上移动马达1，达到合适位置 后拧紧螺栓即可。请参阅图1和图3，图1为本实用新型实施例所提供的载带推动器的立体结构图； 图3为本实用新型实施例所提供的载带推动器的主视图。驱动轮5安装于驱动轴8上，驱动传动轮7也安装于驱动轴8上，一般情况下，驱 动轮5和驱动传动轮7与驱动轴8的连接方式也采用键连接；驱动轮5和驱动传动轮7分 别安装于驱动轴8的两端，驱动轴8可旋转地安装于底座6上，即使得驱动轮5与驱动传动 轮7分别设置在底座6的两侧，这样可以使得驱动轴8所受弯矩比较合理，进而增加载带推 动器整体的稳定性。对于驱动轴8与底座6之间可旋转连接的实现，通常情况采用在驱动 轴8与底座6的连接处设置轴承的方式，这样可以通过轴承减小驱动轴8与底座6之间的 摩擦，提高整个载带推动器的使用寿命。连接链装置4可以是链条，也可以是同步皮带，还可以是普通的皮带。该连接链装 置4连接在马达传动轮3与驱动传动轮7之间，以实现马达1与驱动轮5之间动力传输的 目的。若采用链条和同步皮带连接，则能够保证准确的平均传动比；若采用普通皮带连接， 则结构简单、传动平稳、缓冲吸振，会产生打滑现象，从而起到安全保护作用。上述实施例所提供的载带推动器工作过程如下首先，接通电源开启马达1，由于 马达传动轮3与马达传动轴2同轴连接，故而马达传动轮3与马达传动轴2具有相同的转 速，从而马达1产生的动力通过马达传动轴2传递给马达传动轮3，然后通过连接链装置4 将动力传递给驱动传动轮7，进而将动力继续传递给驱动轮5，驱动轮5与底座6配合处形 成了工作面，驱动轮5的旋转带动载带、盖带和位于载带凹槽内的半导体部件由驱动轮5的 一端按照预定的速度通过工作面运动到驱动轮5的另一端，这样就完成了对载带、盖带和 位于载带凹槽内的半导体部件的推动作业。由上述载带推动器的组成结构和工作过程可以看出，由于该载带推动器动力装置 与转换入位装置之间采用的是分体式结构，从而马达1与驱动轮5之间的连接链装置设置 在底座6的外部，故而当该载带推动器内部零部件发生故障或者是需要对各个零部件调试 时，就不必将整个载带推动器的各个零部件一一拆卸下来，只需将需要维修、更换的零部件拆卸即可，因此该分体式结构可以使得载带推动器维修过程更加简单、调试过程更加简便， 进而降低维修、调试成本。根据以上的描述，本领域技术人员还可以进一步改进，马达传动轮3为马达皮带 轮，驱动传动轮7为驱动皮带轮，连接链装置4为皮带，该皮带可以是V型带或平带；若采 用平带，其传动过程平稳、噪音小。另外，由于上述的分体式结构使得皮带处于温度较低的 外部空间，减小由于温度过高而产生的磨损，进而能够提高皮带的使用寿命。并且对于皮带 传输而言，载带推动器处于工作状态时，当由于外部原因造成载带的输出速度过快或者过 慢与驱动轮5的运转速度不同步，或者由于外部机器设备振动引起载带、盖带和位于载带 凹槽内的半导体元部件振动，还有在马达1运转过程中出现反转状况时，可以利用皮带传 动打滑的特点缓冲、吸收振动，进而使传动更加平稳，减少出现载带偏移、载带卡带、载带跌 料、空位、拉力不好和产品后退等现象，从而减小载带推动器的故障率。以上具体实施例中，马达皮带轮与驱动皮带轮的圆周面还可以设置防滑纹，一般 情况该防滑纹与皮带长度方向大体垂直，这样可以增大皮带与马达皮带轮和驱动皮带轮之 间的摩擦系数，有利于马达1与驱动轮5之间的动力的有效传输。本实用新型所提供的测试打印编带一体机包括上述各个具体实施方式
中所描述 的载带推动器。对于测试打印编带一体机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开叙 述。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种载带推动器，包括动力装置和转换入位装置，所述动力装置包括马达、安装在所 述马达传动轴上的马达传动轮，所述转换入位装置包括底座、可旋转地安装在所述底座上 的驱动轴、固定在所述驱动轴上的驱动轮和驱动传动轮，其特征在于，还包括连接链装置， 所述动力装置与所述转换入位装置为分体式结构，所述连接链装置连接所述马达传动轮与 所述驱动传动轮。
2.如权利要求1所述的载带推动器，其特征在于，所述马达传动轮为马达皮带轮，所述 驱动传动轮为驱动皮带轮，所述连接链装置为皮带。
3.如权利要求1所述的载带推动器，其特征在于，所述驱动轴通过轴承可旋转地安装 于所述底座。
4.如权利要求2所述的载带推动器，其特征在于，所述马达皮带轮和所述驱动皮带轮 的圆周面设置防滑纹。
5.如权利要求2或4任一项所述的载带推动器，其特征在于，所述皮带为平带。
6.如权利要求1所述的载带推动器，其特征在于，还包括马达支架，所述马达与所述马 达支架通过可拆卸机构固定。
7.如权利要求6所述的载带推动器，其特征在于，所述马达设置螺栓孔，所述马达支架 设置有与所述马达的螺栓孔相对应的长孔，所述马达与所述马达支架通过穿过螺栓孔和长 孔的螺栓固定。
8.如权利要求1所述的载带推动器，其特征在于，所述驱动传动轮与所述驱动轮分别 设置在所述底座两侧。
9.如权利要求2或4任一项所述的载带推动器，其特征在于，所述驱动皮带轮与所述马 达皮带轮分别通过键与所述驱动轴与马达传动轴相连。
10.一种测试打印编带一体机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的载带 推动器。
专利摘要本实用新型涉及半导体测试封装领域，特别涉及一种载带推动器，该载带推动器包括动力装置和转换入位装置，动力装置包括马达、安装在所述马达传动轴上的马达传动轮，转换入位装置包括底座、可旋转地安装在所述底座上的驱动轴、固定在所述驱动轴上的驱动轮和驱动传动轮，还包括连接链装置，所述动力装置与转换入位装置为分体式结构，所述连接链装置连接所述马达传动轮与驱动传动轮。本实用新型还涉及一种包括该载带推动器的测试打印编带一体机。由于该载带推动器动力装置与转换入位装置采用了分体式结构，从而连接链装置设置于动力装置与转换入位装置之间的外部空间，故而可以使得维修、调试简单，降低维修、调试成本，提高半导体元件的封装效率。
文档编号H01L21/56GK201868395SQ201020595519
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司