专利名称：一种陶瓷外壳及成品封装一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及SMD(声表面贴装器件)产品生产工艺设备,特别涉及到3x3mm和5x5_陶瓷外壳及成品的编带封装工序中的设备，具体为一种陶瓷外壳及成品封装一体机。
背景技术：
在SMD生产工艺中，由于各型号产品生产要求不均衡，在封装工序中经常需要根据不同产品要求调换设备中的组件，例如，不同大小的陶瓷外壳之间的尺寸差异、不同大小的成品之间的尺寸差异、陶瓷外壳与成品的差异、承载托盘尺寸的差异、以及在编带封装过程中所使用的生产辅助材料的差异(载带尺寸)，使得封装工序所用的设备经常需要换型调整，在调整时对技术人员技能及调整精度要求较高，再加上陶瓷外壳和成品封装分别在两套设备中进行，造成这种换型调整变得更加复杂、繁琐。
现有的陶瓷外壳封装设备和成品封装设备为两套独立的设备
①分别包括不同的上料机构、下料机构，如图1，陶瓷外壳采用的是塑料硬托盘I多片叠加，由自动伸缩气缸推动上料，下料是由空托盘回收气缸将空托盘2移至取料位3的另一侧，再叠加收集；如图2，成品则采用的是金属托盘置于料盒4中，由自动伸缩气缸推动上料，下料由空托盘回收气缸将空托盘从取料位3复回收于料盒4内。因此针对两种产品，其封装设备的上料机构、下料机构是不统一的。②现有的陶瓷外壳封装工序除上料、下料外，还包括定位、调整间距、影像检测、旋转、编带封装共六个环节，环节多所需的配套设备或装置就多，意味着对于不同大小的陶瓷外壳，换型调整的频率高，对技术人员及调整精度是很大的考验。比如，现有的陶瓷外壳封装工序，其中定位所需的配套装置包括皮带传送装置，通过排吸头上的吸头将产品从取料位转移到皮带传送装置上，通过皮带传送，产品被送达定位位置，这种装置存在一定的缺陷在皮带传送过程中经常会出现在定位位置处的两粒产品叠加现象，由此使得转移机构的吸头下压拾取产品时，极容易造成产品破裂发生质量问题；产品到达定位位置时还往往是两粒产品紧挨在一起，因此在将产品转移至影像检测底座前，需要再配一套吸头装置将产品转移到间距调整底座上进行间距变换，这就使得陶瓷外壳封装工序中多了一道调整间距工序和为此配套的吸头装置和间距调整底座；而在产品最后进入编带封装前往往还需要将产品的方向按照客户的要求来调整，这又需要配一套吸头装置和旋转底座，由这套吸头装置将产品转移到旋转底座上进行旋转来调整方向；最后，在转移旋转好的产品进入编带时使用的是步进丝杆马达，其转移速度又受到限制，影响工效。因此，现有陶瓷外壳封装设备和成品封装设备，因其为两套独立的设备，并且其中陶瓷外壳封装设备中换型调整过多，所以浪费很多人力、物力和时间，产能低，同时也因为频繁调整设备可能对产品封装质量产生影响。
发明内容
针对现有技术存在的问题，为从整体上减少两套设备换型和调整的组件，节省陶瓷外壳封装工序的中间环节，本发明提供了一种陶瓷外壳及成品封装一体机，能够使陶瓷外壳及成品封装在同一设备中完成，其工序统一，提高产能，保证封装产品的质量。其技术方案是这样的其包括箱体，所述箱体的上表面为工作台面，上料机构、下料机构安装于所述工作台面，所述上料机构、下料机构包括托盘承载装置、取料台，在所述上料机构、下料机构的边侧一端安装有排吸头装置，所述排吸头装置与步进丝杆马达连接，其还包括分别安装于所述工作台面的输送定位机构、转移机构、影像检测机构、编带机构，其特征在于所述托盘承载装置包括料盒，所述料盒为前后贯通的盒体，托盘叠置于所述料盒内，所述输送定位机构位 于所述排吸头装置的下方、所述取料台的边侧并平行于所述取料台布置，所述输送定位机构包括平振轨道，所述平振轨道的底部安装有振动马达，位于所述平振轨道的末端、在所述平振轨道上设置有真空定位孔，所述转移机构位于所述平振轨道的末端的外侧，所述影像检测机构设置于所述平振轨道的末端边侧、并位于所述平振轨道与所述转移机构之间，所述编带机构位于所述转移机构的边侧。其进一步特征在于所述平振轨道的首端为产品输入端，所述产品输入端的上方正对于所述排吸头装置的下方，所述平振轨道的末端为产品拾取端，位于所述产品拾取端中间位置设置有所述真空定位孔，所述真空定位孔的底部旋接有真空管；在所述平振轨道的正上方设置有盖板，所述盖板与所述平振轨道之间围成有空腔，所述空腔只可允许一粒产品通过，在所述盖板本体上设置有观察孔，所述盖板的首端位于所述产品输入端的后部，其末端位于所述产品拾取端的前部，所述盖板通过螺钉固定于所述平振轨道；
在所述取料台的底部连接有旋转电机；
所述转移机构包括转移架，两条导轨分别通过滑块连接所述转移架的顶端和底端，所述两条导轨分别安装于导轨固定板，所述导轨固定板安装于所述工作台面，所述转移架连接转盘的一侧，所述转盘的另一侧连接旋转电机，吸头装置通过固定座套装于所述转移架上，弹簧装置的一端固定于所述固定座，另一端固定于所述转移架的顶端；
其更进一步特征在于所述导轨固定板本体呈方形，所述导轨固定板本体包括上盖板、前挡板、侧挡板，所述旋转电机位于所述上盖板、所述前挡板、所述侧挡板围成的空间内侧，并安装于所述工作台面，在所述前挡板本体中间位置设置有孔，所述旋转电机的输出轴贯穿所述孔后，其上套接所述转盘，所述两条导轨分别平行安装于所述前挡板本体的外侧面的上端部、下端部，所述滑块卡装于所述导轨；
所述转盘位于所述前挡板的外侧部，所述转盘边缘通过螺杆连接于所述转移架的中
部;
在所述吸头装置的顶端设置有连杆，在所述连杆的末端连接有一个吸头；
所述影像检测机构的摄像头正对于所述转移机构的所述吸头装置的所述吸头的下
方；
所述弹簧装置的数量为两个，分别对称布置于所述转移架的两侧。本发明采用上述结构之后，其有益效果是
上料机构、下料机构的托盘承载装置包括料盒，能够满足上料机构、下料机构的空托盘回收气缸对托盘进行自动回收的工艺要求，使本发明针对陶瓷外壳和成品的上料、下料，只要更换相应的料盒就能实现这两种不同产品共用一个上料机构、下料机构；采用平振轨道将产品从取料台通过振动送至平振轨道的末端，克服了现有技术中容易出现两粒产品叠加现象，有效地避免了转移机构的吸头下压拾取产品时易造成产品破裂的质量问题，并且平振轨道的末端设置有真空定位孔，这样可以通过真空定位吸住平振轨道上的一粒产品，使得产品在产品拾取端的定位更加稳定；在平振轨道和转移机构之间设置影像检测机构，使得产品在被转移的过程中就能够进行影像检测，无需再单独设置影像检测底座和配备一套吸头装置。因此，本发明较之现有的陶瓷外壳、成品分开封装工序和两套设备相比，能够使陶瓷外壳及成品封装在同一设备中完成，其工序统一，提高产能，保证封装产品的质量。
图I为现有技术陶瓷外壳编带封装设备的上料机构、下料机构中托盘位置关系示意 图2为本发明上料机构、下料机构中托盘与料盒位置关系示意 图3为本发明主视图； 图4为图3的俯视 图5为本发明平振轨道结构示意放大图(主要表达平振轨道的产品输入端、产品拾取端，即定位位置、盖板)；
图6为图3中转移机构的左视结构示意放大图(图中还表达了转移机构与输送定位机构、编带机构的位置关系)；
图7为图6的俯视不意 图8为本发明的导轨固定板、旋转电机、转盘连接关系示意图。
具体实施例方式见图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，本发明包括箱体1，箱体I的上表面为工作台面2，上料机构、下料机构安装于工作台面2，上料机构、下料机构包括托盘承载装置、取料台9，托盘承载装置包括料盒4，料盒4为前后贯通的盒体，托盘3叠置于料盒4内，料盒4分为陶瓷外壳托盘料盒、成品托盘料盒，其中承载陶瓷外壳托盘的料盒是仿制成品托盘料盒而成，目的是使上料机构、下料机构的空托盘回收气缸5能够对取料台9上的空托盘仍然回收到料盒4中，经过反复试验，料盒4可以满足不同的托盘的上料、下料，图中6为自动伸缩气缸；在上料机构、下料机构的边侧一端安装有排吸头装置7，排吸头装置7与步进丝杆马达8连接，步进丝杆马达8带动排吸头装置7运动，实现产品从上料托盘3到输送定位机构10的转移；输送定位机构10位于排吸头装置7的下方、取料台9的边侧并平行于取料台9布置，输送定位机构10包括平振轨道11，平振轨道11的底部安装有振动马达29，位于平振轨道11的末端，在平振轨道11上设置有真空定位孔11-3 ;转移机构12位于平振轨道11的末端的外侧；影像检测机构13设置于平振轨道11的末端边侧、并位于平振轨道11与转移机构12之间，这样，在产品被转移的过程中就能够进行影像检测，省去了现有技术中再配备一套吸头装置和影像检测底座，同时省去了产品再一次被吸起再放下的工作步骤，影像检测机构13为现有成熟技术；编带机构14位于转移机构12的边侧，编带机构14为现有成熟技术；平振轨道11的首端为产品输入端11-1，产品输入端11-1的上方正对于排吸头装置7的下方，平振轨道11的末端为产品拾取端11-2，在产品拾取端11-2中间位置设置有真空定位孔11-3，真空定位孔11-3的底部旋接有真空管，在平振轨道11的正上方设置盖板15，盖板15与平振轨道11之间围成空腔(图中未画出空腔)，经过实验，盖板15与平振轨道11之间有一定高度，使空腔内只可允许一粒产品通过，在盖板15本体上设置观察孔15-1，观察孔15-1用来方便观察盖板15下产品的状况，盖板15的首端位于平振轨道11的产品输入端11-1的后部，其末端位于平振轨道11的产品拾取端11-2的前部，盖板15通过螺钉固定于平振轨道11 (图中未画出螺钉)，盖板15的设置不仅进一步杜绝了产品在平振轨道11上输送过程中产生叠加的可能，而且因为到达产品拾取端11-2的产品只有一粒，则无需进行间距变换，省去了现有技术中需配备一套吸头装置和间距调整底座，同时省去了产品又一次被吸起又放下的工作步骤；在取料台9的底部安装有旋转电机(图中未画出旋转电机)，旋转电机的作用可以使取料台9上的上料托盘3中的产品，按照客户要求的方向进行旋转调整，这样就使产品旋转合并于上料工序、下料工序中，无需再单独设置一套吸头装置和旋转底座；转移机构12包括转移架16，两条导轨18分别通过滑块17连接于转移架16的顶端和底端，两条导轨18分别安装于导轨固定板19，转移架16连接转盘20的一侦牝转盘20的另一侧连接旋转电机21，吸头装置22通过固定座23套装于转移架16，弹簧装置24的一端固定于固定座23，另一端固定在转移架16的顶端，弹簧装置24的数量为两 个，分别对称布置于转移架16的两侧；导轨固定板19安装于工作台面2，导轨固定板19本体呈方形，导轨固定板19本体包括上盖板19-1、前挡板19-2、侧挡板19-3，旋转电机21位于上盖板19-1、前挡板19-2、侧挡板19-3围成的空间内侧，并安装于工作台面2，在前挡板19-2本体中间设置孔(图中未画出孔)，旋转电机21的输出轴贯穿孔后，其上套接转盘20;两条导轨18分别平行安装于前挡板19-2本体的外侧面的上端部、下端部；转盘20位于前挡板19-2的外侧部，转盘20边缘通过螺杆连接转移架16的中部(图中未画出螺杆)；在吸头装置22的顶端设置有连杆25，在连杆25的末端连接一个吸头26 ;这种结构，吸头装置22转移产品过程中转移速度取决于转盘20的转速，而转盘20由旋转电机21带动，其转速远远快过于现有技术中使用的步进丝杆马达，并且，吸头装置22上的吸头26只设置一个，其借鉴了打线机打线原理，形成两点间快速移动吸头26，实现产品从平振轨道11上的真空定位处，快速转移到编带机构14，因此相对于现有技术大大缩短了工作时间。影像检测机构13的摄像头(图中未画出摄像头)正对于转移机构12的吸头装置22的吸头26下方。图中27为不良品收集装置。下面结合
本发明的工作过程
陶瓷外壳或成品置于托盘3中，托盘3叠放在料盒4内，启动自动伸缩气缸6推动料盒4中的托盘3至取料台9，然后排吸头装置7通过步进丝杆马达8的运动，将产品从上料托盘3中转移到平振轨道11的产品输入端11-1，最后空托盘由空托盘回收气缸5推动，使其归位于料盒4中；产品通过平振轨道11的振动传送，一粒、一粒地在平振轨道11和盖板15之间围成的空腔内通过，至平振轨道11末端，即产品拾取端11-2，一粒产品被设置于产品拾取端11-2底部中间的真空管吸牢在产品拾取端11-2的真空定位孔11-3中后定位，此时，转移机构12工作，启动旋转电机21正向、反向转动，带动转盘20正向、反向转动，由此使得连接在转盘20边缘的转移架16通过滑块17沿两条平行的导轨18左、右移动，同时由于弹簧装置24的拉伸配合作用，使通过固定座23套装在转移架16上的吸头装置22，在随着转移架16左、右移动的同时，还能够在转移架16上进行上、下滑动，经过反复试验，这样，吸头装置22的吸头26能够吸起平振轨道11上的产品拾取端11-2的一粒产品，再向编带机构14转移，与此同时，启动影像检测机构13，利用摄像头对尚在吸头26上的产品进行拍摄，如果检测后产品的方向满足要求，则直接由吸头26转移产品到编带机构14中进行封装，如果检测后产品的方向错误，则吸头26运动到抛料位停顿(图中未画出抛料位)，此时，设置于一侧的气管吹出压缩空气(此装置为现有成熟技术)，将吸头26上不良品吹落进不良品收集装 置27中，并自动丢弃到收集盒内。陶瓷外壳与成品在编带机构14中的封装工序及组件为现有成熟技术。
权利要求
1.一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其包括箱体，所述箱体的上表面为工作台面，上料机构、下料机构安装于所述工作台面，所述上料机构、下料机构包括托盘承载装置、取料台，在所述上料机构、下料机构的边侧一端安装有排吸头装置，所述排吸头装置与步进丝杆马达连接，其还包括分别安装于所述工作台面的输送定位机构、转移机构、影像检测机构、编带机构，其特征在于所述托盘承载装置包括料盒，所述料盒为前后贯通的盒体，托盘叠置于所述料盒内，所述输送定位机构位于所述排吸头装置的下方、所述取料台的边侧并平行于所述取料台布置，所述输送定位机构包括平振轨道，所述平振轨道的底部安装有振动马达，位于所述平振轨道的末端、在所述平振轨道上设置有真空定位孔，所述转移机构位于所述平振轨道的末端的外侧，所述影像检测机构设置于所述平振轨道的末端边侧、并位于所述平振轨道与所述转移机构之间，所述编带机构位于所述转移机构的边侧。
2.根据权利要求I所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述平振轨道的首端为产品输入端，所述产品输入端的上方正对于所述排吸头装置的下方，所述平振轨道的末端为产品拾取端，位于所述产品拾取端中间位置设置有所述真空定位孔，所述真空定位孔的底部旋接有真空管。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于在所述平振轨道的正上方设置有盖板，所述盖板与所述平振轨道之间围成有空腔，所述空腔只可允许一粒产品通过，在所述盖板本体上设置有观察孔，所述盖板的首端位于所述产品输入端的后部，其末端位于所述产品拾取端的前部，所述盖板通过螺钉固定于所述平振轨道。
4.根据权利要求I所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于在所述取料台的底部连接有旋转电机。
5.根据权利要求I所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述转移机构包括转移架，两条导轨分别通过滑块连接所述转移架的顶端和底端，所述两条导轨分别安装于导轨固定板，所述导轨固定板安装于所述工作台面，所述转移架连接转盘的一侧，所述转盘的另一侧连接旋转电机，吸头装置通过固定座套装于所述转移架上，弹簧装置的一端固定于所述固定座，另一端固定于所述转移架的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述导轨固定板本体呈方形，所述导轨固定板本体包括上盖板、前挡板、侧挡板，所述旋转电机位于所述上盖板、所述前挡板、所述侧挡板围成的空间内侧，并安装于所述工作台面，在所述前挡板的本体中间位置设置有孔，所述旋转电机的输出轴贯穿所述孔后，其上套接所述转盘，所述两条导轨分别平行安装于所述前挡板本体的外侧面的上端部、下端部，所述滑块卡装于所述导轨。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述转盘位于所述前挡板的外侧部，所述转盘边缘通过螺杆连接于所述转移架的中部。
8.根据权利要求5所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于在所述吸头装置的顶端设置有连杆，在所述连杆的末端连接有一个吸头。
9.根据权利要求8所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述影像检测机构的摄像头正对于所述转移机构的所述吸头装置的所述吸头的下方。
10.根据权利要求5所述的一种陶瓷外壳及成品封装一体机，其特征在于所述弹簧装置的数量为两个，分别对称布置于所述转移架的两侧。
全文摘要
本发明提供了一种陶瓷外壳及成品封装一体机，能够使陶瓷外壳及成品封装在同一设备中完成，工序统一，提高产能，保证封装产品的质量。其包括箱体，所述箱体的工作台面上安装有上料机构和下料机构、输送定位机构、转移机构、影像检测机构、编带机构，其特征在于所述上料机构和下料机构的托盘承载装置包括料盒，所述输送定位机构位于排吸头装置的下方，所述输送定位机构包括平振轨道，所述转移机构位于所述平振轨道的末端的外侧，所述影像检测机构设置于所述平振轨道的末端边侧、并位于所述平振轨道与所述转移机构之间，所述编带机构位于所述转移机构的边侧。
文档编号H01L21/56GK102820232SQ201210291748
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者张光清 申请人:爱普科斯科技(无锡)有限公司