专利名称：电容素子与素子壳自动组装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电容组装机构，其用于电容生产过程中将电容素子与电容素子壳组装，使得电容组装效率提高，属于电容制造技术领域。
背景技术：
电容生产过程中，需要将电容素子装到电容素子壳里，并通过胶水将电容素子固定在电容素子壳里，现有的技术中电容素子与电容素子壳组装过程往往采取半自动化操作，工作效率低，并且组装质量不好，因此需要加以改进。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高、结构合理、工作效率高、组装质量高的电容素子与素子壳自动组装机构。按照本实用新型提供的技术方案，所述电容素子与素子壳自动组装机构包括在机架上间隔固定第一轴承座，在第一轴承座内支撑传动轴，在机架上设有分割器，机架上固定有支撑杆，支撑杆上固定支撑板，在支撑板上固定有工件定位盘，在分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有素子壳工装，在素子壳工装的上盘面圆周方向均勻设有素子壳嵌入槽，在转盘旋转方向上依次设有素子壳上料输送带、素子壳压进机构、 素子壳灌胶机构、电容素子链条输送机构、电容素子转接机构、电容素子压进素子壳机构、 组装灌胶机构、电容下料输送机构。所述的素子壳压进机构包括在支撑板的上表面固定安装的压进轴承座，在压进轴承座内转动安装有压进上杠杆，在压进上杠杆上铰接有压进连接杆；在传动轴上固定有压进凸轮；在机架上固定有压进下杠杆安装座，在压进下杠杆安装座上转动安装有压进下杠杆，压进下杠杆与压进连接杆铰接，压进下杠杆通过滚子与压进凸轮接触。所述的素子壳灌胶机构包括在压进上杠杆上固定安装的灌胶连接板，在灌胶连接板上固定有素子壳灌胶气缸，在素子壳灌胶气缸的气缸杆端部通过连接块连接有素子壳灌胶座，素子壳灌胶座上设有素子壳胶桶。所述的电容素子链条输送机构包括在支撑板上固定安装的支撑架，在支撑架上固定有安装板，在安装板上安装有固定座，在固定座上固定有链轮轴，在链轮轴上转动安装有链轮，链轮上设有链条，在链条上安装有电容素子夹具。所述的电容素子转接机构包括在安装板上固定有无杆气缸，在无杆气缸上固定有夹爪气缸。 所述的电容素子压进素子壳机构包括在支撑板上固定安装的组装轴承座与组装滑轨，在组装轴承座上转动安装有组装上杠杆，在组装上杠杆上铰接有组装连接杆，在组装滑轨上滑动连接有组装滑块，组装滑块上固定有组装连接块，组装连接块与组装上杠杆固定连接；在传动轴上固定有组装凸轮；在机架上固定有下杠杆组装安装座，在下杠杆组装安装座上转动安装有组装下杠杆，组装下杠杆通过滚子与组装凸轮接触，组装下杠杆与组装连接杆铰接；在组装下杠杆与支撑板之间设有弹簧。所述的组装灌胶机构包括在支撑板上固定安装的组装气缸座，在组装气缸座上固定设有组装气缸，组装气缸的活塞杆端部通过连接头连接有组装灌胶座，组装灌胶座上设有组装灌胶桶。所述的电容下料机构包括在分割器侧壁上固定的下料滑块，在下料滑块上滑动连接下料线轨，在下料线轨上固定传动块；在传动轴上固定有下料凸轮；在机架上固定有下杠杆下料安装座，在下杠杆下料 安装座上转动安装有下料下杠杆，下料下杠杆的下端通过滚子与下料凸轮接触，下料下杠杆的上端通过滚子与传动块接触；在下料线轨上安装有下料固定杆，下料固定杆上固定有下料推杆。本实用新型完全实现了自动化操作，工作效率高，同时组装质量高，降低了人工成本。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是图2的A— A剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，本实用新型主要由支撑板1、组装上杠杆2、组装连接杆3、组装轴承座 4、组装气缸5、连接头6、组装灌胶桶7、无杆气缸8、组装灌胶座9、素子壳胶桶10、素子壳灌胶座11、连接块12、素子壳灌胶气缸13、灌胶连接板14、压进上杠杆15、压进轴承座16、压进连接杆17、第一轴承座18、压进下杠杆安装座19、压进凸轮20、工件定位盘支撑杆21、下料凸轮22、下料下杠杆23、组装气缸座24、传动轴25、下料固定杆26、分割器27、组装连接块28、下杠杆下料安装座29、机架30、下杠杆组装安装座31、组装凸轮32、组装滑轨33、组装下杠杆34、链轮轴35、固定座36、压进下杠杆37、传动块38、素子壳上料输送带39、下料线轨40、下料滑块41、下料推杆42、电容输送带43、组装滑块44、支撑架45、安装板46、链轮 47、电容素子夹具49、链条50、弹簧51、夹爪气缸53、工件定位盘54、转盘55与素子壳工装 56等部件构成。该电容素子与素子壳自动组装装置，它包括在机架30上间隔固定设置的第一轴承座18，在第一轴承座18内转动安装有传动轴25，在机架30上设有分割器27，在机架30 上固定工件定位盘支撑杆21，支撑杆21上支撑有支撑板1，工件定位盘54固定在支撑板1 上，在分割器27的输出轴上固定有转盘55，转盘55上固定有素子壳工装56，在素子壳工装 56的上盘面圆周方向均勻设有素子壳嵌入槽，在转盘55旋转方向上依次设有素子壳上料输送带39、素子壳压进机构、素子壳灌胶机构、电容素子链条输送机构、电容素子转接机构、 电容素子压进素子壳机构、组装灌胶机构、电容下料机构与电容下料输送机构。所述的素子壳压进机构包括在支撑板1的上表面固定安装的压进轴承座16，在压进轴承座16内转动安装有压进上杠杆15，在压进上杠杆15上铰接有压进连接杆17 ；在传动轴25上固定有压进凸轮20 ；在机架30上固定有压进下杠杆安装座19，在压进下杠杆安装座19上转动安装有压进下杠杆37，压进下杠杆37与压进连接杆17铰接，压进下杠杆37 通过滚子与压进凸轮20接触。所述的素子壳灌胶机构包括在压进上杠杆15上固定安装的灌胶连接板14，在灌胶连接板14上固定有素子壳灌胶气缸13，在素子壳灌胶气缸13的气缸杆端部通过连接块 12连接有素子壳 灌胶座11，素子壳灌胶座11上设有素子壳胶桶10。所述的电容素子链条输送机构包括在支撑板1上固定安装的支撑架45，在支撑架 45上固定有安装板46，在安装板46上安装有固定座36，在固定座36上固定有链轮轴35， 在链轮轴35上转动安装有链轮47，链轮47上设有链条50，在链条50上安装有电容素子夹具49。所述的电容素子转接机构包括在安装板46上固定有无杆气缸8，在无杆气缸8上固定有夹爪气缸53。所述的电容素子压进素子壳机构包括在支撑板1上固定安装的组装轴承座4与组装滑轨33，在组装轴承座4上转动安装有组装上杠杆2，在组装上杠杆2上铰接有组装连接杆3，在组装滑轨33上滑动连接有组装滑块44，组装滑块44上固定有组装连接块28，组装连接块28与组装上杠杆2通过滚子接触；在传动轴25上固定有组装凸轮32 ；在机架30上固定有下杠杆组装安装座31，在下杠杆组装安装座31上转动安装有组装下杠杆34，组装下杠杆34通过滚子与组装凸轮32接触，组装下杠杆34与组装连接杆3铰接；在组装下杠杆 34与支撑板1之间设有弹簧51。所述的组装灌胶机构包括在支撑板1上固定安装的组装气缸座24，在组装气缸座 24上固定设有组装气缸5，组装气缸5的活塞杆端部通过连接头6连接有组装灌胶座9，组装灌胶座9上设有组装灌胶桶7。所述的电容下料机构包括在分割器27侧壁上固定的下料滑块41，在下料滑块41 上滑动安装有下料线轨40，在下料线轨40上固定有传动块38 ；在传动轴25上固定有下料凸轮22 ；在机架30上固定有下杠杆下料安装座29，在下杠杆下料安装座29上转动安装有下料下杠杆23，下料下杠杆23的下端通过滚子与下料凸轮22接触，下料下杠杆23的上端通过滚子与传动块38接触；在下料线轨40上安装有下料固定杆26，下料固定杆26上固定有下料推杆42。本实用新型工作时，素子壳上料输送带39负责运送素子壳52到素子壳工装56上的动作，素子壳压进机构把运送来的素子壳52压进素子壳工装56的素子壳嵌入槽内，素子壳灌胶机构往素子壳嵌入槽内的素子壳52内灌入一定量的胶水，电容素子链条输送机构是提供输送电容素子48的功能，电容素子转接机构把运送来的电容素子48接来并放入灌了胶的素子壳52内，电容素子压进素子壳机构把放入素子壳52内的素子48压紧，组装灌胶机构在压紧素子48后继续灌入胶水，完成了素子壳52与电容素子48的组装，电容下料机构把组装好的素子壳52与电容素子48推入电容输送带43上，输送出去。具体组装电容过程如下电容素子壳52通过上料输送带39将素子外壳传送到分割器27上的素子壳工装 56里，分割器27旋转，带动电容素子壳52运装到压进上杠杆15下，压进凸轮20旋转，带动压进上杠杆15动作压电容素子壳52，压进上杠杆15动作完毕后，分割器动作，当电容素子壳52输送到素子壳灌胶座11下，素子壳灌胶气缸13动作，使胶水灌入电容素子壳52内，灌胶完毕后，分割器动作，当电容素子壳52运转到夹爪气缸53下，夹爪气缸53将链轮上电容素子48夹送到分割器27上的电容素子壳52内，输送素子完毕后，分割器27带动电容素子 48及电容素子壳52 —起运动到组装上杠杆2的下方，组装上杠杆2动作压电容素子48，压完毕后，电容素子48及电容素子壳52在分割器的作用下旋转到组装灌胶座9下，组装气缸 5动作 ，将胶水灌入电容素子壳52内，以达到将电容素子48与电容素子壳52粘接在一起， 当组装好的电容运装到下料工位后，此时推料杆42动作，将组装好的电容推向下料输送带 43，并将其输送出去。
权利要求1.一种电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是它包括在机架(30)上固定间隔设置的第一轴承座(18)，在第一轴承座(18)内转动安装有传动轴(25)，在机架(30)上设有分割器(27)，在机架(30)上固定有支撑杆(21)，支撑杆(21)上固定有支撑板(1)，在支撑板 (1)上固定有工件定位盘(54)，在分割器(27)的输出轴上固定有转盘(55)，转盘(55)上固定有素子壳工装(56)，在素子壳工装(56)的上盘面圆周方向均勻设有素子壳嵌入槽，在转盘(55)旋转方向上依次设有素子壳上料输送带(39)、素子壳压进机构、素子壳灌胶机构、 电容素子链条输送机构、电容素子转接机构、电容素子压进素子壳机构、组装灌胶机构、电容下料机构与电容输送带机构。
2.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述素子壳压进机构包括在支撑板(1)的上表面固定安装的压进轴承座(16)，在压进轴承座(16)内转动安装有压进上杠杆(15 )，在压进上杠杆(15 )上铰接有压进连接杆(17 )；在传动轴(25 )上固定有压进凸轮(20);在机架(30)上固定有压进下杠杆安装座(19)，在压进下杠杆安装座(19) 上转动安装有压进下杠杆(37 )，压进下杠杆(37 )与压进连接杆(17 )铰接，压进下杠杆(37 ) 通过滚子与压进凸轮(20)接触。
3.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述素子壳灌胶机构包括在压进上杠杆(15)上固定安装的灌胶连接板(14)，在灌胶连接板(14)上固定有素子壳灌胶气缸(13)，在素子壳灌胶气缸(13)的气缸杆端部通过连接块(12)连接有素子壳灌胶座(11)，素子壳灌胶座(11)上设有素子壳胶桶(10 )。
4.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述电容素子链条输送机构包括在支撑板(1)上固定安装的支撑架(45)，在支撑架(45)上固定有安装板 (46)，在安装板(46)上安装有固定座(36)，在固定座(36)上固定有链轮轴(35)，在链轮轴 (35)上转动安装有链轮(47 )，链轮(47 )上设有链条(50 )，在链条(50 )上安装有电容素子夹具(49)。
5.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述电容素子转接机构包括在安装板(46)上固定有无杆气缸(8)，在无杆气缸(8)上固定有夹爪气缸(53)。
6.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述电容素子压进素子壳机构包括在支撑板(1)上固定安装的组装轴承座(4)、组装滑轨(33)，在组装轴承座(4 )上转动安装有组装上杠杆(2 )，在组装上杠杆(2 )上铰接有组装连接杆(3 )，在组装滑轨(33)上滑动连接有组装滑块(44)，组装滑块(44)上固定有组装连接块(28)，组装连接块(28)与组装上杠杆(2)通过滚子接触；在传动轴(25)上固定有组装凸轮(32)；在机架 (30)上固定有下杠杆组装安装座(31)，在下杠杆组装安装座(31)上转动安装有组装下杠杆(34)，组装下杠杆(34)通过滚子与组装凸轮(32)接触，组装下杠杆(34)与组装连接杆 (3 )铰接；在组装下杠杆(34 )与支撑板(1)之间设有弹簧(51)。
7.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述组装灌胶机构包括在支撑板(1)上固定安装的组装气缸座(24)，在组装气缸座(24)上固定设有组装气缸(5 )，组装气缸(5 )的活塞杆端部通过连接头(6 )连接有组装灌胶座(9 )，组装灌胶座(9 ) 上设有组装灌胶桶(7)。
8.如权利要求1所述的电容素子与素子壳自动组装机构，其特征是所述电容下料机构包括在分割器(27)侧壁上固定的下料滑块(41)，在下料滑块(41)上滑动安装有下料线轨(40)，在下 料线轨(40)上固定有传动块(38)；在传动轴(25)上固定有下料凸轮(22)；在机架(30)上固定有下杠杆下料安装座(29)，在下杠杆下料安装座(29)上转动安装有下料下杠杆(23)，下料下杠杆(23)的下端通过滚子与下料凸轮(22)接触，下料下杠杆(23)的上端通过滚子与传动块(38)接触；在下料线轨(40)上安装有下料固定杆(26)，下料固定杆 (26)上固定有下料推杆(42)。
专利摘要本实用新型涉及一种电容素子与素子壳自动组装机构,在机架上间隔固定第一轴承座，在第一轴承座内转动安装有传动轴，在机架上设有分割器，在机架上通过支撑杆固定有支撑板，在支撑板上固定有工件定位盘，在分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有素子壳工装，在转盘旋转方向上依次设有素子壳上料输送带、素子壳压进机构、素子壳灌胶机构、电容素子链条输送机构、电容素子转接机构、电容素子压进素子壳机构、组装灌胶机构、电容下料机构与电容输送带机构。本实用新型完全实现了自动化操作，工作效率高，同时组装质量高，同时降低了人工成本。
文档编号H01G13/00GK202167360SQ20112022203
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者王燕清 申请人:无锡先导自动化设备有限公司