专利名称：Pin脚组装用装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PIN脚组装用装置，尤其涉及一种能够自动完成PIN脚组装，且高效率的装置。
背景技术：
连接器作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。PIN脚作为连接器上必要导电部件，起着至关重要的作用。现有的PIN脚一般通过铆压和半自动进行组装。时间长，对操作工技术要求严格，效率较低
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种PIN脚组装用装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现PIN脚组装用装置，包括装置本体，所述装置本体包括一支撑架，所述支撑架上设置有工作台面，所述工作台面上固定有一可周向运动的工作圆盘，所述工作圆盘上均布有15个用于放置产品本体底座的底座载具，所述工作台面上还固定有用于PIN脚组装用工站，所述工站设置在工作圆盘的外圈；所述工站依次为用于放置本体底座的送料工站，相邻所述送料工站设置有用于对本体底座扩孔的扩孔工站，相邻所述扩孔工站设置有用于放置PIN脚的放料工站，相邻放料工站设置有预压工站，相邻所述预压工站设置有用于铆压PIN脚与本体底座的铆压工站，相邻铆压工站设置有取料工站及设置在取料工站相邻位置的清扫工站。优选地，所述送料工站包括一固定板，所述固定板下方设置有用于夹持本体底座的夹料气缸，所述固定板的上方连接有一带动固定板上下运动的上下气缸，所述固定板的外侧连接有用于带动固定板前后移动的前后气缸，所述固定板通过一固定在工站底板上的支架支撑。优选地，所述扩孔工站包括一上下运动的扩孔气缸，所述扩孔气缸的气缸轴连接有用于扩孔的扩孔针。优选地，所述铆压工站包括一上下运动的铆合气缸，所述铆合气缸的气缸轴连接
有一铆刀。优选地，所述装置还包括一震动盘，所述振动盘的出口与送料工站间设置有平送器。优选地，所述装置还包括用于检验PIN脚是否到位的检验工站，所述检验工站设置在放料工站与铆压工站之间，所述检验工站上设置有光纤放大器和光纤线。优选地，所述放料工站与检验工站均设置有3个，且放料工站与检验工站间隔设置。优选地，所述装置还包括一报警装置。本实用新型的有益效果主要体现在能够自动完成PIN脚组装操作，且能够连续性工作，机械抓取，使得组装效率大大提高，且组装准确度较高。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明图I :本实用新型的送料工站结构示意图。图2 :本实用新型扩孔工站结构示意图。图3 :本实用新型铆压工站的结构示意图。图4 :本实用新型各工站之间关系结构不意图。
具体实施方式
如图4所示，本实用新型揭示了一种PIN脚组装用装置，包括装置本体，所述装置本体包括一支撑架，所述支撑架上设置有工作台面10，所述工作台面10上固定有一可周向运动的工作圆盘7。所述工作圆盘7上均布有15个用于放置产品本体底座的底座载具71，所述工作台面10上还固定有用于PIN脚组装用工站，所述工站设置在工作圆盘7的外圈；具体的，所述工站均围绕工作圆盘7设置在工作台面10上。所述工站依次为用于放置本体底座的送料工站2。结合
图1，所述送料工站2包括一固定板22，所述固定板22下方设置有用于夹持本体底座33的夹料气缸23。所述固定板22的上方连接有一带动固定板上下运动的上下气缸24，所述固定板22的外侧连接有用于带动固定板前后移动的前后气缸25。所述固定板22通过一固定在工站底板上的支架21支撑。具体的，固定板22可移动的固定于固定块上，所述固定块上开设有滑槽，固定板22通过前后气缸25可在滑槽内做水平向的运动。所述固定块可滑动的设置在支架21上，所述支架21上开设有垂直水平面的直槽，固定块通过上下气缸24可在支架21上做上、下运动。结合图2，相邻所述送料工站2设置有用于对本体底座扩孔的扩孔工站3，所述扩孔工站3包括一上下运动的扩孔气缸31，所述扩孔气缸31的气缸轴连接有用于扩孔的扩孔针32。相邻所述扩孔工站3设置有用于放置PIN脚的放料工站。本实用新型适用于3个PIN脚的自动组装，所以所述放料工站设置有3个，分别为放料工站4、5、6。分别用于放置3个PIN脚。为了检验每个PIN脚是否送到位，所述装置还包括3个检验工站(图中未示意)，放料工站与检验工站间隔设置。所述检验工站上设置有光纤放大器和光纤线。由于放料工站与送料工站原理相似，由夹料气缸夹料，通过上下气缸进行放料，在此不在赘述。相邻放料工站设置有预压工站(图中未示意)，相邻所述预压工站设置有用于铆压PIN脚与本体底座的铆压工站8。结合图3，所述铆压工站8包括一上下运动的铆合气缸42，所述铆合气缸42的气缸轴连接有一铆刀(图中未示意)。铆合气缸42通过铆压支架41固定于工作台面10上。相邻铆压工站8设置有取料工站9及设置在取料工站相邻位置的清扫工站(图中未示意)。清扫工站通过一清扫气缸带动气缸轴上连接的毛刷进行对底座载具71的清扫。[0028]所述装置还包括一震动盘1，所述振动盘I的出口与送料工站2间设置有平送器。所述平送器为一与振动盘I的出料口在同一高度的送料块，送料块上开设有料槽，料从出料口出来后，进入到料槽。送料工站2从平送器上夹料。为了更好的监测PIN脚的组装，所述装 置还包括一报警装置，可以在装置出错时，进行报警，以便及时发现错误。本实用新型采用人机界面，各个工站与控制处理器通过以太网连接，可通过电脑控制各个工站进行有序工作。能够自动完成PIN脚组装操作，且能够连续性工作，机械抓取，使得组装效率大大提高，且组装准确度较高。本实用新型尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
权利要求1.PIN脚组装用装置，其特征在于包括装置本体，所述装置本体包括一支撑架，所述支撑架上设置有工作台面，所述工作台面上固定有一可周向运动的工作圆盘，所述工作圆盘上均布有15个用于放置产品本体底座的底座载具，所述工作台面上还固定有用于PIN脚组装用工站，所述工站设置在工作圆盘的外圈； 所述工站依次为用于放置本体底座的送料工站，相邻所述送料工站设置有用于对本体底座扩孔的扩孔工站，相邻所述扩孔工站设置有用于放置PIN脚的放料工站，相邻放料工站设置有预压工站，相邻所述预压工站设置有用于铆压PIN脚与本体底座的铆压工站，相邻铆压工站设置有取料工站及设置在取料工站相邻位置的清扫工站。
2.根据权利要求I所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述送料工站包括一固定板，所述固定板下方设置有用于夹持本体底座的夹料气缸，所述固定板的上方连接有一带动固定板上下运动的上下气缸，所述固定板的外侧连接有用于带动固定板前后移动的前后气缸，所述固定板通过一固定在工站底板上的支架支撑。
3.根据权利要求I所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述扩孔工站包括一上下运动的扩孔气缸，所述扩孔气缸的气缸轴连接有用于扩孔的扩孔针。
4.根据权利要求I所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述铆压工站包括一上下运动的铆合气缸，所述铆合气缸的气缸轴连接有一铆刀。
5.根据权利要求I所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述装置还包括一震动盘，所述震动盘的出口与送料工站间设置有平送器。
6.根据权利要求5所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述装置还包括用于检验PIN脚是否到位的检验工站，所述检验工站设置在放料工站与铆压工站之间，所述检验工站上设置有光纤放大器和光纤线。
7.根据权利要求6所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述放料工站与检验工站均设置有3个，且放料工站与检验工站间隔设置。
8.根据权利要求7所述的PIN脚组装用装置，其特征在于所述装置还包括一报警装置。
专利摘要本实用新型提供了PIN脚组装用装置，包括装置本体，所述装置本体包括一支撑架，所述支撑架上设置有工作台面，所述工作台面上固定有一可周向运动的工作圆盘，所述工作圆盘上均布有15个用于放置产品本体底座的底座载具，所述工作台面上还固定有用于PIN脚组装用工站，所述工站设置在工作圆盘的外圈；工站依次为送料工站，扩孔工站，放料工站，预压工站，铆压工站，清扫工站，各工站依次相邻设置。本实用新型能够自动完成PIN脚组装操作，且能够连续性工作，机械抓取，使得组装效率大大提高，且组装准确度较高。
文档编号H01R43/20GK202737303SQ20122033375
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者李明聪 申请人:明瀚科技(苏州)有限公司