专利名称：四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船载卫星天线自动跟踪产品，属于航海设备技术领域。
背景技术：
目前，市场上船载卫星自动跟踪天线平台一般是两轴稳定或三轴稳定跟踪系统， 即通过控制天线的俯仰轴、方位轴、极化轴等以改变天线角度而使天线始终对准卫星。但这种方式一般需要采用陀螺等较为昂贵的传感器进行相关数据采集，而且陀螺传感器由于温漂等原因需进行补偿，应用很不方便。
发明内容为了克服系统采用传感器价格较昂贵，而且使用不便的缺点，本实用新型采用四轴稳定船载卫星天线自动跟踪平台，解决了上述缺点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台包括控制器模块、倾角传感器模块、电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台。控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星 AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。本实用新型的有益效果是，四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台所需传感器价格较便宜，而且使用简单方便。
附图所示是本实用新型的组成结构示意框图。图中1.控制器模块，2.倾角传感器模块，3.电机驱动模块，4.船体横摇步进电机模块，5.船体俯仰步进电机模块，6.天线俯仰步进电机模块，7.天线方位步进电机模块， 8.卫星AGC强度信号检测模块，9.天线水平平台，10.天线姿态平台。
具体实施方式
如附图所示，控制器模块(1)连接倾角传感器模块O)，采集船体横摇角、纵倾角， 通过电机驱动模块( 控制船体横摇步进电机模块(4)和船体俯仰步进电机模块(5)，从而使天线水平平台(9)保持水平；控制器模块(1)连接卫星AGC强度信号检测模块(8)，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块C3)控制天线俯仰步进电机模块(6)和天线方位步进电机模块(7)，从而使天线姿态平台(10)始终对准所要跟踪卫星。
权利要求1. 一种四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台，它包括控制器模块、倾角传感器模块、 电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、 天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台，其特征是控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。
专利摘要本实用新型提供了一种四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台。它包括控制器模块、倾角传感器模块、电机驱动模块、船体横摇步进电机模块、船体俯仰步进电机模块、天线俯仰步进电机模块、天线方位步进电机模块、卫星AGC强度信号检测模块、天线水平平台、天线姿态平台。控制器模块连接倾角传感器模块，采集船体横摇角、纵倾角，通过电机驱动模块控制船体横摇步进电机模块和船体俯仰步进电机模块，从而使天线水平平台保持水平；控制器模块连接卫星AGC强度信号检测模块，根据卫星AGC信号强度，通过电机驱动模块控制天线俯仰步进电机模块和天线方位步进电机模块，从而使天线姿态平台始终对准所要跟踪卫星。
文档编号H01Q3/08GK202094279SQ20112007743
公开日2011年12月28日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者周应兵, 周风余, 潘为刚, 王常顺, 肖海荣, 韩耀振 申请人:山东交通学院