专利名称：线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及线缆电连接器加工焊接组装设备领域技术，尤其是指一种线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组。
背景技术：
现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要对线缆的绝缘皮进行去皮，而后对芯线进行镀锡、裁切等工艺后利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。随着IT行业产品日趋朝向“轻薄、短小”发展，同时对功能要求越来越强大，由此所有零部件也必须作超细及微小加工，数据线所用的线缆也由28AWG (美国导线规格)、 30AWG变成更细的34AWG、36AWG、40AWG和42 AWG，在进行去皮、裁切、镀锡、焊接时容易因芯线弯曲和变形导致端子出现虚焊、漏焊和短路等不良品质，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前细小线缆的加工组装，生产效率、产品质量低下。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其能有效解决现有之采用手工进行线缆连接器的进行加工存在生产效率低、质量差的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其设置于线缆连接器自动加工焊接组装机的机架上，包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的传送装置以及沿传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动。作为一种优选方案，所述传送装置设置于前述镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置的前侧，该传送装置包括有活动架、传动带、定位座和驱动电机；该活动架可前后纵向活动地设置于机架上，针对该活动架设置有带动活动架前后纵向活动的第一驱动缸体；该传动带左右横向设置于活动架上；该定位座用于定位前述治具，定位座安装于传动带上并由传动带带动左右横向来回活动；该驱动电机安装于活动架上并带动传动带运转。作为一种优选方案，所述传送装置的输入端外侧设置有用于输送治具的流水线送料装置，该流水线送料装置与传送装置之间进一步设置有用于将流水线送料装置上的治具夹起放入传送装置上的夹爪上料装置，该夹爪上料装置包括有横向导轨、横向滑块、竖向滑块及至少一对夹爪；该横向导轨横向架设于流水线送料装置与传送装置之间，该横向滑块可横向活动地设置于横向导轨上，针对该横向滑块设置有带动横向滑块沿横向导轨来回活动的第二驱动缸体；该竖向滑块可竖向活动地设置于横向滑块上，针对该竖向滑块设置有带动竖向滑块竖向来回活动的第三驱动缸体；该对第夹爪安装于前述竖向滑块上，并且该两夹爪通过气缸控制而相对闭合或张开。作为一种优选方案，所述定位组件包括有固定于机架上的第一框架及可竖向上下活动地设置于该第一框架前侧面的第一上压块和第一下压块，该第一上压块和第一下压块的后侧均竖向设置有第一齿条，该第一齿条与一第一齿轮哨合，该第一齿轮安装于一第一转轴上，并且该第一转轴上安装有一第二齿轮，该第二齿轮与一横向设置的第二齿条啮合，针对该第二齿条设置有带动第二齿条纵向前后来回移动的第四驱动缸体。作为一种优选方案，所述挪移组件包括有 可纵向前后活动地设置于第一框架内的第二框架以及可竖向上下活动地设置于该第二框架前侧面的第二上压块和第二下压块，该第二上压块和第二下压块的后侧均竖向设置有第三齿条，该第三齿条与一第三齿轮啮合，该第三齿轮安装于一第二转轴上，并且该第二转轴上安装有一第四齿轮，该第四齿轮与一竖向设置的第四齿条啮合，针对该第四齿条设置有带动第四齿条竖向上下来回移动的第五驱动缸体。作为一种优选方案，所述剥皮装置进一步包括有一吸废料机构，该吸废料机构设置于前述第二上压块和第二下压块的后侧。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过利用镭射装置、剥皮装置及喷助焊剂装置对线缆进行镭射、剥皮拉直及喷助焊剂作业，以此完成了对线缆的自动加工，取代了传统之手工加工的方式，线缆的芯线加工的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。二、通过利用定位组件将治具夹紧定位，利用挪移组件将前排线架夹持固定住，并配合利用驱动机构带动挪移组件相对定位组件移动而将芯片的绝缘皮拔出，结构简单，实现了对线缆芯线的快速剥皮，并且芯线剥皮后能够保持导线平直，为后续加工提供方便。三、通过配合利用第四驱动缸体、第二齿条、第二齿轮、第一转轴、第一齿轮及第一齿条带动第一上压块和第一下压块活动，使得第一上压块和第一下压块平稳地压抵于治具上，并通过利用第五驱动缸体、第四齿条、第四齿轮、第二转轴、第三齿轮和第三齿条带动第二上压块和第二下压块活动，使得第二上压块和第二下压块平稳地压抵于线架和芯线上，从而保证了芯线上的绝缘皮顺利拔出，提高对线缆的剥皮作业质量。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是本实用新型之较佳实施例的整体外观示意图；图2是本实用新型之较佳实施例中主要部件的正面示意图；图3是本实用新型之较佳实施例中镭射剥皮模组的放大示意图；图4是本实用新型之较佳实施例中夹爪上料装置的放大示意图；图5是本实用新型之较佳实施例中传送装置的放大示意图；图6是本实用新型之较佳实施例中镭射装置的放大示意图；图7是本实用新型之较佳实施例中剥皮装置的放大示意图；[0024]图8是本实用新型之较佳实施例中剥皮装置另一角度的放大示意图；图9是本实用新型之较佳实施例中挪移组件的放大示意图；图10是本实用新型之较佳实施例中挪移组件另一角度的放大示意图。附图标识说明I、机架11、流水线送料装置12、流水线下料装置2、镭射剥皮模组21、治具22、传送装置221、活动架222、传动带 223、定位座224、驱动电机225、第一驱动缸体23、镭射装置231、支架232、上镭射头233、下镭射头24、剥皮装置241、定位组件2411、第一框架2412、第一上压块2413、第一下压块2414、第一齿条2415、第一齿轮2416、第一转轴2417、第二齿轮2418、第二齿条2419、第四驱动缸体242、挪移组件2421、第二框架2422、第二上压块2423、第二下压块2424、第三齿条2425、第三齿轮2426、第二转轴2427、第四齿轮2428、第四齿条2429、第五驱动缸体243、驱动机构244、吸废料机构25、喷助焊剂装置251、喷头26、夹爪上料装置261、横向导轨262、横向滑块263、竖向滑块264、夹爪265、第二驱动缸体266、第三驱动缸体。
具体实施方式
请参照图I至图10所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架I以及设置该机架I上的镭射剥皮模组2。如图I所示，该机架I的两端分别对应设置有流水线送料装置11和流水线出料装置12，当然，亦可不设置流水线送料装置11和流水线出料装置12而采用人工送料及人工出料，通过设置有流水线送料装置11和流水线出料装置12可有利于提高机器自动化，该流水线送料装置11和流水线出料装置12的具体结构为现有成熟技术，在此对流水线送料装置11和流水线出料装置12的具体结构不作详细叙述。如图3所示，该镭射剥皮模组2包括有用于安放线缆的治具21、用于传送治具21的传送装置22以及沿传送装置22之送料方向依次设置的镭射装置23、剥皮装置24和喷助焊剂装置25。其中，如图3至图5所示，该传送装置22设置于前述镭射装置23、剥皮装置24和喷助焊剂装置25的前侧，该传送装置22包括有活动架221、传动带222、定位座223和驱动电机224 ;该活动架221可前后纵向活动地设置于机架I上,针对该活动架221设置有带动活动架221前后纵向活动的第一驱动缸体225,该第一驱动缸体225为气压式驱动缸体；该传动带222左右横向设置于活动架221上；该定位座223用于定位前述治具21，定位座223安装于传动带222上并由传动带222带动左右横向来回活动；该驱动电机224安装于活动架221上并带动传动带222运转。前述流水线送料装置11设置于该传送装置22之输入端的外侧，该流水线送料装置11用于输送前述治具21，该流水线送料装置11与传送装置22之间进一步设置有用于将流水线送料装置11上的治具21夹起放入传送装置22上的夹爪上料装置26，如图3和图4所示，该夹爪上料装置26包括有横向导轨261、横向滑块262、竖向滑块263及至少一对 夹爪264 ;该横向导轨261横向架设于流水线送料装置22与传送装置22之间，该横向滑块262可横向活动地设置于该横向导轨261上,针对该横向滑块262设置有带动横向滑块262沿横向导轨261来回活动的第二驱动缸体265 ;该竖向滑块263可竖向活动地设置于横向滑块262上，针对该竖向滑块263设置有带动竖向滑块263竖向来回活动的第三驱动缸体266 ;该对夹爪264安装于前述竖向滑块263上，并且该两夹爪264通过气缸控制而相对闭合或张开，当两夹爪264相对闭合时，可将治具21夹住，当两夹爪264相对张开时，可将夹住的治具21松开；在本实施例中，设置有两对夹爪264，该两对夹爪264均分别通过一前述竖向滑块263安装于横向滑块262上，因此该夹爪上料装置26可一次性夹起两个治具21，该夹爪264设置的数量不予限制。本实用新型使用的线缆其前端的芯线采用前后两排线架横向夹持住，该镭射装置23用于将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，如图6所示，该镭射装置23包括有支架231以及设置于该支架231和上镭射头232和下镭射头233，该上镭射头232和下镭射头233之间形成有供治具21经过的通道，当治具21经过镭射装置23时，该上镭射头232和下镭射头233同时工作，将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，切割效果更佳。如图7和图8所示，该剥皮装置24包括有定位组件241、挪移组件242和驱动机构243。该定位组件241用于将治具21压住定位，如图8所示，该定位组件241包括有固定于机架I上的第一框架2411及可竖向上下活动地设置于该第一框架2411前侧面的第一上压块2412和第一下压块2413，该第一上压块2412和第一下压块2413的后侧均竖向设置有第一齿条2414,该第一齿条2414与一第一齿轮2415哨合,该第一齿轮2415安装于一第一转轴2416上,并且该第一转轴2416上安装有一第二齿轮2417,该第二齿轮2417与一横向设置的第二齿条2418啮合，针对该第二齿条2418设置有带动第二齿条2418纵向前后来回移动的第四驱动缸体2419，该第四驱动缸体2419为气压式驱动缸体，但不局限于气压式驱动缸体；工作时，由该第四驱动缸体2419作用使第二齿条纵向前后移动，以此通过第二齿轮2417带动第一转轴2416转动，该第一齿轮2415随第一转轴2416同步转动，从而带动第一齿条2414上下移动，该第一上压块2412和第一下压块2413随第一齿条2414上下移动，当该第一上压块2412和第一下压块2413活动而使得彼此闭合时，可将治具21夹紧定位，当该第一上压块2412和第一下压块2413活动而使得彼此分开时，可将治具21松开。如图9和图10所示，该挪移组件242用于夹持住前排线架，挪移组件242包括有可纵向前后活动地设置于第一框架2411内的第二框架2421以及可竖向上下活动地设置于该第二框架2421前侧面的第二上压块2422和第二下压块2423，该第二上压块2422和第二下压块2423的后侧均竖向设置有第三齿条2424，该第三齿条2424与一第三齿轮2425啮合，该第三齿轮2425安装于一第二转轴2426上，并且该第二转轴2426上安装有一第四齿轮2427，该第四齿轮2427与一竖向设置的第四齿条2428啮合，针对该第四齿条2428设置有带动第四齿条2428竖向上下来回移动的第五驱动缸体2429 ;工作时，由该第五驱动缸体2429作用使第四齿条2428竖向上下移动，以此通过第四齿轮2427带动第二转轴2426转动，该第三齿轮2425随第二转轴2426同步转动，从而带动第三齿条2424上下移动，该第二上压块2422和第二下压块2423随第三齿条2424上下移动，当该第二上压块2422和第二下压块2423活动而使得彼此闭合时，可将前排线架夹持住，当该第二上压块2422和第二下 压块2423活动而使得彼此分开时，可将前排线架松开。 该驱动机构243带动挪移组件242相对定位组件241前后移动，在本实施例中，该驱动机构243为伺服电机，该伺服电机通过螺杆带动挪移组件242前后移动，当挪移组件242向后移动时，该前排线架同步后移，夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而使芯线内部的导线裸露。以及，该剥皮装置24进一步包括有一吸废料机构244，该吸废料机构244设置于前述第二上压块2422和第二下压块2423的后侧，其用于将拔出的绝缘皮及前排线架等废料吸除清走。该喷助焊剂装置25具有两并排设置的喷头251，该两喷头251将裸露的导线喷上喷助焊剂。详述本实施例的工作过程如下首先，将线缆前端的外皮去掉，并将露出的芯线排布夹持在两排线架上，然后将线缆及两排线架一并安放于治具21上，每个治具21可安放若干根线缆，线缆安放好后，将治具21置于流水线送料装置11上，该流水线送料装置11将一个个安放好线缆的治具21按序输送向错射剥皮模组2上。接着，该夹爪上料装置26工作，通过夹爪264将流水线送料装置11上的治具21夹起并放入到传送装置22的定位座223上，然后该夹爪上料装置26复位，同时，该驱动电机224工作通过传动带222带动定位座223移动，该治具21随定位座223同步移动并移至镭射装置23的正前方；接着，驱动电机224停止，并由该第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至镭射装置23上，当治具21移动到位时，该第一驱动缸体225停止工作，同时，由该镭射装置23工作，并通过上镭射头232和下镭射头233配合工作，将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口 ；接着，由第一驱动缸体225将活动架221推至原位，使得治具21移出镭射装置23。然后，驱动电机224再次工作，通过传送带222带动定位座223继续移动，使得治具21移至剥皮装置24的正前方，然后驱动电机224停止，并由第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至剥皮装置24上；当治具21移动到位时，该第一驱动缸体225停止工作，同时，由该剥皮装置24工作，该剥皮装置24工作时，通过该定位组件241压住治具21，将治具21定位，并通过该挪移组件242夹持住前排线架，然后该驱动机构243带动挪移组件242相对定位组件241后移，使得夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而裸露出芯线内部导线。当芯线上的绝缘皮被拔出以后，通过使定位组件241的第一上压块2412和第一下压块2413张开而解除治具21的锁紧定位，然后该第一驱动缸体225工作将活动架221推至原位，使得治具21移出剥皮装置24，与此同时，该挪移组件242复位，并使第二上压块2422和第二下压块2423松开夹持住的绝缘皮和前排线架，通过吸废料机构244将绝缘皮及前排线架等废料吸走。然后，该驱动电机224再次工作，通过传送带222带动定位座223继续移动，使得治具21移至喷助焊剂25的正前方，然后驱动电机224停止，并由第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至喷助焊剂25上，当治具21移动到位时，第一驱动缸体225 停止工作，利用喷头251将裸露的导线喷上助焊剂；当裸露的导线上喷上助焊剂后，如前述使治具21移出喷助焊剂装置25。本实用新型的设计重点在于首先，通过利用镭射装置、剥皮装置及喷助焊剂装置对线缆进行镭射、剥皮拉直及喷助焊剂作业，以此完成了对线缆的自动加工，取代了传统之手工加工的方式，线缆的芯线加工的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。其次，通过利用定位组件将治具夹紧定位，利用挪移组件将前排线架夹持固定住，并配合利用驱动机构带动挪移组件相对定位组件移动而将芯片的绝缘皮拔出，结构简单，实现了对线缆芯线的快速剥皮，并且芯线剥皮后能够保持导线平直，为后续加工提供方便。再者，通过配合利用第四驱动缸体、第二齿条、第二齿轮、第一转轴、第一齿轮及第一齿条带动第一上压块和第一下压块活动，使得第一上压块和第一下压块平稳地压抵于治具上，并通过利用第五驱动缸体、第四齿条、第四齿轮、第二转轴、第三齿轮和第三齿条带动第二上压块和第二下压块活动，使得第二上压块和第二下压块平稳地压抵于线架和芯线上，从而保证了芯线上的绝缘皮顺利拔出，提高对线缆的剥皮作业质量。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在于其设置于线缆连接器自动加工焊接组装机的机架上，包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的传送装置以及沿传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动。
2.根据权利要求I所述的线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在于所述传送装置设置于前述镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置的前侧，该传送装置包括有活动架、传动带、定位座和驱动电机；该活动架可前后纵向活动地设置于机架上，针对该活动架设置有带动活动架前后纵向活动的第一驱动缸体；该传动带左右横向设置于活动架上；该定位座用于定位前述治具，定位座安装于传动带上并由传动带带动左右横向来回活动；该驱动电机安装于活动架上并带动传动带运转。
3.根据权利要求2所述的线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在于所述传送装置的输入端外侧设置有用于输送治具的流水线送料装置，该流水线送料装 置与传送装置之间进一步设置有用于将流水线送料装置上的治具夹起放入传送装置上的夹爪上料装置，该夹爪上料装置包括有横向导轨、横向滑块、竖向滑块及至少一对夹爪；该横向导轨横向架设于流水线送料装置与传送装置之间，该横向滑块可横向活动地设置于横向导轨上，针对该横向滑块设置有带动横向滑块沿横向导轨来回活动的第二驱动缸体；该竖向滑块可竖向活动地设置于横向滑块上，针对该竖向滑块设置有带动竖向滑块竖向来回活动的第三驱动缸体；该对第夹爪安装于前述竖向滑块上，并且该两夹爪通过气缸控制而相对闭合或张开。
4.根据权利要求I所述的线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在于所述定位组件包括有固定于机架上的第一框架及可竖向上下活动地设置于该第一框架前侧面的第一上压块和第一下压块，该第一上压块和第一下压块的后侧均竖向设置有第一齿条，该第一齿条与一第一齿轮哨合，该第一齿轮安装于一第一转轴上，并且该第一转轴上安装有一第二齿轮，该第二齿轮与一横向设置的第二齿条啮合，针对该第二齿条设置有带动第二齿条纵向前后来回移动的第四驱动缸体。
5.根据权利要求I或4所述的线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在于所述挪移组件包括有可纵向前后活动地设置于第一框架内的第二框架以及可竖向上下活动地设置于该第二框架前侧面的第二上压块和第二下压块，该第二上压块和第二下压块的后侧均竖向设置有第三齿条，该第三齿条与一第三齿轮啮合，该第三齿轮安装于一第二转轴上，并且该第二转轴上安装有一第四齿轮，该第四齿轮与一竖向设置的第四齿条啮合，针对该第四齿条设置有带动第四齿条竖向上下来回移动的第五驱动缸体。
6.根据权利要求5所述的线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，其特征在 于所述剥皮装置进一步包括有一吸废料机构，该吸废料机构设置于前述第二上压块和第二下压块的后侧。
专利摘要本实用新型公开一种线缆连接器自动加工焊接组装机的镭射剥皮模组，包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的传送装置以及沿传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动；藉此，通过利用镭射装置、剥皮装置及喷助焊剂装置对线缆进行镭射、剥皮拉直及喷助焊剂作业，以此完成了对线缆的自动加工，取代了传统之手工加工的方式，线缆的芯线加工的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。
文档编号H01R43/28GK202534932SQ20122013944
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者姚天金 申请人:东莞市三信精密机械有限公司