专利名称：锂电池极片切断及贴胶带装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锂电池极片切断及贴胶带装置，具体地说是一种在电芯卷绕时自动切断极片，并自动贴胶带的装置，属于锂电池制造技术领域。
背景技术：
电芯卷绕时，根据工艺需求，需将极片自动切断，并将切断的极片的两端分开一定距离，并通过胶带自动的贴在切断极片两端，同时保证胶带的中心与两极片之间的分开距离的中心线重合，目前主要采用半自动化方式完成上述动作，其生产效率低，报废率高。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种锂电池极片切断及 贴胶带装置，其结构紧凑、合理，能够方便地将极片切断并用胶带将切断后的极片两端粘在一起，并且保证胶带的中心与两极片间距中心重合，不需人工干预，自动完成上述动作，提高电芯卷绕效率。按照本实用新型提供的技术方案锂电池极片切断及贴胶带装置，其特征在于包括极片切断分开机构和自动贴胶带机构，所述极片切断分开机构用于将极片切断，并将切断的两端极片分开，使两极片之间相距一定距离；所述自动贴胶带机构用于在两极片表面上贴上胶带；所述极片切断分开机构包括第三抽真空板、安装座、极片切断装置和传送极片装置，所述安装座的上方前部固定安装第三抽真空板，所述第三抽真空板用于在贴胶带时吸住极片；所述安装座的上方后部固定安装用于切断极片的极片切断装置，所述极片切断装置包括滑动板、下切刀、上切刀、压块、连接杆、下竖板、连接板、切刀座、第二线轨和切割驱动机构，上切刀固定在切刀座上，切刀座的中间通过连接杆连接压块，压块与切刀座之间设置有弹簧，弹簧套装在所述连接杆上，切刀座与连接板连接固定，所述连接板两端分别固定在滑动板上，滑动板通过滑块与固定在下竖板上的第二线轨构成滑动副；所述下切刀设置在上切刀的正下方，下切刀直接固定在安装座上；所述连接板能够在切割驱动机构的驱动下上下移动，从而使上切刀上下移动来切割极片；所述安装座两侧分别固定两个结构一致的传送极片装置，所述传送极片装置包括第四气缸、第一托块、第五气缸、第二托块、压紧辊轮、导杆、第六气缸、L型支座和下连接板，L型支座通过两导杆固定在所述安装座的一侧，第四气缸固定在L型支座外侧，第四气缸的活塞杆端与导杆上的滑块连接固定，压紧辊轮通过辊轮架安装在导杆上的滑块上，所述第二托块设置在压紧辊轮下方，第二托块与第五气缸的活塞杆端连接固定，第五气缸也固定安装在导杆上的滑块上，第五气缸的活塞杆伸缩时驱动第二托块上下移动，第四气缸的活塞杆伸缩能够使压紧辊轮及第二托块前后移动；第六气缸固定在L型支座的内侧，第六气缸的活塞杆端与下连接板连接固定，第一托块安装在下连接板的顶部，第一托块从第二托块上的方槽中穿过，并且第一托块的前端靠近切刀座，第六气缸的活塞杆伸缩能够使第一托块上下运动；[0006]所述自动贴胶带机构包括上竖板、夹爪、第一抽真空板、放卷辊轮、L支座、第一线轨、无杆气缸、固定棍轮、夹块、移动棍轮、移动座、切刀、第二抽真空板、第一气缸、第二气缸、竖向线轨、安装板、第一导杆和第二导杆，上竖板一面固定无杆气缸，上竖板下边固定第一线轨，L支座的一边与无杆气缸上的移动件连接固定，L支座的另一边与第一线轨上的滑块连接固定；夹爪安装在L支座上，夹爪可以沿着第一线轨实现前后移动，夹爪通过气缸动作实现打开及夹紧；所述放卷辊轮安装在上竖板一端，放卷辊轮的下方设置有用于传送胶带的辊轮组，所述辊轮组包括多个固定辊轮和两个移动辊轮，所述固定辊轮固定安装在上竖板上，在固定辊轮下方设置有竖向线轨，竖向线轨固定在上竖板上，两个移动辊轮平行地固定在移动座上，所述移动座能够通过滑块在竖向线轨上滑动；其中一个固定辊轮的斜上方设置有依靠气缸驱动的夹块，夹块用于夹紧胶带；所述胶带从放卷辊轮放出，经辊轮组后穿出引至夹爪，在夹爪与辊轮组之间的设置有第一抽真空板，所述第一抽真空板安装在上竖板上，第一抽真空板用于吸住胶带；所述上竖板的另一面固定安装第一气缸，在第一气缸两侧设置有两个第一导杆，所述安装板固定在第一气缸的活塞杆端和两个第一导杆上；所述第二气缸固定在安装板上，在第二气缸两侧设置有两个第二导杆，所述第二抽真空板固定在第二气缸的活塞杆端和两个第二导杆上，第二气缸的活塞杆伸缩能够使第二抽真空板实现上下移动，第二抽真空板用于将胶带自动贴在被切断的极片的两端之间；切刀固定在 上竖板上，切刀用于切断胶带。作为本实用新型的进一步改进，所述切割驱动机构包括转轴、第一连杆、第二连杆和第三气缸，所述转轴安装在下竖板上并能自由转动，第二连杆一端固定在转轴上，第二连杆另一端与第三气缸的活塞杆端铰接；所述转轴两端对称固定两个第一连杆，所述两个第一连杆另一端分别与两个滑动板连接；第三气缸的活塞杆伸缩时通过第二连杆带动转轴转动，转轴转动时带动第一连杆摆动，第一连杆摆动时带动滑动板沿着下竖板上的第二线轨滑动，使得上切刀沿着第二线轨做上下运动。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型结构紧凑、合理，采用极片切断分开机构和自动贴胶带机构，能够方便地将极片切断并用胶带将切断后的极片两端粘在一起，并且保证胶带的中心与两极片间距中心重合，不需人工干预，自动完成上述动作，提高电芯卷绕效率。
图I为本实用新型自动贴胶带机构主视图。图2为本实用新型极片切断分开机构主视图。图3为本实用新型自动贴胶带机构左视图。图4为本实用新型极片切断分开机构左视图。附图标记说明1 一上竖板、2—夹爪、3—第一抽真空板、4一胶带、5—放卷辊轮、6一L支座、7—第一线轨、8—无杆气缸、9一固定棍轮、10—夹块、11一移动棍轮、12—移动座、13—切刀、14 一第二抽真空板、15—第一气缸、16—第二气缸、17—第三气缸、18—滑动板、19 一第四气缸、20—第一托块、21—第五气缸、22—第二托块、23—下切刀、24—上切刀、25—第三抽真空板、26—压紧辊轮、27—转轴、28—极片、29—安装座、30—压块、31—连接杆、32—下竖板、33—连接板、34—切刀座、35—导杆、36—第六气缸、37 — L型支座、38—下连接板、39—竖向线轨、40—安装板、41一第一导杆、42—第二导杆、43—第一连杆、44一第二连杆、45—第二线轨。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示实施例中的锂电池极片切断及贴胶带装置主要由极片切断分开机构和自动贴胶带机构两部分组成，所述极片切断分开机构用于将极片28切断，并将切断的两端极片28分开，使两极片28之间相距一定距离；所述自动贴胶带机构用于在两极片28表面上贴上胶带4。所述极片切断分开机构的结构如图2、图4所示，其主要包括安装座29、第三抽真空板25、极片切断装置和传送极片装置，所述安装座29的上方前部固定安装第三抽真空板 25，所述第三抽真空板25用于在贴胶带4时吸住极片28 ;所述安装座29的上方后部固定安装用于切断极片28的极片切断装置，所述极片切断装置主要由滑动板18、下切刀23、上切刀24、压块30、连接杆31、下竖板32、连接板33、切刀座34、第二线轨45和切割驱动机构组成，上切刀24固定在切刀座34上，切刀座34的中间通过连接杆31连接压块30，压块30与切刀座34之间设置有弹簧，弹簧套装在所述连接杆31上，切刀座34与连接板33连接固定，所述连接板33两端分别固定在滑动板18上，滑动板18通过滑块与固定在下竖板32上的第二线轨45构成滑动副；所述下切刀23设置在上切刀24的正下方，下切刀23直接固定在安装座29上；所述连接板33能够在切割驱动机构的驱动下上下移动，从而使上切刀24上下移动来切割极片28 ;在进行切割时，上切刀24与下切刀23之间应无间隙，以保证切割整齐；所述安装座29两侧分别固定两个结构一致的传送极片装置，所述传送极片装置主要由第四气缸19、第一托块20、第五气缸21、第二托块22、压紧棍轮26、导杆35、第六气缸36、L型支座37和下连接板38组成，L型支座37通过两导杆35固定在所述安装座29的一侧，第四气缸19固定在L型支座37外侧，第四气缸19的活塞杆端与导杆35上的滑块连接固定，压紧辊轮26通过辊轮架安装在导杆35上的滑块上，所述第二托块22设置在压紧辊轮26下方,第二托块22与第五气缸21的活塞杆端连接固定,第五气缸21也固定安装在导杆35上的滑块上，第五气缸21的活塞杆伸缩时驱动第二托块22上下移动，第四气缸19的活塞杆伸缩能够使压紧辊轮26及第二托块22前后移动；第六气缸36固定在L型支座37的内侧，第六气缸36的活塞杆端与下连接板38连接固定，第一托块20安装在下连接板38的顶部，第一托块20从第二托块22上的方槽中穿过，并且第一托块20的前端靠近切刀座34，第六气缸36的活塞杆伸缩能够使第一托块20上下运动。图示实施例中的切割驱动机构主要由转轴27、第一连杆43、第二连杆44和第三气缸17组成，所述转轴27安装在下竖板32上并能自由转动，第二连杆44 一端固定在转轴27上，第二连杆44另一端与第三气缸17的活塞杆端铰接；所述转轴27两端对称固定两个第一连杆43，所述两个第一连杆43另一端分别与两个滑动板18连接；第三气缸17的活塞杆伸缩时通过第二连杆44带动转轴27转动，转轴27转动时带动第一连杆43摆动，第一连杆43摆动时带动滑动板18沿着下竖板32上的第二线轨45滑动，使得上切刀24沿着第二线轨45做上下运动。所述自动贴胶带机构的结构如图I、图3所示，其主要由上竖板I、夹爪2、第一抽真空板3、放卷辊轮5、L支座6、第一线轨7、无杆气缸8、固定辊轮9、夹块10、移动辊轮11、移动座12、切刀13、第二抽真空板14、第一气缸15、第二气缸16、竖向线轨39、安装板40、第一导杆41和第二导杆42组成,上竖板I 一面固定无杆气缸8,上竖板I下边固定第一线轨7，L支座6的一边与无杆气缸8上的移动件连接固定，L支座6的另一边与第一线轨7上的滑块连接固定；夹爪2安装在L支座6上，夹爪2可以沿着第一线轨7实现前后移动，夹爪2通过气缸动作实现打开及夹紧；所述放卷辊轮5安装在上竖板I 一端，放卷辊轮5的下方设置有用于传送胶带4的辊轮组，所述辊轮组包括多个固定辊轮9和两个移动辊轮11，所述固定辊轮9固定安装在上竖板I上，在固定辊轮9下方设置有竖向线轨39，竖向线轨39固定在上竖板I上，两个移动辊轮11平行地固定在移动座12上，所述移动座12能够通过滑块在竖向线轨39上滑动；其中一个固定辊轮9的斜上方设置有依靠气缸驱动的夹块10，夹块10用于夹紧胶带4 ;所述胶带4从放卷辊轮5放出，经辊轮组后穿出引至夹爪2，在夹爪2与辊轮组之间的设置有第一抽真空板3，所述第一抽真空板3安装在上竖板I上，第一抽真空板3用于吸住胶带4 ;所述上竖板I的另一面固定安装第一气缸15，在第一气缸15两侧设置有两个第一导杆41,所述安装板40固定在第一气缸15的活塞杆端和两个第一导杆41上；所述第二气缸16固定在安装板40上,在第二气缸16两侧设置有两个第二导杆42,所述第二抽真空板14固定在第二气缸16的活塞杆端和两个第二导杆42上,第二气缸16的活塞杆伸缩能够使第二抽真空板14实现上下移动，第二抽真空板14用于将胶带4自动贴在被切断的极片28的两端之间；切刀13固定在上竖板I上，切刀13用于切断胶带4。本实用新型的工作过程及工作原理如下极片28在传送时与第一托块20、第三抽真空板25不接触；当极片28需切割时，两个传送极片装置分别动作，第五气缸21、第六气缸36的活塞杆伸出，推动第一托块20和第二托块22向上移动，将极片28压在压紧辊轮26下面；[0021]然后极片切断装置动作，第三气缸17的活塞杆伸出推动第二连杆44带动转轴27转动，转轴27转动带动第一连杆43摆动，第一连杆43摆动带动滑动板18沿着下竖板32上的第二线轨45滑动，使得上切刀24沿着第二线轨45做上下运动，将极片28切断；然后两个传送极片装置继续动作，第四气缸19的活塞杆伸出，带动压紧滚轮及第二托块22前后移动，从而将切断的极片28分别移到第三抽真空板25的上方，并使两极片28之间相距一定距离，通过第三抽真空板25吸住两极片28 ；极片28被吸住之后，自动贴胶带机构启动,第一气缸15动作,第一气缸15的活塞杆伸出带动安装板40向下移动，从而使第二抽真空板14下移，第一气缸15的活塞杆完全伸出时，第二抽真空板14下移至第一个极限位置，此时第二抽真空板14吸住在夹爪2、第一抽真空板3之间的胶带4，然后胶带4被切刀13切断；然后第二气缸16动作，第二气缸16的活塞杆伸出，带动第二抽真空板14下移至第二个极限位置，第二抽真空板14带动吸住的胶带4下移，将胶带4贴在被切断的极片28的两端之间，从而完成切断极片28及自动贴胶带4操作。
权利要求1.锂电池极片切断及贴胶带装置，其特征在于包括极片切断分开机构和自动贴胶带机构，所述极片切断分开机构用于将极片(28)切断，并将切断的两端极片(28)分开，使两极片(28)之间相距一定距离；所述自动贴胶带机构用于在两极片(28)表面上贴上胶带(4)； 所述极片切断分开机构包括第三抽真空板(25)、安装座(29)、极片切断装置和传送极片装置，所述安装座(29)的上方前部固定安装第三抽真空板(25)，所述第三抽真空板(25)用于在贴胶带(4)时吸住极片(28);所述安装座(29)的上方后部固定安装用于切断极片(28)的极片切断装置，所述极片切断装置包括滑动板(18)、下切刀(23)、上切刀(24)、压块(30)、连接杆(31)、下竖板(32)、连接板(33)、切刀座(34)、第二线轨(45)和切割驱动机构，上切刀(24)固定在切刀座(34)上，切刀座(34)的中间通过连接杆(31)连接压块(30 )，压块(30)与切刀座(34)之间设置有弹簧，弹簧套装在所述连接杆(31)上，切刀座(34)与连接板(33)连接固定，所述连接板(33)两端分别固定在滑动板(18)上，滑动板(18)通过滑块与固定在下竖板(32)上的第二线轨(45)构成滑动副；所述下切刀(23)设置在上切刀(24)的正下方，下切刀(23)直接固定在安装座(29)上；所述连接板(33)能够在切割驱动机构的驱动下上下移动，从而使上切刀(24)上下移动来切割极片(28);所述安装座(29)两侧分别固定两个结构一致的传送极片装置，所述传送极片装置包括第四气缸(19)、第一托块(20)、第五气缸(21)、第二托块(22)、压紧辊轮(26)、导杆(35)、第六气缸(36)、L型支座(37)和下连接板(38)，L型支座(37)通过两导杆(35)固定在所述安装座(29)的一侧，第四气缸(19)固定在L型支座(37)外侧，第四气缸(19)的活塞杆端与导杆(35)上的滑块连接固定，压紧辊轮(26)通过辊轮架安装在导杆(35)上的滑块上，所述第二托块(22)设置在压紧棍轮(26)下方,第二托块(22)与第五气缸(21)的活塞杆端连接固定,第五气缸(21)也固定安装在导杆(35)上的滑块上，第五气缸(21)的活塞杆伸缩时驱动第二托块(22)上下移动，第四气缸(19)的活塞杆伸缩能够使压紧辊轮(26)及第二托块(22)前后移动；第六气缸(36)固定在L型支座(37)的内侧，第六气缸(36)的活塞杆端与下连接板(38)连接固定，第一托块(20)安装在下连接板(38)的顶部，第一托块(20)从第二托块(22)上的方槽中穿过，并且第一托块(20)的前端靠近切刀座(34)，第六气缸(36)的活塞杆伸缩能够使第一托块(20)上下运动； 所述自动贴胶带机构包括上竖板(I)、夹爪(2)、第一抽真空板(3)、放卷辊轮(5)、L支座(6)、第一线轨(7)、无杆气缸(8)、固定辊轮(9)、夹块(10)、移动辊轮(11)、移动座(12)、切刀(13)、第二抽真空板(14)、第一气缸(15)、第二气缸(16)、竖向线轨(39)、安装板(40)、第一导杆(41)和第二导杆(42),上竖板(I) 一面固定无杆气缸(8),上竖板(I)下边固定第一线轨(7)，L支座(6)的一边与无杆气缸(8)上的移动件连接固定，L支座(6)的另一边与第一线轨(7)上的滑块连接固定；夹爪(2)安装在L支座(6)上，夹爪(2)可以沿着第一线轨(7)实现前后移动，夹爪(2)通过气缸动作实现打开及夹紧；所述放卷辊轮(5)安装在上竖板(I) 一端，放卷辊轮(5)的下方设置有用于传送胶带(4)的辊轮组，所述辊轮组包括多个固定辊轮(9 )和两个移动辊轮(11)，所述固定辊轮(9 )固定安装在上竖板(I)上，在固定辊轮(9 )下方设置有竖向线轨(39 )，竖向线轨(39 )固定在上竖板(I)上，两个移动辊轮(11)平行地固定在移动座(12)上，所述移动座(12)能够通过滑块在竖向线轨(39)上滑动；其中一个固定辊轮(9)的斜上方设置有依靠气缸驱动的夹块(10)，夹块(10)用于夹紧胶带(4);所述胶带(4)从放卷辊轮(5)放出，经辊轮组后穿出引至夹爪(2)，在夹爪(2)与辊轮组之间的设置有第一抽真空板(3)，所述第一抽真空板(3)安装在上竖板(I)上，第一抽真空板(3)用于吸住胶带(4);所述上竖板(I)的另一面固定安装第一气缸(15)，在第一气缸(15)两侧设置有两个第一导杆(41)，所述安装板(40)固定在第一气缸(15)的活塞杆端和两个第一导杆(41)上；所述第二气缸(16)固定在安装板(40)上，在第二气缸(16)两侧设置有两个第二导杆(42)，所述第二抽真空板(14)固定在第二气缸(16)的活塞杆端和两个第二导杆(42)上，第二气缸(16)的活塞杆伸缩能够使第二抽真空板(14)实现上下移动，第二抽真空板(14)用于将胶带(4)自动贴在被切断的极片(28)的两端之间；切刀(13)固定在上竖板(I)上，切刀(13)用于切断胶带(4)。
2.如权利要求I所述的锂电池极片切断及贴胶带装置，其特征在于所述切割驱动机构包括转轴(27)、第一连杆(43)、第二连杆(44)和第三气缸(17)，所述转轴(27)安装在下竖板(32)上并能自由转动，第二连杆(44)一端固定在转轴(27)上，第二连杆(44)另一端与第三气缸(17)的活塞杆端铰接；所述转轴(27)两端对称固定两个第一连杆(43)，所述两个第一连杆(43)另一端分别与两个滑动板(18)连接；第三气缸(17)的活塞杆伸缩时通过第二连杆(44)带动转轴(27 )转动，转轴(27 )转动时带动第一连杆(43 )摆动，第一连杆(43 )摆动时带动滑动板(18)沿着下竖板(32)上的第二线轨(45)滑动，使得上切刀(24)沿着第二线轨(45)做上下运动。
专利摘要本实用新型涉及一种锂电池极片切断及贴胶带装置，特征在于包括极片切断分开机构和自动贴胶带机构，所述极片切断分开机构用于将极片切断，并将切断的两端极片分开，使两极片之间相距一定距离；所述自动贴胶带机构用于在两极片表面上贴上胶带。本实用新型结构紧凑、合理，采用极片切断分开机构和自动贴胶带机构，能够方便地将极片切断并用胶带将切断后的极片两端粘在一起，并且保证胶带的中心与两极片间距中心重合，不需人工干预，自动完成上述动作，提高电芯卷绕效率。
文档编号H01M10/058GK202657738SQ201220321078
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者王燕清, 孙建军 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司