专利名称：一种线圈自动弯线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及线圈生产的技术领域，更具体地说，是涉及一种线圈自动弯线机。
背景技术：
线圈产品的应用及开发越来越广，在医疗器械、视听娱乐、电子电力、IT等等行业的大量应用和需求形成庞大的市场。现有应用中的线圈一般都需要对其线圈引线进行弯曲处理，但现有的弯线机一般只能对线圈引线进行简单的弯曲处理，例如单方向的弯曲处理， 而对于一些相对复杂的弯曲处理，例如多方向的弯曲处理，现有的弯线机不能对线圈引线直接进行弯曲处理，因而，线圈在用弯线机进行弯曲之前，都需要人工对线圈引线进行复杂的预弯曲处理，从而再在弯线机上进行相对简单的弯线处理，自动化程度低。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线圈自动弯线机，其能直接对线圈引线进行多方向的弯曲处理、自动化程度高。针对上述的一种线圈自动弯线机，本实用新型是这样实现的，一种线圈自动弯线机，包括可拨动线圈引线的拨头，还包括可带动所述拨头多方向移动的移动装置，所述移动装置位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的上方，所述拨头设于所述移动装置上。进一步地，所述移动装置包括可移动的第一移动板、可移动的第二移动板以及可驱动所述第一移动板、所述第二移动板移动的动力装置，所述第一移动板可活动地设于所述线圈自动弯线机上，所述第二移动板可活动地置于所述第一移动板，所述拨头设于所述第二移动板上。进一步地，所述第一移动板的移动路径平行于所述弯线机的传输路径，所述第二移动板的移动路径垂直于所述弯线机的传输路径。进一步地，还包括一可压紧线圈的压板，所述压板位于所述线圈自动弯线机的弯线工位上方，所述压板上设有可与线圈对应并可配合所述拨头弯曲所述线圈的凹槽。进一步地，所述线圈自动弯线机内设有可输送所述定位夹具的自动输送机构，所述自动输送机构贯穿所述线圈自动弯线机。进一步地，所述自动输送机构包括可阻挡所述定位夹具沿所述自动输送机构向前移动的挡块以及可支撑所述定位夹具上下移动的顶块，沿所述弯线机传输路径的方向，所述挡块位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的前方，所述顶块位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的正下方。进一步地，所述顶块上设有可与所述定位夹具上所设的定位孔相配合且可插设于所述定位孔的定位凸柱。进一步地，所述线圈自动弯线机还设有可检测所述定位夹具并控制所述自动输送机构的传感器，所述传感器位于所述自动输送机构上方的弯线工位操作台。与现有技术相比，拨头在移动装置的带动下，可以进行多方向的移动，从而可以对线圈引线进行复杂的弯曲处理，从而线圈引线在进行弯曲处理之前不需要工人先进行复杂的预弯曲处理，该线圈自动弯线机的自动化程度高。
图1是本实用新型实施例提供的线圈自动弯线机的立体示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是本实用新型实施例提供的线圈的主视示意图；图4是本实用新型实施例提供的线圈和定位夹具配合的主视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本使用新型公开了一种线圈自动弯线机，本实用新型是这样实现的，一种线圈自动弯线机，包括可拨动线圈引线的拨头，还包括可带动所述拨头多方向移动的移动装置，所述移动装置位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的上方，所述拨头设于所述移动装置上。本实用新型中，拨头在移动装置的带动下，可以进行多方向的移动，从而可以对线圈引线进行复杂的弯曲处理，从而线圈引线在进行弯曲处理之前不需要工人先进行复杂的预弯曲处理，该线圈自动弯线机的自动化程度高。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。请参照图1，为本实用新型的一较佳实施例。该弯线机1用于对线圈2的线圈引线 22进行弯曲处理，以满足客户的不同需求。如图3所示，线圈2包括线圈本体21和线圈引线22，根据不同的客户需要，线圈引线22需要形成不一样的弯曲形状，弯线机1根据客户的需要对线圈引线22进行弯曲处理，使得线圈引线22的形状符合客户需求。本实施例中的线圈引线22为L形和U形平伸形状，弯线机1主要进行线圈引线22的U形结构弯曲处理。如图4所示，为了便于线圈2进行加工，不需要在弯线机1内设置高精密的夹具对线圈2进行定位，线圈2可被固定在一定位夹具3上，该定位夹具3可进入弯线机1的弯线工位，在弯线工位上，弯线机1对定位夹具3上的线圈2进行弯曲处理。本实施例中，定位夹具3上可以放置有六个线圈2 (当然，也可以是一个线圈或其他数量的线圈)，相对应地， 定位夹具3上设置有可卡合放置线圈2的凸块31，这样，线圈2可卡合在凸块31上，从而完成线圈2在定位夹具3上的定位，此外，定位夹具3上还设有定位孔32，该定位孔32可以用于定位夹具3在弯线工位上的定位，从而也能使得线圈2在弯线工位上的定位。该弯线机1包括用于拨动线圈引线22的拨头11，还包括可带动拨头11多方向移动的移动装置，该移动装置位于弯线机1的弯线工位的上方，且拨头11置于移动装置上。这样，在多方向移动装置的带动下，拨头11也可以进行多方向的移动，从而拨头 11可以对线圈引线22进行多方向的弯曲处理，不需要人工在线圈引线22弯曲处理之前进行复杂的预弯曲，使得该弯线机1的自动化程度高。如图1 图2所示，本实施例中，移动装置包括可移动的第一移动板14、可移动的第二移动板15以及可驱动第一移动板14和第二移动板15移动的动力装置16，第一移动板 14可活动地安装可活动地设于弯曲机1上，第二移动板15可活动的安装在第一移动板14， 第一移动板14和第二移动板15在驱动动力装置16的驱动下，可以同时移动，也可以分别移动，且拨头11安装在移动装置的第二移动板15上，随着移动装置的多方向移动，拨头11 也可以多方向移动，从而可以对线圈2多方向的弯曲处理。本实施例中，定位夹具3承载着线圈2在弯线机1中进行加工，定位夹具3会在弯线机1中沿弯线机1内部移动，其移动的路径就是弯线机1的传输路径。第一移动板14在动力装置16的驱动下，其移动路径平行于弯线机1的传输路径(即可在平行于线圈的平面的Y方向移动)，第二移动板15在动力装置16的驱动下，其移动路径垂直于弯线机1的传输路径(即可在平行于线圈的平面的X方向移动)。弯线机1上还设有可压紧线圈2的压板13，压板13位于弯线机1的弯线工位的上方，该压板13用于顶压于定位夹具3的上表面，且其上设置有可与线圈2对应并可配合拨头11弯曲线圈引线22的凹槽131，该凹槽131的数量和定位夹具3上的凸块31数量是一致的，也是六个。如图1所示，为了使得线圈2能在弯线机1内自动移动，弯线机1内设有一自动输送机构，该自动输送机构可输送定位夹具3，该定位夹具3承载有线圈2，自动输送机构贯穿于整个弯线机1，装载有线圈2的定位夹具3可以放置在自动输送机构上，且随着自动输送机构的移动而移动。本实施例中，自动输送机构具体为皮带输送机构，当然也可以是其他的自动输送机构，例如链条输送机构等，只要其能实现对定位夹具3的自动输送则可满足要求。为防止弯线机1上的弯线工位上还有线圈2在加工时，而后面的定位夹具3又运送到该弯线工位而引起冲突，该弯线机1上还设有传感器(图中未标出)，传感器设于自动输送机构上方的弯线工位操作台，当弯线工位上还有线圈2在加工时，其控制自动输送机构暂停运行，待弯线工位上没有线圈2时，再控制自动输送机构继续运行，同时，传感器还能够使得线圈2在弯线机1上的弯线工位准确定位，该传感器可以检测到定位夹具3到达弯线机1上的位置，从而保证弯线机1可以准确无误的对线圈2进行弯线处理。线圈2在弯线机1上进行弯曲处理，为了使得线圈2能够准确、稳固的定位在弯线工位上，弯线机1内设置有可活动的定位装置(图中未标出)，该定位装置可对到达弯线机 1弯线工位上的定位夹具3进行定位，把其准确、稳固地固定在弯线工位上，从而弯线机1可以对定位夹具3上的线圈2进行弯曲处理。具体地，定位装置包括有挡块(图中未标出)、顶块17以及可驱动挡块和顶块17 移动的驱动装置18，沿传输路径的方向，该挡块位于弯线机1的弯线工位的前方，其可阻挡定位夹具3沿传自动输送机构向前移动，顶块17位于弯线机1的弯线工位的正下方，其可支撑定位夹具3上下移动，在顶块17上设置有定位凸柱，该定位凸柱可和定位夹具3上的定位孔32相对应配合，当顶板和定位夹具3接触后，定位凸柱插设于定位夹具3中的定位孔32，从而，使得定位夹具3固定在顶板上，从而定位夹具3准确、稳固的位于弯线机1的弯线工位上。线圈2在自动输送机构中运行时，当定位夹具3运行至弯线机1的弯线工位上时， 传感器检测到定位夹具3，从而驱动装置18驱动挡块向上移动，阻挡定位夹具3向前移动，此时驱动装置18驱动顶块17向上移动，且顶块17上的定位凸柱插置于定位夹具3的定位孔32中，从而将定位夹具3准确、稳固地定位在弯线工位上，此时，顶块17顶住定位夹具3 的下表面，压板13则顶压于定位夹具3的上表面，且压板13的凹槽131刚好对准线圈2。 当定位夹具3定位好后，移动装置可是对线圈2上的线圈引线22进行弯曲处理，动力装置 16驱动第一移动板14和第二移动板15移动，从而带动拨头11移动，拨头11把线圈引线 22拨进凹槽131中，并使得线圈引线22形成于凹槽131形状相似的形状，当弯线加工完毕后，动力装置16驱动第一移动板14和第二移动板15移动，使得拨头11离开线圈引线22 处，接着，驱动装置18驱动顶块17和挡块下移，从而脱离对定位夹具3的限制，承载着线圈 2的定位夹具3则继续随着自动输送机构移动。本实施例中，驱动装置18优选气缸，其安装方便，成本较低，当然也可以是其他驱动装置18，例如液压驱动装置18等；动力装置16优选马达，当然也可以时其他的动力装置 16，只要能够实现对各构件的驱动则可以。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种线圈自动弯线机，包括可拨动线圈引线的拨头，其特征在于，还包括可带动所述拨头多方向移动的移动装置，所述移动装置位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的上方， 所述拨头设于所述移动装置上。
2.如权利要求1所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，所述移动装置包括可移动的第一移动板、可移动的第二移动板以及可驱动所述第一移动板、所述第二移动板移动的动力装置，所述第一移动板可活动地设于所述线圈自动弯线机上，所述第二移动板可活动地置于所述第一移动板，所述拨头设于所述第二移动板上。
3.如权利要求2所述的一种线圈弯线机，其特征在于，所述第一移动板的移动路径平行于所述弯线机的传输路径，所述第二移动板的移动路径垂直于所述弯线机的传输路径。
4.如权利要求1所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，还包括一可压紧线圈的压板，所述压板位于所述线圈自动弯线机的弯线工位上方，所述压板上设有可与线圈对应并可配合所述拨头弯曲所述线圈的凹槽。
5.如权利要求1所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，所述线圈自动弯线机内设有可输送所述定位夹具的自动输送机构，所述自动输送机构贯穿所述线圈自动弯线机。
6.如权利要求5所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，所述自动输送机构包括可阻挡所述定位夹具沿所述自动输送机构向前移动的挡块以及可支撑所述定位夹具上下移动的顶块，沿所述弯线机的传输路径，所述挡块位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的前方，所述顶块位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的正下方。
7.如权利要求6任一项所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，所述顶块上设有可与所述定位夹具上所设的定位孔相配合且可插设于所述定位孔的定位凸柱。
8.如权利要求5或6或7所述的一种线圈自动弯线机，其特征在于，所述线圈自动弯线机还设有可检测所述定位夹具并控制所述自动输送机构的传感器，所述传感器位于所述自动输送机构上方的弯线工位操作台。
专利摘要本实用新型涉及线圈生产的技术领域，公开了一种线圈自动弯线机，包括可拨动线圈引线的拨头，还包括可带动所述拨头多方向移动的移动装置，所述移动装置位于所述线圈自动弯线机的弯线工位的上方，所述拨头设于所述移动装置上。与现有技术相比，拨头在移动装置的带动下，可以进行多方向的移动，从而可以对线圈引线进行复杂的弯曲处理，从而线圈引线在进行弯曲处理之前不需要工人先进行复杂的预弯曲处理，该线圈自动弯线机的自动化程度高。
文档编号H01F41/04GK201966063SQ20102067666
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者陈珏然, 黄若晨 申请人:福群科技集团有限公司