专利名称：全自动双盘组合式绕线机的制作方法
技术领域：
本发明涉及全自动双盘组合式绕线机。
背景技术：
现有的绕线机一般都是采用单盘绕线的方式，这种绕线方式一般只能绕一组相同线径的线，当需要绕制两种不同的线径时，现有的全自动绕线机侧不能加工；现有的全自动绕线机在绕制两组对称的绕组时，一般都是先绕一边，再绕两一边，这样会造成排布不勻称，而且效率不高，稳定性不佳。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能同时绕制不同线径的线或同时绕制两组对称绕组的双盘全自动环形绕线机。为了达到上述目的，发明采用以下方案全自动双盘组合式绕线机，包括机座，其特征在于在所述的机座上设有双盘组合式绕线盘，在所述的双盘组合式绕线盘中间放置磁环的位置上设有磁环夹持装置，在所述的双盘组合式绕线盘下方设有可将磁环送入所述磁环夹持装置的垂直供料机构，所述的垂直供料机构与设置在机座上的振动供料器相连接，在所述的双盘组合式绕线盘两端上分别连接有可将漆包线送入双盘组合式绕线盘的送线机构，在所述的机座设有控制各部件工作的控制器。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的双盘组合式绕线盘包括盘体，在所述的盘体内设有供导线绕行的左、右行线腔，在所述的左、右行线腔中间交汇的位置上设有供磁环进入的槽体，在所述的槽体两端的盘体上分别设有可将左、右行线腔内漆包线送入磁环内的导线针，在所述的盘体上设有多个分别与所述左、右行线腔连通的安装槽，在所述的安装槽内设有拉线斜轮组件。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的拉线斜轮组件包括斜轮座体，在所述的斜轮座内设有可夹住所述漆包线并驱动其在左、右行线腔内行线的上斜轮和下斜轮，所述的下斜轮与拉线驱动电机相连接。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的盘体上设有可以调节所述拉线斜轮组件的前后位置的微调千分头。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的下斜轮其斜轮轴上设有传动皮带轮，所述的下斜轮与驱动电机通过传动皮带传动。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于盘体包括底座和盖板。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的盘体上还设有剪线装置。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的盘体的每个行线腔上分别设对称的两个拉线斜轮组件。
如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的磁环夹持装置包括支架，在所述的支架上设有可将磁环夹持并驱动其转动的上夹持组件和下夹持组件。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的上夹持组件包括固定连接在所述支架上的上夹持座，在所述的上夹持座上活动设置有上夹持轮组，所述的上夹持轮组通过一上传动轮与上驱动轮组件相连接，所述的下夹持组件包括固定连接在所述支架上的下夹持座，在所述的下夹持座上活动设置有下夹持轮组，所述的下夹持轮组通过一下传动轮与下驱动轮组件相连接。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的支架上设有可调节所述上夹持组件与下夹持组件之间距离的调节机构。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的调节机构包括活动设置在所述支架上的上调节杆和下调节杆，所述的上调节杆活动设置在所述的上夹持座在上， 所述的下调节杆活动设置在所述的下夹持座在上，所述的上夹持组件设置所述的上调节杆一端上，在所述的上调节杆另一端上设有调节螺母，所述的下夹持组件设置所述的下调节杆一端上，在所述的下调节杆另一端上设有调节螺母。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的支架包括上支架和下支架，所述的上夹持组件设置在所述的上支架上，所述的下夹持组件设置在下支架上。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的垂直供料机构包括供料支架，在所述的供料支架上设有与振动供料器连接的进料组件，在所述的供料支架上设有可将所述进料组件出料口内的磁环从绕线盘下方垂直送入绕线机其磁环夹持器的垂直送料机构。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的垂直送料机构包括与所述进料组件出料口相连通并可在垂直方向上、下移动的磁环座，所述的磁环座连接在一垂直伸缩驱动器上。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的送料支架上设有一导向件，在所述的导向件上设有导轨，在所述的导轨上连接有滑动座，所述的磁环座固定设置在所述滑动座的上方，所述的滑动座连接在所述的垂直伸缩驱动器上。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的导向件上设有可缓冲磁环座上升时与磁环夹持器碰撞接触的缓冲器。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的磁环座包括座体，在所述座体的一端上设有与进料组件连接的进口，在所述的座体另一端上设有与磁环夹持器配合的出口。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的进料组件包括固定设置在所述送料支架上的连接座，在所述的连接座上连接有与振动供料器相连通的进料通道。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的连接座垂直方向上设有用于调节所述进料通道其进料角度的调节槽，所述的进料通道通过调节螺钉活动连接在所述的连接座上。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的双盘组合式绕线盘下方设有下料机构。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的下料机构包括下料槽，在所述的下料槽下方设有接料盘。如上所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的送线机构包括引线器， 在所述的引线器出线端上设有送线器，所述的送线器包括送线座，在所述的送线座内设有压线轮，所述的压线轮连接在一送线电机的电机轴上。本发明双盘全自动环形绕线机1.振动供料器，是把产品的环型工件排序的一个组件。2.立体式垂直供料机构，把振动供料器排好序的工件送到绕线机的夹持机构上， 由于在采用双盘绕线时，会使单盘的供料方式没有空间，而我们的这种机构侧很好的解决了这个问题，我们是采用分步式曲折供料；3.磁环夹持装置，是在绕线过程中装夹磁环并且让其按要求转动的一种装置，大大的增加了磁环的有效夹持接触面，会让磁环在布线转动时更平稳，但由于此处可利空空间小，会让传动变得困难，市场上的全自动机型全部都是采用轮夹持的，而发明的装置很好的解决了在很小的空间里让个齿轮同时带有动力并且同步运转。4.排线步进电机组，是在绕线过程中给夹持组提供动力的机构。5.送线传动组，是提供动力并传递到绕线盘上和把产品需要按要求送到绕线盘上的一个组合机构。6.双盘组合式绕线盘，现在市场上的都是单盘式的，发明中使用两个绕线盘同时做用在一个磁环上，这样会让绕线的效率提高一倍，并且当磁环的线组是双组以上时，会让产品的外观更加美观，如果单盘进行双绕组时，必须先完成一个绕组再完成另一个，而在完成第一个绕组时，线绕在磁环上，会让磁环的外型变得不规侧，从而让进行下一个绕组时不管是排线，还是电感值，都很难达到一样。而双盘侧是同时完成，不管是排线的外观还是电感值都是一样的，大大增加了产品的质量，但由于绕线盘上还有其它很多机构，包括导线机构，切断机构，排线机构，感应机构，以及尾线排出机构，而磁环的内径通常很小，现在市场上的机器很难把所有的机构再双盘组合起来并且能稳定的运行，现在市场上的机器都只能单盘做用于单个磁环，而发明的机构很好解决了这个问题。7.人机介面也就是控制器，是一个人机对话可控编程的组件。8.电器控制组，由PLC，电源，驱动器等组成；9.整体框架组，把所有机构组合起来并且防护的的机构；作为本发明的优选技术方案，所述机座上设有人机界面，人机界面通过可编程控制器和伺服电机可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度。作为本发明的优选技术方案，所述机座上设有红外光纤传感器，人机界面通过可编程控制器和红外光纤传感器可以控制磁环卷绕线的圈数，从而防止重复绕线。作为本发明的优选技术方案，所述设在机座上的红外光纤传感器位于拉线斜轮组和磁环的中间位置。作为本发明的优选技术方案，所述直流电源用于向人机界面及可编程控制器、步进电机提供电源。作为本发明的优选技术方案，所述电机驱动器包括伺服电机驱动器和步进电机驱动器。综上所述，发明相对于现有技术其有益效果是
1.让效率加倍，由于采用了两个绕线盘同时工作，固效率是单盘的两倍；2.电感值稳定，布线更加整齐美观；3.操作调试简单，性能稳定.机器采用机界面通过可编程控制器和伺服电机步进电机，可控制产品需要变化及调节各种因素，分别为储线长度，排线距离，绕线过程储线速度，绕线速度，排尾线速度，等全部可调可控。故控制操作简易，性能稳定。
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明双盘组合式绕线盘的立体示意图4为图2中A处的放大图5为图2中B处的放大图6为磁环夹持装置的示意图7为磁环夹持装置与双盘组合式绕线盘组合的示意图
图8为垂直供料机构的示意图之一；
图9为垂直供料机构的示意图之二；
图10为垂直供料机构的侧视图。
具体实施例方式下面结合
和具体实施方式
对发明作进一步描述如图1至10所示的全自动双盘组合式绕线机，包括机座1，在所述的机座1上设有双盘组合式绕线盘2，在所述的双盘组合式绕线盘2中间放置磁环的位置上设有磁环夹持装置3，在所述的双盘组合式绕线盘2下方设有可将磁环8送入所述磁环夹持装置3的垂直供料机构4，所述的垂直供料机构4与设置在机座1上的振动供料器5相连接，在所述的双盘组合式绕线盘2两端上分别连接有可将漆包线送入双盘组合式绕线盘2的送线机构 6，在所述的机座1设有控制各部件工作的控制器7。本发明中所述的双盘组合式绕线盘2包括盘体21，在所述的盘体21内设有供导线绕行的左、右行线腔22，23，在所述的左、右行线腔22，23中间交汇的位置上设有供磁环进入的槽体24，在所述的槽体24两端的盘体21上分别设有可将左、右行线腔22，23内漆包线送入磁环8内的导线针25，在所述的盘体21上设有多个分别与所述左、右行线腔22，23连通的安装槽26，在所述的安装槽26内设有拉线斜轮组件27。本发明中所述的拉线斜轮组件27包括座体271，在所述的座体271内设有可夹住所述漆包线并驱动其在左、右行线腔22，23内行线的上斜轮272和下斜轮273，所述的下斜轮273与拉线驱动电机274相连接。本发明中在所述的盘体21上设有可以调节所述拉线斜轮组件27的前后位置的微调千分头28。本发明中在所述的下斜轮273其斜轮轴上设有传动皮带轮275，所述的下斜轮273 与驱动电机通过传动皮带传动。本发明中盘体21包括底座211和盖板212。在所述的盘体21上还设有剪线装置29。在所述的盘体1的每个行线腔上分别设对称的两个拉线斜轮组件27。本发明中所述的磁环夹持装置3包括支架31，在所述的支架31上设有可将磁环8 夹持并驱动其转动的上夹持组件32和下夹持组件33。本发明中所述的上夹持组件32包括固定连接在所述支架31上的上夹持座321，在所述的上夹持座321上活动设置有上夹持轮组322，所述的上夹持轮组322通过一上传动轮 323与上驱动轮组件324相连接，所述的下夹持组件33包括固定连接在所述支架31上的下夹持座331，在所述的下夹持座331上活动设置有下夹持轮组332，所述的下夹持轮组332 通过一下传动轮333与下驱动轮组件334相连接。所述的上驱动轮组件324包括上驱动轴 3241和上驱动轮3242。所述的下驱动轮组件334包括下驱动轴3341和下驱动轮3342。本发明中在所述的支架31上设有可调节所述上夹持组件32与下夹持组件33之间距离的调节机构34。其中所述的调节机构34包括活动设置在所述支架31上的上调节杆 341和下调节杆342，所述的上调节杆341活动设置在所述的上夹持座321上，所述的下调节杆342活动设置在所述的下夹持座331在上，所述的上夹持组件32设置所述的上调节杆 341 一端上，在所述的上调节杆341另一端上设有调节螺母343，所述的下夹持组件33设置在所述的下调节杆342 —端上，在所述的下调节杆342另一端上设有调节螺母343。本发明中所述的支架31包括上支架311和下支架312，所述的上夹持组件32设置在所述的上支架311上，所述的下夹持组件33设置在下支架312上。本发明中所述的垂直供料机构4包括供料支架41，在所述的供料支架41上设有与振动供料器连接的进料组件42，在所述的供料支架41上设有可将所述进料组件42出料口内的磁环8从绕线盘下方垂直送入绕线机其磁环夹持器的垂直送料机构43。其中所述的垂直送料机构43包括与所述进料组件42出料口相连通并可在垂直方向上、下移动的磁环座431，所述的磁环座431连接在一垂直伸缩驱动器432上。本发明中在所述的供料支架41上设有一导向件44，在所述的导向件44上设有导轨45，在所述的导轨45上连接有滑动座46，所述的磁环座431固定设置在所述滑动座46 的上方，所述的滑动座46连接在所述的垂直伸缩驱动器432上。本发明中在所述的导向件44上设有可缓冲磁环座431上升时与磁环夹持装置3 碰撞接触的缓冲器47。本发明中所述的磁环座431包括磁环座体4311，在所述磁环座体4311的一端上设有与进料组件42连接的进口 4312，在所述的座体4311另一端上设有与磁环夹持装置3配合的出口 4313。本发明中所述的进料组件42包括固定设置在所述进料支架41上的连接座421，在所述的连接座421上连接有与振动供料器相连通的进料通道422。本发明中在所述的连接座421垂直方向上设有用于调节所述进料通道422其进料角度的调节槽423，所述的进料通道422通过调节螺钉424活动连接在所述的连接座421 上。本发明中于在所述的双盘组合式绕线盘2下方设有下料机构9。所述的下料机构 9包括下料槽91，在所述的下料槽91下方设有接料盘92。本发明中所述的送线机构6包括引线器61，在所述的引线器61出线端上设有送线器62，所述的送线器62包括送线座621，在所述的送线座621内设有压线轮622，所述的压线轮622连接在一送线电机623的电机轴上。本实施例中，所述机座上设有人机界面也就是控制器7，人机界面通过可编程控制器和伺服电机可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度，剪线切刀按照设定长度剪断从线轴上送过来的线。所述机座上还设有红外光纤传感器，红外光纤传感器位于拉线斜轮组和磁环的中间位置，人机界面通过可编程控制器和红外光纤传感器可以控制磁环卷绕线的圈数，从而防止重复绕线。本发明全自动磁环绕线机的工作流程如下a.由振动供料把磁环排好序并流到送料组，再由送料组把磁环送到夹持座上，夹持座位于两个绕线盘的交接的正中位置，此时左绕线盘和右绕线盘导线头分别穿过磁环中心而形成一个两个封闭的绕线盘。b.在左送线组与左绕线盘间有一根中空的细管，线由这根细管预先送到绕线盘的剪线口上。右绕线盘相同，当a步完成后，送线组开始工作，将线从剪线口送到绕线盘，在绕线盘内，由斜轮组带动使线在整个盘内运行，当储线长度完成，送线组停止工作；c.线由于受拉而从斜轮上拉出，拉出的线会绕在磁环上，由光纤检测线的圈数， 每一圈线会使带动磁环的夹持座转动一次，这可使线均勻地分布在磁环上。指定圈线完成后，在绕线盘上的出线门会打开，线从此门排出。完成以上步骤后，下料组有一个机械手，将磁环从夹持座上取出，然后掉落在下料槽上完成一个周期。
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权利要求
1.全自动双盘组合式绕线机，包括机座(1)，其特征在于在所述的机座(1)上设有双盘组合式绕线盘(2)，在所述的双盘组合式绕线盘(2)中间放置磁环的位置上设有磁环夹持装置(3)，在所述的双盘组合式绕线盘(2)下方设有可将磁环(8)送入所述磁环夹持装置 (3)的垂直供料机构(4)，所述的垂直供料机构(4)与设置在机座(1)上的振动供料器(5) 相连接，在所述的双盘组合式绕线盘(2)两端上分别连接有可将漆包线送入双盘组合式绕线盘(2)的送线机构(6)，在所述的机座(1)设有控制各部件工作的控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的双盘组合式绕线盘(2)包括盘体(21)，在所述的盘体(21)内设有供导线绕行的左、右行线腔(22，23)，在所述的左、右行线腔(22，23)中间交汇的位置上设有供磁环进入的槽体(24)，在所述的槽体(24)两端的盘体(21)上分别设有可将左、右行线腔(22，23)内漆包线送入磁环(8)内的导线针(25)，在所述的盘体(21)上设有多个分别与所述左、右行线腔(22，23)连通的安装槽(26)，在所述的安装槽(26)内设有拉线斜轮组件(27)。
3.根据权利要求2所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的拉线斜轮组件 (27)包括座体(271)，在所述的座体(271)内设有可夹住所述漆包线并驱动其在左、右行线腔(22，23)内行线的上斜轮(272)和下斜轮(273)，所述的下斜轮(273)与拉线驱动电机 (274)相连接。
4.根据权利要求1所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的磁环夹持装置 (3)包括支架(31)，在所述的支架(31)上设有可将磁环(8)夹持并驱动其转动的上夹持组件(32)和下夹持组件(33)。
5.根据权利要求4所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的上夹持组件 (32)包括固定连接在所述支架(31)上的上夹持座(321)，在所述的上夹持座(321)上活动设置有上夹持轮组(322)，所述的上夹持轮组(322)通过一上传动轮(323)与上驱动轮组件(324)相连接，所述的下夹持组件(33)包括固定连接在所述支架(31)上的下夹持座 (331)，在所述的下夹持座(331)上活动设置有下夹持轮组(332)，所述的下夹持轮组(332) 通过一下传动轮(333)与下驱动轮组件(334)相连接。
6.根据权利要求1所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的垂直供料机构(4)包括供料支架(41)，在所述的供料支架(41)上设有与振动供料器连接的进料组件(42)，在所述的供料支架(41)上设有可将所述进料组件(42)出料口内的磁环(8)从绕线盘下方垂直送入绕线机其磁环夹持器的垂直送料机构(43)。
7.根据权利要求6所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的垂直送料机构(43)包括与所述进料组件(42)出料口相连通并可在垂直方向上、下移动的磁环座(431)， 所述的磁环座(431)连接在一垂直伸缩驱动器(432)上。
8.根据权利要求1所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于在所述的双盘组合式绕线盘(2)下方设有下料机构(9)，所述的下料机构(9)包括下料槽(91)，在所述的下料槽 (91)下方设有接料盘(92)。
9.根据权利要求1所述的全自动双盘组合式绕线机，其特征在于所述的送线机构(6) 包括引线器(61)，在所述的引线器(61)出线端上设有送线器(62)，所述的送线器(62)包括送线座(621)，在所述的送线座(621)内设有压线轮(622)，所述的压线轮(622)连接在一送线电机(623)的电机轴上。
全文摘要
本发明公开了一种全自动双盘组合式绕线机，包括机座，其特征在于在所述的机座上设有双盘组合式绕线盘，在所述的双盘组合式绕线盘中间放置磁环的位置上设有磁环夹持装置，在所述的双盘组合式绕线盘下方设有可将磁环送入所述磁环夹持装置的垂直供料机构，所述的垂直供料机构与设置在机座上的振动供料器相连接，在所述的双盘组合式绕线盘两端上分别连接有可将漆包线送入双盘组合式绕线盘的送线机构，在所述的机座设有控制各部件工作的控制器。发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能同时绕制不同线径的线或同时绕制两组对称绕组的全自动双盘组合式绕线机。
文档编号H01F41/08GK102412062SQ20111020321
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者迪斯曼戴克 申请人:迪斯曼戴克