专利名称：电抗器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够设置在电动车辆、混合动力车辆等中的电抗器。
背景技术：
通常，电力转换回路中使用的电抗器设置有电抗器芯和例如两个线圈，电抗器芯呈大致环形并且纵直地观看时是宽的，两个线圈设置在电抗器芯的周围，并且，电抗器容置在壳体(外壳)中(注意，存在不具有这种壳体的电抗器)。更具体地，在这种电抗器的一些形式中，在电抗器芯的整个圆周处一体地形成有绝缘树脂构件，该绝缘树脂构件也用作绕线架，或者，在电抗器芯的一部分的周围处设置绕线架。关于这种电抗器芯的结构，其包括分体的芯，每个芯均由粉芯或者彼此上下堆叠的多个电磁钢板构成，在分体的芯之间设置有非磁性补隙板或者非磁性间隔件，并且补隙板(或者间隔件)与每个分体的芯使用粘合剂彼此粘合。·上述电抗器芯的下表面(底面)处设置有热辐射板(散热器)、冷却剂(例如，低温水、低温空气)循环通过其的冷却器等。驱动电抗器时在线圈处产生的热经由粘合区域从线圈传递至散热器等，或者线圈的热传递至电抗器芯并且随后经由粘合区域传递至散热器等，从而防止线圈和电抗器芯的温度增大超过预定温度。例如，日本专利申请公报No. 2009-231495 (JP-A-2009-231495)描述了一种电抗器，其中设置有线圈的电抗器芯和冷却器使用具有高导热性的粘合剂彼此结合。同时，在电抗器的一些形式中，电抗器芯或者设置在电抗器芯上的线圈使用粘合剂粘合至壳体的底板，并且在壳体的底板下方设置有散热器或者冷却器。同时，热固化粘合剂或者在室温下通过吸收空气中的湿气而固化的湿气固化型粘合剂可以用作用于将电抗器芯或者线圈粘合至壳体或者粘合至冷却器(例如，散热器)的粘合剂。在使用热固化粘合剂的情况下，电子零件和部件的性能有可能由于当电子零件和部件暴露于用于加热因而使热固化粘合剂固化的高温气氛时所施加的热负荷而劣化。另夕卜，在此情况下，根据电抗器芯的尺寸、容量等，可能会需要大的加热炉，从而导致制造设备的成本增高。然而，可能是由使用热固化粘合剂而导致的这些问题能够通过代替地使用湿气固化型粘合剂而得以避免。在使用湿气固化型粘合剂的情况下，所施加的粘合剂从表面向其内部深处固化，因此所施加的粘合剂的固化性在其内部深处显著地低，因而固化所施加的粘合剂的整体所需的时间长，即，完成粘合剂施加所需的时间长，这是个大问题。另外，上述问题已变得更加严重，原因在于，在添加至粘合剂的填料的量增大以实现粘合剂的高导热性(这是应对新近的电子零件和部件的增大的生热密度而需要的)的情况下粘合剂中的湿气通道变得越来越窄。同时，关于粘合剂粘度，如果其过低，则所施加的粘合剂流动，从而无法保持于期望形式，而这可能会导致作为发热源的电抗器芯和线圈的不充分粘合，从而降低电抗器芯和线圈的散热性能。
发明内容
本发明提供一种电抗器，在该电抗器中电抗器芯或者设置在电抗器芯上的线圈使用湿气固化型粘合剂粘合至壳体的底板或者粘合至冷却器，并且该电抗器构造成促进粘合剂的固化并且实现远短于相关技术电抗器的制造时间的制造时间。本发明的第一方面涉及一种电抗器，其包括电抗器芯，其呈大致环形并且其具有线圈；以及壳体和冷却器中的一者，电抗器芯和线圈中的至少一者经由粘合区域固定至壳体和冷却器中的一者，粘合区域由湿气固化型粘合剂形成，其中，在粘合区域的至少一个平面方向上，粘合区域是不连续的。该电抗器可以使得粘合区域由每一个均由湿气固化型粘合剂形成并且不连续地布置的多个粘合部构成。
上述电抗器可以或者设置有用于容置电抗器芯的壳体或者未设置有所述壳体。当设置有壳体时，该壳体可以或者是具有底板的壳体或者是不具有底板的壳体。另外，冷却器可以例如从热辐射板(散热器)、冷却剂(例如低温水、低温空气)循环通过其的冷却剂循环器、一组冷却翅片、以及由其任何组合构成的单元中选择。另外，使用粘合剂粘合有具有线圈的电抗器芯的部分根据电抗器的结构而有所不同，例如使得设置在电抗器芯的周围处的线圈粘合至壳体或者粘合至冷却器或者使得线圈和电抗器的一或多部分粘合至壳体或者粘合至冷却器。例如，电抗器芯可以由使用粘合剂经由补隙板、间隔件等彼此结合的两个呈U形的磁芯或者这种两个呈U形的磁芯和成I形芯构成。另外，在电抗器芯的整个圆周一体地形成有绝缘树脂构件，并且该绝缘树脂构件的一部分也可以用作用于线圈的绕线架。另外，上述电抗器可以使得设置在电抗器芯和/或电抗器芯的一或多部分的周围的线圈经由粘合区域连接至壳体的底板或者连接至冷却器，粘合区域由湿气固化型粘合剂形成，且粘合区域中的粘合部不连续地布置。另外，应当注意，在适当的情况下，在本发明中，代替“湿气固化型粘合剂”，可以使用冷固化粘合剂。“湿气固化型粘合剂”是通过暴露于空气中的湿气而固化的粘合剂，因而与“热固化粘合剂”不同，无需加热过程以使其固化。然而，应当注意，根据其材料、温度和湿度，湿气固化型粘合剂的固化率有所不同。例如，用于固化湿气固化型粘合剂的温度范围宽达约10°C至60°C。因此，一些湿气固化型粘合剂需要一定水平的加热用以进行固化。然而，即使在这种情况下，所需加热温度范围并未如热固化粘合剂——即约80°C至200°C——那样高，因而不需要大型加热设备。通常，如上所述，使用湿气固化型粘合剂可能导致制造时间的增加。然而，根据所描述的电抗器，由于与如在相关技术电抗器中的粘合区域由具有大面积的仅一个平粘合部构成的情况相比较，粘合区域由不连续地布置的多个粘合部构成，故而粘合区域中暴露于大气的表面的总面积(即，施加粘合剂的比表面面积)大并且从每个粘合部的表面至其中心的距离短，从而促使粘合剂的固化并且因此缩短由于使粘合剂固化至实现所需粘合强度的水平所需的时间。这样，能够可靠地避免制造时间的增加，不然则如上所述可能会通过使用湿气固化型粘合剂而导致制造时间的增加。
经由多个不连续的粘合部进行的粘合可以通过利用具有多个开口的掩模向壳体的底板施加湿气固化型粘合剂、通过使粘合剂与电抗器芯接触、以及通过使粘合剂固化来执行，所述开口具有期望间距、每个开口均具有期望平面形状。例如，在上述电抗器中，粘合部的平面形状例如呈圆形、椭圆形、或者多边形(例如，方形、矩形)。即，粘合部可以形成为多种不同形状。另外，在上述电抗器中，湿气固化型粘合剂并未特别地受到限制，并且可以例如是硅酮系湿气固化型粘合剂或者丙烯酸系湿气固化型粘合剂。另外，由于当固化时粘合剂形成用于从电抗器芯至冷却器等进行热传递的路径，故而可以使用包含导热填料的湿气固化型粘合剂以增强经由粘合剂进行的热传递，导热填料包含例如二氧化硅、氧化铝、氮化铝和氮化硼中的至少一种。另外，上述电抗器可以使得粘合部彼此间隔开至少O. 5_。根据此结构，即使当粘合部中的一个或多个向下略微变形时，也能够防止粘合部之间的接触。·
同时，本发明的第一方面的电抗器可以使得粘合区域由如下粘合部构成长形粘合部，其由湿气固化型粘合剂形成并且连续地延伸；或者多个长形粘合部，其各自由湿气固化型粘合剂形成并且不连续地布置。连续地延伸的长形粘合部可以是曲折的单个长形粘合部或者呈螺旋状的单个长形粘合部。此外，多个不连续地布置的长形粘合部可以是彼此基本上平行且彼此间隔开的直的长形粘合部，或者彼此直径不同且彼此间隔开的圆环状的长形粘合部。另外，上述电抗器可以使得连续地延伸的长形粘合部或者不连续地布置的长形粘合部通过在使施加喷嘴连续地移动的同时向壳体的底板或者冷却器中的一者上施加湿气固化型粘合剂而形成。因此，能够通过使施加喷嘴连续地移动而将粘合部形成至底板等上。因而，与相关技术中的电抗器相比，所述电抗器提高了施加效率。上述电抗器可以使得不连续地布置的长形粘合部彼此间隔开至少O. 5_。根据此结构，即使当粘合部中的一个或者多个略微流动时，也能够防止粘合部之间的接触。另外，在上述电抗器中可以将具有至少250Pa *s的粘度的湿气固化型粘合剂用作湿气固化型粘合剂。如果粘合剂粘度过低，所施加的粘合剂移动，从而无法保持于期望形式，这可能会导致用于作为发热源的电抗器芯和线圈的不充分的粘合面积，从而降低其散热性能。通过一些测试，发明人已经发现，只要粘合剂的粘度为250Pa *s或更高，则被施加以后，未固化的粘合剂不会流动，这实现了用于线圈等的期望粘合面积，从而提供期望的导热性并由此抑制电抗器芯的温度增加。优选地，具有250Pa *s或者更高粘度的粘合剂施加至例如壳体的底板，随后从施加粘合剂起10分钟内将电抗器芯放置在粘合剂上用以粘合。另外，湿气固化型粘合剂的粘度可以在250Pa · s至300Pa · s的范围内。在此情况下，能够防止湿气固化型粘合剂在施加后流动因而无法保持与期望形式，同时防止粘合剂施加效率降低。上述电抗器可以使得粘合区域包括至少五个间隙，所述间隙不具有湿气固化型粘合剂并且在粘合区域的至少一个平面方向上布置。如上所述，根据本发明的电抗器，粘合区域——具有线圈的电抗器芯经由该粘合区域结合至壳体或者冷却器一由湿气固化型粘合剂形成，并且粘合区域通过由例如不连续地布置的多个粘合部、连续地延伸的长形粘合部、或者不连续地布置的多个长形粘合部构成而被制成在其至少一个平面方向上是不连续的。因此，能够在没有任何加热过程(即，不需要加热设备或者过程，因而能够提高制造效率并且能够降低制造成本)的情况下使粘合剂固化，同时避免使所施加的粘合剂的整体固化所需的时间增加。因此，本发明的电抗器特别适于在新近的混合动力车辆和电动车辆中使用，所述新近的混合动力车辆和电动车辆要求对于其中使用的每个零件和部件均实现高制造效率和低制造成本。
本发明示例性实施方式的特征、优点、以及技术和工业重要性将在下文参照附图进行描述，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中图I是根据本发明的电抗器的示例性实施方式的竖直纵向截面图；
图2A是沿图I中由箭头II指示的线截取的截面图；图2B是相关技术电抗器的对应于图2A的视图；图3A是示出了本发明的电抗器的粘合区域中的暴露于大气的表面的总面积的视图；图3B是示出了相关技术电抗器的粘合区域中的暴露于大气的表面的总面积的视图；图4A是示意性地示出了粘合区域的示例性形式的视图；图4B是示意性地示出了粘合区域的另一示例性形式的视图；图4C是示意性地示出了粘合区域的另一示例性形式的视图；图4D是示意性地示出了粘合区域的另一示例性形式的视图；图4E是示意性地示出了粘合区域的另一示例性形式的视图；图5A是示出了用于验证粘合区域固化的时间与产生的粘合强度之间的关系而进行的剪切测试中使用的测试件的视图；图5B是一组截面图，该组截面图中的每一个均沿图5A中由箭头b指示的线截取并且分别示出了比较示例与本发明的第一至第五示例的粘合区域；图6是示出了剪切测试的结果的图表；图7是示出了剪切测试的另一结果的图表；图8是示出了剪切测试的另一结果的图表；图9是示出了剪切测试的另一结果的图表；以及图10是示出了用于验证相应的粘合粘度与产生的电抗器芯的运行温度之间的关系的测试的结果的图表。
具体实施例方式下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式。尽管在附图中所示示例中，冷却器布置在壳体下方，但冷却器和电抗器芯可以经由粘合区域直接连接或者可以在壳体与电抗器芯之间设置密封树脂构件。图I是根据本发明的电抗器10的示例性实施方式的竖直纵向截面图。图2A是沿图I中由箭头II指示的线截取的截面图。图2B是相关技术电抗器的对应于图2A中的截面图的截面图。参照附图，关于电抗器10的整体结构，在大致呈环形的电抗器芯I的外围处一体地形成有绝缘树脂构件2，在绝缘树脂构件2的一部分的周围处设置有线圈3，所述部分也用作用于线圈3的绕线架，电抗器芯I和线圈3经由多个粘合区域4粘合至壳体5的底板，并且在壳体5的底板下方设置有冷却器6。应当注意，经由粘合区域4中的两个而结合的电抗器芯I和壳体5可以进一步彼此用螺栓连接(此结构在附图中未示出)。整体上，电抗器芯I呈环形、具有纵直地观看时呈U形的两个芯，所述两个芯在其分叉侧处经由补隙板(附图中未示出)彼此粘合。U形芯是粉芯，其各自通过挤压磁性粉末形成，并且补隙板是陶瓷的。作为粉芯的材料的磁性粉末可以例如从铁粉末、铁硅系合金粉末、铁氮系合金粉末、铁镍系合金粉末、铁碳系合金粉末、铁硼系合金粉末、铁钴系合金粉末、铁磷系合金粉末、铁镍钴系合金粉末、以及铁招娃系合金粉末中选择。补隙板由陶瓷材料例如氧化铝(Al2O3)和氧化锆(ZrO2)制成。应当注意，如果在没有补隙板的情况下能够确保电抗器芯的所要求的或者所期望的电磁特性(即，电感)，则补隙板不需要设置在U形电抗·器芯之间。冷却器6可以是散热器、冷却剂循环通过其的冷却剂循环器、一组冷却翅片、或者其任意组合。每个粘合区域4均由固化的湿气固化型粘合剂形成。参照图1，线圈3的热和电抗器芯I的热经由相应的粘合区域4传递至冷却器6 (参照由图I中所示的相应的箭头X指示的方向)。应当注意，硅酮系湿气固化型粘合剂或者丙烯酸系湿气固化型粘合剂可以用作上述湿气固化型粘合剂。另外，应当注意，当固化时，湿气固化型粘合剂形成如附图所示的用于从电抗器芯I至冷却器6等进行热传递的路径，因此包含导热填料的湿气固化型粘合剂可以用作上述湿气固化型粘合剂以增强通过其进行的热传递，所述导热填料包含例如二氧化硅、氧化铝、氮化铝、以及氮化硼中的一种或者多种。参照图2A,粘合区域4各自由多个粘合部4a构成,粘合部4a纵直地观看时呈大致圆形且面积小，并且彼此间隔开地布置。即，由不连续地布置的粘合部4a构成的每个粘合区域4均是不连续的。图2A中示出的粘合部4a通过如下方式形成在例如壳体5的预定部分上定位具有对应于相应的粘合部4a的开口的掩模(附图中未不出)；随后，经由掩模的每个开口向壳体5的对应表面上施加湿气固化型粘合剂；以及随后在从施加粘合剂开始的给定时间段内，将带有线圈3的电抗器芯I放置在所施加的粘合剂上用于粘合。在如图2A所示的将多个小面积粘合部4a彼此间隔开地布置的情况下，纵直地观看时，当相关技术电抗器10’的每个粘合区域S的面积均等于或者基本上等于对应的粘合区域4的粘合部4a的总面积时，每个粘合区域4均经由比图2B所示的相关技术电抗器10’的对应的粘合区域S经由其暴露于大气的面积大得多的面积暴露于大气。关于这一点的更多细节将参照图3A和图3B进行描述。图3A是用于图2A所示的本发明的电抗器10的线圈3的粘合区域4中的一个的放大图，而图3B是用于图2B所示的相关技术电抗器10’的线圈3的粘合区域S中的对应一个的放大图。参照图3A和图3B，构成粘合区域4的粘合部4a的总平面面积(即，图3A中视觉上可识别的总面积)等于或者基本上等于粘合区域S的平面面积。因此，在粘合区域4和粘合区域S两者使用相同的粘合剂的情况下，其导热性彼此基本上相等。粘合区域4的相应的粘合部4a的暴露于大气的部分为其由图3A中的相应的虚线圆指示的侧面。因此，当每个粘合部的侧面的面积均表示为Al时，粘合区域4的所有粘合部4a的侧面的总面积A,6为ΣΑ1。另一方面，纵直地观看时呈矩形的粘合区域S仅具有由图3B中的虚线矩形指示的四个侧面，并且所述四个侧面的总面积A2显著地小于ΣΑ1。另外，从每个粘合部4a的侧面至其内部的中心的距离显著地短于从粘合区域S的相应的侧面至其内部的中心的距离。因此，与相关技术电抗器10’的粘合区域S相比较，设置为将本发明的电抗器10的电抗器芯I (以及线圈3)粘合至壳体5的粘合区域4各自具有暴露于大气的侧面的显著地大的总面积，另外，从粘合区域4的每个粘合部4a的侧面至其中心的距离显著地短，由此促进粘合剂的固化以及避免所要求的制造时间的增大，否则如前所述通过湿气固化型粘合剂的使用可能会导致这种所要求的制造时间的增大。·可以使用具有至少250Pa · s的粘度的湿气固化型粘合剂来形成粘合区域4。通过一些测试，发明人已经发现使用具有低于250Pa · s的粘度的湿气固化型粘合剂增大粘合剂在其施加之后流动、因此不能保持在所要求的形式的可能性，并且这可能会使用于电抗器芯和线圈的粘合面积不足，从而导致在其运行期间电抗器芯的温度过度增大。因此，优选地，使用具有至少250Pa · s的粘度的湿气固化型粘合剂，并且更优选地，在此情况下，在施加粘合剂起的10分钟内将电抗器芯和线圈放置在所施加的粘合剂上。应当注意，优选地，粘合部彼此间隔开大约O. 5mm,以即使在粘合部中的一个或多个略微流动时也防止粘合部之间的接触。图4A至图4E中示意性地示出了粘合区域4的示例性形式。图4A中示出的粘合区域4B由多个粘合部4b构成，粘合部4b纵直地观看时呈矩形且不连续地进行布置。图4B所示的粘合区域4C由多个粘合部4c构成，粘合部4c纵直地观看时呈长形且不连续地进行布置。图4C所示的粘合区域4D由多个粘合部4d构成,粘合部4d纵直地观看时伸长成具有不同直径的圆且不连续地进行布置。图4D中所示的粘合区域4E由单个长形粘合部构成，该粘合部纵直地观看时呈曲折状。图4E所示的粘合区域4F由纵直地观看时呈螺旋状的单个长形粘合部构成。如同图2A所示的粘合区域4，在粘合区域4B至4F中的每一个中，从暴露于大气的每个侧面至中心的距离均是短的，且暴露于大气的侧面的总面积显著地大于相关技术电抗器10'中的粘合区域中的暴露于大气的侧面的总面积。在用于形成图4B至图4E所示的长形粘合部的示例性方法中，所述粘合部通过在粘合剂施加期间简单地连续移动施加喷嘴而形成，即，与图2A和图4A所示的粘合部4a和4b不同，能够在不进行掩盖的情况下形成所述粘合部，从而实现相对较高的粘合剂施加效率。参照图5A，发明人准备了测试件TP，测试件TP每一个均由两个构件P构成，构件P由纯铝(A1050)制成并且经由粘合区域B彼此粘合，如图5A所示。更具体地，发明人准备了六个测试件TP，其各自具有如图5B所示的不同形式的粘合区域B。六个测试件TP包括比较示例的测试件TP，其包括粘合区域Ba ;本发明第一示例的测试件TP，其包括粘合区域Bb，粘合区域Bb由每一个均为具有相对较小面积的圆(直径r)的粘合部构成；本发明第二示例的测试件TP，其包括粘合区域Be，粘合区域Be由每一个均为具有相对较大面积的圆的粘合部构成；本发明第三示例的测试件TP，其包括粘合区域Bd，粘合区域Bd由每一个均呈长形(例如，呈带形)且宽度(宽度w)相对较小的粘合部构成；本发明的第四示例的测试件TP，其包括粘合区域Be，粘合区域Be由每一个均呈长形(例如，呈带形)且宽度相对较大的粘合部构成；以及本发明第五示例的测试件TP，其包括粘合区域Bf，粘合区域Bf由曲折的长形粘合部构成。相应的测试件TP的总粘合面积相等地设定为100mm2，每个粘合区域B的厚度均为2mm,并且所使用的湿气固化型粘合剂在温度为25°C以及湿度为RH 55%下固化。每个测试件TP的粘合剂均以不同时间段进行多次固化，并且每次均通过在测试件TP上执行拉伸测试测量粘合强度。下面所示表I示出了比较示例和本发明的第一示例至第五示例的测试件TP中的每一个的粘合区域的条件，并且图6至图9的图表中示出了对 粘合剂固化时间以及产生的粘合强度的研究结果，图6至图9中每一个均已经抽出影响粘合剂固化促进的因素。(表I)
权利要求
1.一种电抗器,包括 电抗器芯，所述电抗器芯呈大致环形并且所述电抗器芯具有线圈；以及 壳体和冷却器中的一者，所述电抗器芯和所述线圈中的至少一者经由粘合区域固定至所述壳体和所述冷却器中的所述一者，所述粘合区域由湿气固化型粘合剂形成，其特征在于: 在所述粘合区域的至少一个平面方向上，所述粘合区域是不连续的。
2.根据权利要求I所述的电抗器，其中，所述粘合区域由不连续地布置的多个粘合部构成。
3.根据权利要求2所述的电抗器，其中，所述粘合部的平面形状呈圆形、椭圆形或者多边形。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的电抗器，其中，所述湿气固化型粘合剂是硅酮系湿气固化型粘合剂或者丙烯酸系湿气固化型粘合剂。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的电抗器，其中，所述湿气固化型粘合剂包含导热填料，所述导热填料包含二氧化硅、氧化铝、氮化铝和氮化硼中的至少一种。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的电抗器，其中，所述粘合部通过利用具有多个开口的掩模将所述湿气固化型粘合剂施加至所述壳体的底板和所述冷却器中的一者上而形成。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的电抗器，其中，所述粘合部彼此间隔开至少O.5mmο
8.根据权利要求I所述的电抗器，其中，所述粘合区域采用由所述湿气固化型粘合剂形成且连续地延伸的长形粘合部构成、或者采用各自由所述湿气固化型粘合剂形成且不连续地布置的多个长形粘合部构成。
9.根据权利要求8所述的电抗器，其中，连续地延伸的长形粘合部是曲折的单个长形粘合部或者是呈螺旋状的单个长形粘合部。
10.根据权利要求8所述的电抗器，其中，不连续地布置的长形粘合部是彼此基本上平行且彼此间隔开的直的长形粘合部、或者是彼此直径不同且彼此间隔开的圆环状的长形粘合部。
11.根据权利要求8所述的电抗器，其中，连续地延伸的长形粘合部或者不连续地布置的长形粘合部通过在使施加喷嘴连续地移动的同时将所述湿气固化型粘合剂施加至所述壳体的底板和所述冷却器中的一者上而形成。
12.根据权利要求8、10和11中任一项所述的电抗器，其中，不连续地布置的长形粘合部彼此间隔开至少O. 5mm。
13.根据权利要求I至12中任一项所述的电抗器，其中，所述湿气固化型粘合剂的粘度等于或者闻于250Pa · S。
14.根据权利要求13所述的电抗器，其中，所述湿气固化型粘合剂的粘度在250至300Pa · s的范围内。
15.根据权利要求I至14中任一项所述的电抗器，其中，所述粘合区域包括至少五个间隙，所述至少五个间隙不具有所述湿气固化型粘合剂并且所述至少五个间隙在所述粘合区域的所述至少一个平面方向上布置。
全文摘要
一种电抗器(10)，其设置有电抗器芯(1)，其呈大致环形并且具有线圈(3)；以及壳体(5)和冷却器(6)中的一者，具有线圈(3)的电抗器芯(1)经由由湿气固化型粘合剂形成的粘合区域(4)固定至壳体(5)和冷却器(6)中的一者，其中，粘合区域(4)在粘合区域(4)的至少一个平面方向上是不连续的。
文档编号H01F27/22GK102947901SQ201180030536
公开日2013年2月27日 申请日期2011年6月3日 优先权日2010年6月23日
发明者佐藤丰幸 申请人:丰田自动车株式会社