专利名称：联动控制台的机电双控式主令控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种联动控制台的机电双控式主令控制器。
背景技术：
主令控制器广泛应用于工程起重机械电气控制系统中，属电气控制系统核心部分；原国内行业使用的主令控制器存在体积大、操作力大、传动部分繁琐，触头通断不干脆，系统控制精度低，使用寿命短，工作性能不稳定等缺陷，并且多为单项自锁，安全性能低。
发明内容
本发明的目的是提供一种联动控制台的机电双控式主令控制器；
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的一种联动控制台的机电双控式主令控制器，它由操纵机构I、执行机构2组成；执行机构2设计在操纵机构I的下部。本发明为实现灵活控制功能，设有操纵机构I ;操纵机构I由手柄上盖1-1、手柄弹簧1-2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1_7、回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、档位片1_12、凸轮C1-13、复位弹簧1_14、复位弹簧套1-15、自锁盖1-16组成；手柄弹簧1-2安装在手柄上盖1-1内；零位锁定板1-3安装在手柄下盖1-4内；手柄上盖1-1与手柄下盖1-4连接设计在带柄转子1-5的上部；外操纵杆1-6、盖板1-7、自锁盖1-16套在带柄转子1-5的中部；回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫
1-10、凸轮B1-11、档位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1_14、复位弹簧套1_15安装在带柄转子1-5的下部。本发明为实现灵活执行操作指令的功能，设有执行机构2 ;执行机构2由机架2-1、附加触头座2-2、档位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、档位跳销2_6、支撑杆
2-7、自锁杠杆2-8组成；机架2-1通过支撑杆2-7与触点盒安装板2_5连接；附加触头座2-2设计在机架2-1、触点盒安装板2-5之间；档位弹簧压板2-3安装在触点盒安装板2_5底部；触点滚轮2-4、档位跳销2-6安装在触点盒安装板2-5上；自锁杠杆2-8安装在机架2-1 上。由于采用了以上技术方案，本发明较好的实现了其发明目的，本主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。
附图I是本发明的整体结构示意图。附图2是本发明标记I的结构示意图。附图3是本发明标记1-1的结构示意图。附图4是本发明标记1-1的下平面示意图。附图5是本发明标记1-3的结构示意图。附图6是本发明标记1-4的结构示意图。附图7是本发明标记1-5的结构示意图。附图8是本发明标记1-6的结构示意图。
附图9是本发明标记1-7的结构示意图。附图10是本发明标记1-8的结构示意图。附图11是本发明标记1-9的结构示意图。附图12是本发明标记1-10的结构示意图。附图13是本发明标记1-11的结构示意图。附图14是本发明标记1-12的结构示意图。附图15是本发明标记1-13的上平面示意图。
附图16是本发明标记1-14的结构示意图。附图17是本发明标记1-15的结构示意图。附图18是本发明标记1-16的上平面示意图。附图19是本发明标记2的结构示意图。附图20是本发明标记2-1的结构示意图。附图21是本发明标记2-2的结构示意图。附图22是本发明标记2-2的上平面示意图。附图23是本发明标记2-3的结构示意图。附图24是本发明标记2-4的结构示意图。附图25是本发明标记2-5的结构示意图。附图26是本发明标记2-5的上平面示意图。附图27是本发明标记2-6的结构示意图。附图28是本发明标记2-7的结构示意图。附图29是本发明标记2-8的结构示意图。
具体实施例方式 下面结合附图对发明内容作进一步说明
实施例I :
由附图可知，一种联动控制台的机电双控式主令控制器，它由操纵机构I、执行机构2组成；执行机构2设计在操纵机构I的下部。本发明所述的操纵机构I是指手动控制发送命令的机构；它由手柄上盖1-1、手柄弹簧1_2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1-7、回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、档位片1_12、凸轮C1-13、复位弹簧1_14、复位弹簧套1-15、自锁盖1-16组成；其结构如附图2所示，其安装位置如附图I中标记I所示。本发明所述的执行机构2是指执行操纵机构I发送命令的机构；它由机架2-1、附加触头座2-2、档位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、档位跳销2_6、支撑杆
2-7、自锁杠杆2-8组成；其结构如附图19所示，其安装位置如附图I中标记2所示。实施例2
本发明为实现灵活控制功能，设有操纵机构I ;操纵机构I由手柄上盖1-1、手柄弹簧1-2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1_7、回位摇臂1_8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、档位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1_14、复位弹簧套
1-15、自锁盖1-16组成；手柄弹簧1-2安装在手柄上盖1-1内；零位锁定板1-3安装在手柄下盖1-4内；手柄上盖1-1与手柄下盖1-4连接设计在带柄转子1-5的上部；外操纵杆1-6、盖板1-7、自锁盖1-16套在带柄转子1-5的中部；回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1_10、凸轮B1-11、档位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1_14、复位弹簧套1_15安装在带柄转子1_5的下部。本发明所述的手柄上盖1-1是指聚碳酯材料手柄上盖；其上设有手柄弹簧安装槽1-17、带柄转子固定螺帽1-18 ;其结构如附图3、4所示，其设计位置如附图2中标记1_1所示。本发明所述的手柄弹簧1-2是指钢制弹簧；其作用是供手柄下盖1-4复位；其设计位置如附图2中标记1-2所示。本发明所述的零位锁定板1-3是指钢制锁定板；其上设有零位锁定板的轴孔1-19 ;其作用是卡住手柄下盖1-4控制外操纵杆1-6完成机械自锁；其结构如附图5所示，其设计位置如附图2中标记1-3所示。本发明所述的是手柄下盖1-4指聚碳酯材料手柄下盖；其上设有零位锁定板卡 槽1-20、手柄下盖的轴孔1-21 ;其结构如附图6所示，其设计位置如附图2中标记1-4所
/Jn ο本发明所述的带柄转子1-5是指钢制安装轴；其上设有内操纵杆1-22、带柄转子的中心轴轴孔1-23、带柄转子的固定孔1-24、带柄转子的安装孔1-25 ;其作用是传递手动命令；其结构如附图7所示，其设计位置如附图2中标记1-5所示。本发明所述的外操纵杆1-6是指不锈钢空心圆杆；其上设有外操纵杆的轴孔1-26 ;其作用是通过升降，配合自锁盖1-16的卡紧与松开控制带柄转子1-5，完成机械自锁的开闭；其结构如附图8所示，其设计位置如附图2中标记1-6所示。本发明所述的盖板1-7是指不锈钢盖板；其上设有盖板的轴孔1-27 ;其结构如附图9所示，其设计位置如附图2中标记1-7所示。本发明所述的回位摇臂1-8是指钢制安装板；其上设有回位摇臂的安装孔1-28 ；其作用是帮助操纵机构I动作后回位；其结构如附图10所示，其设计位置如附图2中标记1-8所示。本发明所述的凸轮A1-9是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮A安装孔
1-29、凸轮A固定孔1-30 ;其作用是传递命令控制触点滚轮2-4 ;其结构如附图11所示，其安装位置如附图2中标记1-9所示。本发明所述的凸轮垫1-10是指工程塑料聚甲醛制隔板；其上设有凸轮垫安装孔
1-31、凸轮垫固定孔1-32;其作用是限制两个凸轮之间的位置，以方便凸轮接触触点滚轮
2-4;其结构如附图12所示，其安装为自然如附图2中标记1-10所示。本发明所述的凸轮Bl-Il是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮B安装孔
1-33、凸轮B固定孔1-34 ;其作用是传递命令控制触点滚轮2-4 ;其结构如附图13所示，其安装位置如附图2中标记1-11所示。本发明所述的档位片1-12是指工程塑料聚甲醛制档位板；其上设有档位片安装孔1-35、档位片固定孔1-36 ;其作用是配套档位跳销2-6定档；其结构如附图14所示，其安装位置如附图2中标记1-12所示。本发明所述的凸轮C1-13是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮C安装孔
1-37、凸轮C固定孔1-38 ;其作用是传递命令控制触点滚轮2-4 ;其结构如附图15所示，其安装位置如附图2中标记1-13所示。本发明所述的复位弹簧1-14是指钢制弹簧；与回位摇臂1-8为配套设计，其作用是帮助操纵机构I动作后复位；其安装位置如附图2中标记1-14所示。本发明所述的复位弹簧套1-15是指复位弹簧1-14的安装套；其上设有复位弹簧套的安装孔1-39 ;其结构如附图17所示，其设计位置如附图2中标记1-15所示。本发明所述的自锁盖1-16是指钢制碗型盖；其上设有锁定滑槽1-40 ;其作用是紧锁外操纵杆1-6完成机械自锁，以及供内操纵杆1-22滑动；其结构如附图18所示，其设计位置如附图2中标记1-16所示。本发明所述的手柄弹簧安装槽1-17是指设计在手柄上盖1-1上的圆环槽；其作用是安装手柄弹簧1-2 ;其设计位置如附图3、4中标记1-17所示。 本发明所述的带柄转子固定螺帽1-18是指钢制固定螺帽；其作用是固定带柄转子1-5 ;其设计位置如附图3、4中标记1-18所示。本发明所述的零位锁定板的轴孔1-19是指零位锁定板1-3上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-22通过；其设计位置如附图5中标记1-19所示。本发明所述的零位锁定板卡槽1-20是指设计在手柄下盖1-4上的卡槽；其作用是卡住零位锁定板1-3 ;其设计位置如附图6中标记1-20所示。本发明所述的手柄下盖的轴孔1-21是指设计在手柄下盖1-4上的圆形轴孔；其作用是供外操纵杆1-6通过；其设计位置如附图6中标记1-21所示。本发明所述的内操纵杆1-22是指不锈钢圆杆，是带柄转子1-5的一部分；是传递手动命令的操纵杆；其设计位置如附图7中标记1-22所示。本发明所述的带柄转子的中心轴轴孔1-23是指设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一根中心安装轴杆通过；其设计位置如附图7中标记1-23所示。本发明所述的带柄转子的固定孔1-24是指设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一个固定螺丝安装；其设计位置如附图7中标记1-24所示。本发明所述的带柄转子的安装孔1-25是指设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一根安装丝杆安装；其设计位置如附图7中标记1-25所示。本发明所述的外操纵杆的轴孔1-26是指设计在外操纵杆1-6上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-22通过；其设计位置如附图8标记1-26所示。本发明所述的盖板的轴孔1-27是指设计在盖板1-7上圆形轴孔；其作用是供外操纵杆1-6通过；其设计位置如附图9中标记1-27所示。本发明所述的回位摇臂的安装孔1-28是指设计在回位摇臂1-8上的圆形轴孔；其作用是供回位摇臂1-8通过一根中心安装轴杆与带柄转子1-5连接固定；其设计位置如附图10中标记1-28所示。本发明所述的凸轮A安装孔1-29是指设计在凸轮A1-9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A1-9通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图11中标记1-29所示。本发明所述的凸轮A固定孔1-30是指设计在凸轮A1-9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A1-9通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图11中标记1-30所示。
本发明所述的凸轮垫安装孔1-31是指设计在凸轮垫1-10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫1-10通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图12中标记1-31所示。本发明所述的凸轮垫固定孔1-32是指设计在凸轮垫1-10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫1-10通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图12中标记1-32所示。本发明所述的凸轮B安装孔1-33是指设计在凸轮Bl-Il上的圆形轴孔；其作用是供凸轮Bl-Il通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图13中标记1-33所示。本发明所述的凸轮B固定孔1-34是指设计在凸轮Bl-Il上的圆形轴孔；其作用是供凸轮Bl-Il通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图13中标记1-34所示。
本发明所述的档位片安装孔1-35是指设计在档位片1-12上的圆形轴孔；其作用是供档位片1-12通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图14中标记1-35所示。本发明所述的档位片固定孔1-36是指设计在档位片1-12上的圆形轴孔；其作用是供档位片1-12通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图14中标记1-36所示。本发明所述的凸轮C安装孔1-37是指设计在凸轮C1-13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C1-13通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图15中标记1-37所示。本发明所述的凸轮C固定孔1-38是指设计在凸轮C1-13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C1-13通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图15中标记
1-38所示。本发明所述的复位弹簧套的安装孔1-39是指设计在复位弹簧套1-15的圆形轴孔；其作用是供复位弹簧套1-15通过一根中心安装轴杆与带柄转子1-5连接固定；其设计位置如附图17中标记1-39所示。本发明所述的锁定滑槽1-40是指设计在自锁盖1-16上的条形槽；其设计位置如附图18中标记1-40所示。实施例3
本发明为实现灵活执行操作指令的功能，设有执行机构2 ;执行机构2由机架2-1、附加触头座2-2、档位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、档位跳销2_6、支撑杆
2-7、自锁杠杆2-8组成；机架2-1通过支撑杆2-7与触点盒安装板2_5连接；附加触头座
2-2设计在机架2-1、触点盒安装板2-5之间；档位弹簧压板2-3安装在触点盒安装板2_5底部；触点滚轮2-4、档位跳销2-6安装在触点盒安装板2-5上；自锁杠杆2-8安装在机架
2-1 上。本发明所述的机架2-1是指钢制方形安装架；其上设有机架的中心轴固定孔
2-9、机架的支撑杆安装孔2-10、主令控制器安装孔2-11、调节螺杆2-12、机架安装孔2-13、机架的自锁杠杆安装孔2-14 ;其结构如附图20所示，其设计位置如附图19中标记2-1所/Jn ο本发明所述的附加触头座2-2是指聚碳酯制安装座；其作用是安装附加触头；其结构如附图21、22所示，其设计位置如附图19中标记2-2所示。本发明所述的档位弹簧压板2-3是指钢制条形板；其上设有档位弹簧压板的固定孔2-18 ;其作用是固定档位弹簧2-2 ;其结构如附图23所示，其设计位置如附图19中标记2-3所示。本发明所述的触点滚轮2-4是指金属滚轮；其作用是与凸轮接触传递命令；其结构如附图24所示，其安装位置如附图19中标记2-4所示。本发明所述的触点盒安装板2-5是指钢制方形安装板；其上设有触点盒安装板的触点挂钩2-19、触点滚轮安装槽2-20、触点盒安装板的支撑杆安装孔2-21、档位弹簧压板安装孔2-22、档位跳销安装槽2-23 ;其作用是安装触点盒；其结构如附图25、26所示，其设计位置如附图19中标记2-5所示。本发明所述的档位跳销2-6是指金属跳销；其上设有滑块2-24、档位弹簧2_25 ；其作用是与配套档位片1-12定档；其结构如附图27所示，其安装位置如附图19中标记2-6所示。本发明所述的支撑杆2-7是指不锈钢空心圆杆；其作用是连接支撑机架2-1、触点盒安装板2-5 ;其上设有支撑杆的轴孔2-26 ;其结构如附图28所示，其设计位置如附图19中标记2-7所示。本发明所述的自锁杠杆2-8是指曲形杠杆；其上设有自锁杠杆的安装孔2-27、自锁杠杆的压板2-28 ;其作用是接收外操纵杆1-6发出的指令，按压附加触头上的触头完成电气自锁；其结构如附图29所示，其安装位置如附图19中标记2-8所示。本发明所述的机架的中心轴固定孔2-9是指机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过一根中心安装轴杆供机架2-1与操纵机构连接；其设计位置如附图20中标记2-9所
/Jn ο本发明所述的机架的支撑杆安装孔2-10是指机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过螺杆固定支撑杆2-7 ;其设计位置如附图20中标记2-10所示。本发明所述的主令控制器安装孔2-11是指机架2-1上的圆形轴孔；其作用是供整个主令控制器安装在联动控制台中；其设计位置如附图20中标记2-11所示。本发明所述的调节螺杆2-12是指不锈钢螺杆，是机架2-1的一部分；其作用是通过拧出长度调节回位摇臂1-8的平衡状态，以便操纵机构I在指令结束后准确复位；其设计位置如附图20中标记2-12所示。本发明所述的机架安装孔2-13是指机架2-1上的圆形轴孔；其作用是供机架
2-1固定在联动控制台中；其设计位置如附图20中标记2-13所示。本发明所述的机架的自锁杠杆安装孔2-14是指机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过螺丝灵活安装自锁杠杆2-8 ;其设计位置如附图20中标记2-14所示。本发明所述的附加触头座的触点挂钩2-15是指设计在附加触头座2-2上的钩形；其作用是安装触点；其设计位置如附图21、22中标记2-15所示。本发明所述的附加触头座的支撑杆轴孔2-16是指设计在附加触头座2-2上的圆形轴孔；其作用是供支撑杆2-7通过；其设计位置如附图21、22中标记2-16所示。
本发明所述的自锁杠杆压板活动槽2-17是指设计在附加触头座2-2上的方槽；其作用是供自锁杠杆压板2-28活动；其设计位置如附图21、22中标记2-17所示。本发明所述的档位弹簧压板的固定孔2-18是指设计在档位弹簧压板2-3上的圆形轴孔；其作用是供档位弹簧压板2-3通过螺丝固定在触点盒安装板2-5上；其设计位置如附图23中标记2-18所示。本发明所述的触点盒安装板的触点挂钩2-19是指设计在触点盒安装板2-5上的钩形；其作用是安装触点；其设计位置如附图25、26中标记2-19所示。本发明所述的触点滚轮安装槽2-20是指设计在触点盒安装板2-5上的方槽；其作用是安装触点滚轮2-4 ;其设计位置如附图25、26中标记2-20所示。本发明所述的触点盒安装板的支撑杆安装孔2-21是指设计在触点盒安装板2-5上的圆形轴孔；其作用是通过螺杆固定支撑杆2-7 ;其设计位置如附图25、26中标记2-21所示。本发明所述的档位弹簧压板安装孔2-22是指设计在触点盒安装板2-5上的圆形轴孔；其作用是通过螺丝安装档位弹簧压板2-3 ;其设计位置如附图25、26中标记2-22所
/Jn ο本发明所述的档位跳销安装槽2-23是指设计在触点盒安装板2-5上的方槽；其作用是灵活安装档位跳销2-6 ;其设计位置如附图25、26中标记2-23所示。本发明所述的滑块2-24是指金属滑块，是档位跳销2-6的一部分；其作用是接触档位片1-12 ;其设计位置如附图27中标记2-24所示。本发明所述的档位弹簧2-25是指弹簧，是档位跳销2-6的一部分；其作用利用弹力使档位跳销2-6可活动；其设计位置如附图27中标记2-25所示。本发明所述的支撑杆的轴孔2-26是指设计在支撑杆2-7上的圆形轴孔；其作用是安装螺杆；其设计位置如附图28中标记2-26所示。本发明所述的自锁杠杆的安装孔2-27是指设计在自锁杠杆2-8上的圆形轴孔；其作用是供自锁杠杆2-8通过螺丝安装在机架2-1上；其设计位置如附图29中标记2-27所示。本发明所述的自锁杠杆的压板2-28是指压板，是自锁杠杆2-8的一部分；其作用是接触附加触头上的触点；其设计位置如附图29中标记2-28所示。本发明发明名称“联动控制台的机电双控式主令控制器”中所述的机电双控是指机械控制和电气控制。
权利要求
1.一种联动控制台的机电双控式主令控制器，它由操纵机构(I)、执行机构(2)组成；其特征是执行机构(2)设计在操纵机构(I)的下部。
2.根据权利要求I所述的一种联动控制台的机电双控式主令控制器，其特征是设有操纵机构(I);操纵机构(I)由手柄上盖(1-1 )、手柄弹簧(1-2)、零位锁定板(1-3)、手柄下盖(1-4)、带柄转子(1-5)、外操纵杆(1-6)、盖板(1-7)、回位摇臂(1-8)、凸轮A (1_9)、凸轮垫(1-10)、凸轮B( 1-11 )、档位片(1-12)、凸轮C( 1-13)、复位弹簧(1-14)、复位弹簧套(1-15),自锁盖(1-16)组成；手柄弹簧(1-2)安装在手柄上盖(1-1)内；零位锁定板(1-3)安装在手柄下盖(1-4)内；手柄上盖(1-1)与手柄下盖(1-4)连接设计在带柄转子(1-5)的上部；夕卜操纵杆(1-6)、盖板(1-7)、自锁盖(1-16)套在带柄转子(1-5)的中部；回位摇臂(1-8)、凸轮A (1-9)、凸轮垫(1-10)、凸轮B (1-11)、档位片(1-12)、凸轮C (1-13)、复位弹簧(1-14)、复位弹簧套(1-15)安装在带柄转子(1-5)的下部。
3.根据权利要求I所述的一种联动控制台的机电双控式主令控制器，其特征是设有执行机构(2);执行机构(2)由机架(2-1)、附加触头座(2-2)、档位弹簧压板(2-3)、触点滚轮(2-4)、触点盒安装板(2-5)、档位跳销(2-6)、支撑杆(2-7)、自锁杠杆(2_8)组成；机架(2-1)通过支撑杆(2-7)与触点盒安装板(2-5)连接；附加触头座(2-2)设计在机架(2_1)、触点盒安装板(2-5)之间；档位弹簧压板(2-3)安装在触点盒安装板(2-5)底部；触点滚轮(2-4),档位跳销(2-6)安装在触点盒安装板(2-5)上；自锁杠杆(2-8)安装在机架(2_1)上。
全文摘要
本发明公开了一种联动控制台的机电双控式主令控制器，它由操纵机构(1)、执行机构(2)组成；该主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。
文档编号H01H21/22GK102867675SQ20121036260
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者张国锋, 祝和云, 徐少毫, 祝斌生, 刘异 申请人:湖南华高成套设备有限公司