专利名称：集成电路收料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及集成电路测试封装设备领域，尤其是一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置。
背景技术：
集成电路经测试封装机测试封装完成后，测试封装机把测试封装后的集成电路通过出料轨道送出，需要操作人员把集成电路逐个装入专用的一端开口的料管中便于计数、 运输和保存且不受损伤；操作人员把集成电路逐个装入专用的料管中存在劳动强度大、效率低的不足，因此，设计一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置，成为亟待解决的问题。发明内容
本发明的目的是为了克服目前操作人员把测试封装完成后的集成电路逐个装入专用的料管中存在劳动强度大、效率低的不足，提供一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置。
本发明的具体技术方案是一种集成电路收料装置包括底板、顶管机构、压管机构、料管架、夹管转位筒和夹管转位筒座；所述的夹管转位筒的外周沿轴向设有若干个夹管槽；所述的夹管转位筒与夹管转位筒座枢接，夹管转位筒座与底板固定连接；所述的料管架的下端设有出管缺口，料管架的顶端设有与出管缺口贯通的存管槽，出管缺口位于夹管转位筒的上方，料管架与底板固定连接；所述的底板与夹管转位筒间设有用于转动夹管转位筒的驱动机构；所述的底板在夹管转位筒下方的一侧设有落料通孔；所述的顶管机构位于落料通孔的一端外与底板固定连接，压管机构位于落料通孔的另一端外与底板固定连接。该集成电路收料装置劳动强度小、 效率高。
作为优选，所述的夹管转位筒与底板间设有与底板固定连接的挡管块；所述的挡管块设有与夹管转位筒外周的弧度匹配的挡管弧面，挡管弧面伸入夹管转位筒与落料通孔之间。挡管块使装满集成电路的料管转出挡管块的挡管弧面后朝下方经落料通孔落入料管存放筐中。
作为优选，所述的夹管转位筒包括转轴和两个转盘；所述的夹管槽位于转盘的外周并均布，两个转盘的夹管槽对齐套在转轴外并与转轴固定连接；所述的夹管转位筒座有两个，转轴的两端分别各与一个夹管转位筒座枢接。夹管转位筒重量轻节省材料。
作为优选，所述的驱动机构包括电机、联轴器和电机固定座；所述的电机固定座分别与电机和底板固定连接；所述的电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接。驱动机构结构简单实用。
作为优选，所述的料管架包括两个存管架；所述的存管架包括前挡板、后挡板、连接板、固定脚、前调节板和后调节板；所述的连接板由前挡板折弯延伸构成；所述的前挡板4设有若干个形状为腰形的纵向调节孔，纵向调节孔的长度方向与前挡板的长度方向相同， 螺钉穿过前挡板的纵向调节孔与连接板的端边螺纹连接；所述的前挡板、后挡板和连接板之间构成存管槽；所述的前调节板和后调节板均设有若干个形状为腰形的横向调节孔，横向调节孔的长度方向与前挡板或后挡板的长度方向垂直；螺钉穿过前调节板的横向调节孔与前挡板的端边螺纹连接，螺钉穿过后调节板的横向调节孔与后挡板的端边螺纹连接；所述的两个存管架分别位于夹管转位筒两端的上方且存管槽的开口相对，固定脚分别与后挡板和底板固定连接；固定脚与前挡板下端间构成出管缺口。前调节板和后调节板增强了存管架得刚度；前调节板和后调节板均设有横向调节孔，使前调节板和后调节板的相对侧面间的距离可以调节以适应不同直径的料管；前挡板的纵向调节孔使连接板和后挡板的相对高度从而使出管缺口的高度可以调节以适应不同直径的料管。
作为优选，所述的顶管机构包括气缸一、垫块、导向杆块、弹性片、导向杆和设有与导向杆匹配的导向孔的导向块；所述的垫块和导向块分别与底板固定连接；所述的气缸一的尾端与垫块铰接，缸杆一穿过导向块与导向杆块固定连接，导向杆的一端穿过导向孔与导向杆块的一端固定连接，弹性片位于导向杆所在的导向杆块的相对一端，弹性片的上部与导向杆块固定连接。顶管机构压管机构具有导向杆和弹性片，顶料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。
作为优选，所述的压管机构包括气缸二、固定架、弹簧挡板、缓冲弹簧、缓冲螺栓、 导柱和设有与导柱匹配的导柱孔的料管夹块；所述的固定架包括竖板和横板，竖板的一端和横板的一端固定连接构成L形；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等；所述的横板与底板固定连接；所述的气缸二的缸体二与竖板固定连接，缸杆二与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板和缓冲弹簧与料管夹块的上端螺纹连接，导柱的一端穿过导柱孔与横板的上端固定连接。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。
作为优选，所述的压管机构还包括调节块和滑轨；所述的调节块的上端面设有纵向倾斜的斜槽，所述的调节块位于横板的一端，斜槽的高端与横板的上端面对齐，滑轨位于横板的另一端，调节块与滑轨分别与底板固定连接。调节块使料管可以准确插入横板与压管通槽之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是一.该集成电路收料装置劳动强度小、效率高。二.挡管块使装满集成电路的料管转出挡管块的挡管弧面后朝下方经落料通孔落入料管存放筐中。三.夹管转位筒重量轻节省材料。四.驱动机构结构简单实用。五.前调节板和后调节板增强了存管架得刚度；前调节板和后调节板均设有横向调节孔，使前调节板和后调节板的相对侧面间的距离可以调节以适应不同直径的料管；前挡板的纵向调节孔使连接板和后挡板的相对高度从而使出管缺口的高度可以调节以适应不同直径的料管。 六.顶管机构压管机构具有导向杆和弹性片，顶料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。七. 压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。八. 调节块使料管可以准确插入横板与压管通槽之间。
图1是本发明的一种结构示意图； 图2是图1中顶管机构的结构示意图； 图3是图1中压管机构的结构示意图。
图中底板-1、落料通孔-11、挡管块-2、挡管弧面-21、顶管机构-3、气缸一 -31、 缸体一-311、缸杆一-312、垫块-32、导向杆块-33、弹性片-34、导向杆-35、导向块-36、导向孔-361、压管机构-4、气缸二 -41、缸体二 -411、缸杆二 -412、固定架-42、竖板-421、横板-422、弹簧挡板-43、缓冲弹簧-44、缓冲螺栓-45、导柱_46、料管夹块-47、导柱孔-471、 压管通槽-472、调节块-48、斜槽-481、滑轨-49、料管架_5、出管缺口 -51、存管槽-52、 存管架-53、前挡板-531、后挡板-532、连接板-533、固定脚-534、前调节板-535、后调节板-536、纵向调节孔-537、横向调节孔-538、夹管转位筒-6、夹管槽-61、转轴-62、转盘-63、夹管转位筒座-7、驱动机构-8、电机-81、联轴器-82、电机固定座-83。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3所示一种集成电路收料装置，包括底板1、顶管机构3、压管机构4、料管架5、夹管转位筒6和夹管转位筒座7。
所述的夹管转位筒6的外周沿轴向具有四个夹管槽61 ；所述的夹管转位筒6与夹管转位筒座7枢接，夹管转位筒座7与底板1固定连接；本实施例中，所述的夹管转位筒6 包括转轴62和两个转盘63 ；所述的夹管槽61位于转盘63的外周并均布，两个转盘63的夹管槽61对齐套在转轴62外并与转轴62键连接；所述的夹管转位筒座7有两个，转轴62 的两端分别各与一个夹管转位筒座7通过轴承连接，夹管转位筒座7与底板1螺钉连接。
所述的底板1与夹管转位筒6间具有用于转动夹管转位筒6的驱动机构8 ；所述的驱动机构可以是气动机构或液压机构或电机驱动的机械机构；本实施例中，所述的驱动机构8包括电机81、联轴器82和电机固定座83 ；所述的电机81为步进电机；所述的电机固定座83分别与电机81和底板1螺钉连接；所述的电机81的输出轴通过联轴器82与转轴 62的一端键连接。
所述的料管架5的下端具有出管缺口 51，料管架5的顶端具有与出管缺口 51贯通的存管槽52，出管缺口 51位于夹管转位筒6的上方，料管架5与底板1固定连接；本实施例中，所述的料管架5包括两个存管架53 ；所述的存管架53包括前挡板531、后挡板532、 连接板533、固定脚534、前调节板535和后调节板536 ；所述的连接板533由前挡板531折弯延伸构成；所述的前挡板531具有六个形状为腰形的纵向调节孔537，纵向调节孔537的长度方向与前挡板532的长度方向相同，螺钉穿过前挡板531的纵向调节孔537与连接板 533的端边螺纹连接；所述的前挡板531、后挡板532和连接板533之间构成存管槽52 ；所述的前调节板535具有三个形状为腰形的横向调节孔538，后调节板536具有四个形状为腰形的横向调节孔538，横向调节孔538的长度方向与前挡板531或后挡板532的长度方向垂直；螺钉穿过前调节板535的横向调节孔538与前挡板531的端边螺纹连接，螺钉穿过后调节板536的横向调节孔538与后挡板532的端边螺纹连接；所述的两个存管架53分别位于夹管转位筒6两端的上方且存管槽52的开口相对，固定脚534分别与后挡板532和底板1 螺钉连接；固定脚534与前挡板531下端间构成出管缺口 51。
所述的顶管机构3可以是气动机构或液压机构或电机驱动的机械机构；本实施例中，所述的顶管机构3包括气缸一 31、垫块32、导向杆块33、弹性片34、导向杆35和具有与导向杆35间隙配合的导向孔361的导向块36 ；所述的气缸一 311的尾端与垫块32铰接， 缸杆一 312穿过导向块36与导向杆块33螺纹连接，导向杆35有两个，导向杆35的一端穿过导向孔361与导向杆块33的一端焊接，导向杆35的另一端为自由端，弹性片34位于导向杆35所在的导向杆块33的相对一端，弹性片34的上部与导向杆块33螺钉连接。
所述的压管机构4可以是气动机构或液压机构或电机驱动的机械机构；本实施例中，所述的压管机构4包括气缸二 41、固定架42、弹簧挡板43、缓冲弹簧44、缓冲螺栓45、导柱46、具有与导柱46间隙配合的导柱孔471的料管夹块47、调节块48和滑轨49 ；所述的固定架42包括竖板421和横板422，竖板421的一端和横板422的一端焊接构成L形；所述的料管夹块47的下端具有横截面形状为等腰梯形的压管通槽471，压管通槽471的大端位于料管夹块47的下端面；所述的导柱46有两个，缓冲弹簧44有四个，缓冲螺栓45和缓冲弹簧44个数相等，缓冲螺栓45有四个；所述的气缸二 41的缸体二 411与竖板421螺钉连接，缸杆二 412与弹簧挡板43螺纹连接，缓冲螺栓45穿过弹簧挡板43和缓冲弹簧44与料管夹块47的上端螺纹连接，导柱46的一端穿过导柱46孔471与横板422的上端焊接。
所述的底板1在夹管转位筒6下方的一侧具有长度长于夹管转位筒6的落料通孔 11 ；所述的顶管机构3位于落料通孔11的一端外与底板1固定连接，本实施例中，所述的顶管机构3的垫块32和导向块36分别与底板螺钉连接；所述的压管机构4位于落料通孔11 的另一端外与底板1固定连接；本实施例中，所述的压管机构4的横板422与底板1螺钉连接；所述的调节块48的上端面具有纵向倾斜的斜槽481，所述的调节块48位于横板422的一端，斜槽481的高端与横板422的上端面对齐，滑轨49位于横板422的另一端，调节块48 与滑轨49分别与底板1固定连接。
所述的夹管转位筒6与底板1间设有与底板1固定连接的挡管块2 ；本实施例中， 所述的夹管转位筒6与底板1螺钉连接；所述的挡管块2设有与夹管转位筒6外周的弧度匹配的挡管弧面21，挡管弧面21伸入夹管转位筒6与落料通孔11之间。
所述的集成电路收料装置使用时，底板1的顶管机构3的所在端低于压管机构4 的所在端；若干根开口端朝向压管机构4所在端的料管放在存管槽52内，第一根料管通过出管缺口 51落入夹管槽61内，电机81的输出轴通过联轴器82与转轴62带动两个转盘63 向顶管机构3和压管机构4所在侧转动90度进入装料位置，第二根料管通过出管缺口 51 落入另一个夹管槽61内；开启顶管机构3的气缸一 31，缸杆一 312伸出通过导向杆块33推动弹性片34，弹性片34推动第一根料管的封口端使第一根料管的开口端插入横板422与压管通槽471之间，开启压管机构4的气缸二 41的缸杆二 412伸出通过弹簧挡板43和缓冲弹簧44推动料管夹块47压住第一根料管；集成电路经测试封装机测试封装完成后，测试封装机把测试封装后的集成电路通过出料轨道送入滑轨49，集成电路在重力作用下经竖板 421下端具有的通槽装入第一根料管；当集成电路装满第一根料管时，缸杆二 412缩回通过弹簧挡板43和缓冲螺栓45拉动料管夹块47松开第一根料管；缸杆一 312缩回通过导向杆块33拉动弹性片34，第一根料管在重力作用下随弹性片34退回原位；电机81带动两个转盘63转动90度使第二根料管进入装料位置，同时第一根料管转出挡管块2的挡管弧面21， 经落料通孔11落入料管存放筐中。
该集成电路收料装置劳动强度小、效率高。挡管块使装满集成电路的料管转出挡管块的挡管弧面后朝下方经落料通孔落入料管存放筐中。夹管转位筒重量轻节省材料。驱动机构结构简单实用。前调节板和后调节板增强了存管架得刚度；前调节板和后调节板均设有横向调节孔，使前调节板和后调节板的相对侧面间的距离可以调节以适应不同直径的料管；前挡板的纵向调节孔使连接板和后挡板的相对高度从而使出管缺口的高度可以调节以适应不同直径的料管。顶管机构压管机构具有导向杆和弹性片，顶料管时平稳且有缓冲， 料管不易损伤。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。调节块使料管可以准确插入横板与压管通槽之间。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求
1.一种集成电路收料装置，其特征是所述的集成电路收料装置包括底板、顶管机构、 压管机构、料管架、夹管转位筒和夹管转位筒座；所述的夹管转位筒的外周沿轴向设有若干个夹管槽；所述的夹管转位筒与夹管转位筒座枢接，夹管转位筒座与底板固定连接；所述的料管架的下端设有出管缺口，料管架的顶端设有与出管缺口贯通的存管槽，出管缺口位于夹管转位筒的上方，料管架与底板固定连接；所述的底板与夹管转位筒间设有用于转动夹管转位筒的驱动机构；所述的底板在夹管转位筒下方的一侧设有落料通孔；所述的顶管机构位于落料通孔的一端外与底板固定连接，压管机构位于落料通孔的另一端外与底板固定连接。
2.根据权利要求1所述的集成电路收料装置，其特征是所述的夹管转位筒与底板间设有与底板固定连接的挡管块；所述的挡管块设有与夹管转位筒外周的弧度匹配的挡管弧面，挡管弧面伸入夹管转位筒与落料通孔之间。
3.根据权利要求1所述的集成电路收料装置，其特征是所述的夹管转位筒包括转轴和两个转盘；所述的夹管槽位于转盘的外周并均布，两个转盘的夹管槽对齐套在转轴外并与转轴固定连接；所述的夹管转位筒座有两个，转轴的两端分别各与一个夹管转位筒座枢接。
4.根据权利要求3所述的集成电路收料装置，其特征是所述的驱动机构包括电机、联轴器和电机固定座；所述的电机固定座分别与电机和底板固定连接；所述的电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的料管架包括两个存管架；所述的存管架包括前挡板、后挡板、连接板、固定脚、前调节板和后调节板；所述的连接板由前挡板折弯延伸构成；所述的前挡板设有若干个形状为腰形的纵向调节孔，纵向调节孔的长度方向与前挡板的长度方向相同，螺钉穿过前挡板的纵向调节孔与连接板的端边螺纹连接；所述的前挡板、后挡板和连接板之间构成存管槽；所述的前调节板和后调节板均设有若干个形状为腰形的横向调节孔，横向调节孔的长度方向与前挡板或后挡板的长度方向垂直；螺钉穿过前调节板的横向调节孔与前挡板的端边螺纹连接，螺钉穿过后调节板的横向调节孔与后挡板的端边螺纹连接；所述的两个存管架分别位于夹管转位筒两端的上方且存管槽的开口相对，固定脚分别与后挡板和底板固定连接；固定脚与前挡板下端间构成出管缺口。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的顶管机构包括气缸一、垫块、导向杆块、弹性片、导向杆和设有与导向杆匹配的导向孔的导向块；所述的垫块和导向块分别与底板固定连接；所述的气缸一的尾端与垫块铰接，缸杆一穿过导向块与导向杆块固定连接，导向杆的一端穿过导向孔与导向杆块的一端固定连接，弹性片位于导向杆所在的导向杆块的相对一端，弹性片的上部与导向杆块固定连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的压管机构包括气缸二、固定架、弹簧挡板、缓冲弹簧、缓冲螺栓、导柱和设有与导柱匹配的导柱孔的料管夹块；所述的固定架包括竖板和横板，竖板的一端和横板的一端固定连接构成L形；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等； 所述的横板与底板固定连接；所述的气缸二的缸体二与竖板固定连接，缸杆二与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板和缓冲弹簧与料管夹块的上端螺纹连接，导柱的一端穿过导柱孔与横板的上端固定连接。
8.根据权利要求7所述的集成电路收料装置，其特征是所述的压管机构还包括调节块和滑轨；所述的调节块的上端面设有纵向倾斜的斜槽，所述的调节块位于横板的一端，斜槽的高端与横板的上端面对齐，滑轨位于横板的另一端，调节块与滑轨分别与底板固定连接。
全文摘要
本发明涉及集成电路测试封装设备领域，目的是提供一种劳动强度小、效率高的集成电路收料装置。一种集成电路收料装置包括底板、顶管机构、压管机构、料管架、夹管转位筒和夹管转位筒座；夹管转位筒的外周沿轴向设有若干个夹管槽；夹管转位筒与夹管转位筒座枢接，夹管转位筒座与底板固定连接；料管架的下端设有出管缺口，料管架的顶端设有与出管缺口贯通的存管槽，出管缺口位于夹管转位筒的上方，料管架与底板固定连接；底板与夹管转位筒间设有用于转动夹管转位筒的驱动机构；底板在夹管转位筒下方的一侧设有落料通孔；顶管机构与底板固定连接，压管机构与底板固定连接。该集成电路收料装置劳动强度小、效率高。
文档编号H01L21/67GK102530536SQ20111037217
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者刘海瑞, 张永才, 朱红军, 韩笑 申请人:杭州长川科技有限公司