专利名称：一种锂电池极片成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种锂电池极片成型机。
背景技术：
在电池生产中，极片成型工艺所采用的方式有:激光刀模挤压成型，五金模具冲切成型及激光切割成型，这些工艺对极片有较大的损伤，不利于提高锂电池工作性能和质量，且造成设备成本高，损耗大，维护困难等问题。
发明内容本发明针对现有技术中的不足而提供一种锂电池极片成型机，该成型机具有成型切割品质高、操作方便、生产效率高、生产的产品质量稳定、更换生产品种快。—种锂电池极片成型机的技术方案如下:一种锂电池极片成型机，包括定位传送装置、控制装置、成型装置和废料收集装置，成型装置包括分别沿X轴、y轴和Z轴方向的第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，第二移动装置安装于第一移动装置上，相互之间成直角，第三移动装置安装于第二移动装置上，相互之间成直角，且第二移动装置可在第一移动装置上相对其滑动，第三移动装置可在第二移动装置上相对其滑动，第三移动装置上固定有切割装置。上述定位传送装置包括机床、在机床平面上移动的吸附拉带、拉动吸附拉带的主动轮、驱动主动轮运动的驱动电机、置于吸附拉带两端并随主动轮运动的从动轮、置于吸附拉带下方并张紧吸附拉带的张紧装置及固定于机床并置于吸附拉带上的扫尘毛刷。上述第一移动装置包括第一基板、第一基板底板上固定有第一直线导轨、第一基板两端分别有第一档板、第一档板上分别固定有第一伺服电机和第一轴承座、第一伺服电机相对于第一档板的另一端固定有第二轴承座、第一轴承座与第二轴承座固定住第一滚珠丝杆、在第一直线导轨滑动的第一连接座且第一滚珠丝杆贯穿于第一连接座及固定于第一连接座上的第一感应器。上述第二移动装置包括第二基板、第二基板底板上固定有第二直线导轨、第二基板两端分别有第二档板、第二档板上分别固定有第二伺服电机和第三轴承座、第二伺服电机相对于第二档板的另一端固定有第四轴承座、第三轴承座与第四轴承座固定住第二滚珠丝杆、在第二直线导轨滑动的第二连接座且第二滚珠丝杆贯穿于第二连接座及固定于第一连接座上的第二感应器。上述第三移动装置包括第三基板、第三基板顶端有一凸出的限位档片、第三基板下端固定切割装置的第三连接座。上述切割装置包括刀座基板、固定于刀座基板内侧的燕尾槽导板、卡合于燕尾槽导板上的多个刀架、刀架上安装有刀座，调整刀座位置的导向杆及固定于刀座底端的切割刀。上述控制装置包括控制箱，以及固定于控制箱上的显示器、触摸屏和控制面板，控制箱固定于旋转支架上，旋转支架固定于机床上，控制箱可绕旋转支架旋转。上述废料收集装置包括废料滑槽和废料出口，废料滑槽固定于机床上。本发明的有益效果是:由于本发明的成型机采用第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置进行智能控制，所需图形任意更换，且可以将图纸通过CAD图形导入，或直接在设备电脑上绘制所需要的图形，再由切割装置进行跟随切割。从而使得该成型机具有成型切割品质高、操作方便、生产效率高、生产的产品质量稳定、更换生产品种快。
图1为本发明成型机总体结构示意图；图2为本发明成型机定位传送装置结构示意图；图3为本发明成型机切割装置的结构示意图；图4为本发明成型机第一移动装置的结构示意图；图5为本发明成型机第二移动装置的结构示意图；图6为本发明成型机第三移动装置的结构示意图；图7为本发明成型机刀架装置的结构示意图；图8为本发明成型机控制装置的结构示意图；图9为本发明成型机废料收集装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更详细地说明本发明，给出下述制备实例。但本发明的范围并不局限于此。一种锂电池极片成型机，包括定位传送装置1、控制装置4、成型装置2和废料收集装置3，定位传送装置I包括机床17、在机床17平面上移动的吸附拉带11、拉动吸附拉带11的主动轮13、驱动主动轮13运动的驱动电机12、置于吸附拉带11两端并随主动轮13运动的从动轮16、置于吸附拉带11下方并张紧吸附拉带11的张紧装置15及固定于机床17并置于吸附拉带11上的扫尘毛刷14。成型装置2包括分别沿X轴、y轴和z轴方向的第一移动装置21、第二移动装置22和第三移动装置23，第二移动装置22安装于第一移动装置21上，相互之间成直角，第三移动装置23安装于第二移动装置22上，相互之间成直角，且第二移动装置22可在第一移动装置21上相对其滑动，第三移动装置23可在第二移动装置22上相对其滑动，第三移动装置23上固定有切割装置24。其中第一移动装置21包括第一基板31、第一基板31底板上固定有第一直线导轨33、第一基板31两端分别有第一档板39、第一档板39上分别固定有第一伺服电机32和第一轴承座37、第一伺服电机32相对于第一档板39的另一端固定有第二轴承座38、第一轴承座37与第二轴承座38固定住第一滚珠丝杆34、在第一直线导轨33滑动的第一连接座36且第一滚珠丝杆34贯穿于第一连接座36及固定于第一连接座上36的第一感应器35。第二移动装置22包括第二基板41、第二基板41底板上固定有第二直线导轨43、第二基板41两端分别有第二档板49、第二档板49上分别固定有第二伺服电机42和第三轴承座47、第二伺服电机42相对于第二档板49的另一端固定有第四轴承座48、第三轴承座47与第四轴承座48固定住第二滚珠丝杆44、在第二直线导轨43滑动的第二连接座46且第二滚珠丝杆44贯穿于第二连接座46及固定于第二连接座46上的第二感应器45。第三移动装置23包括第三基板51、第三基板51顶端有一凸出的限位档片52、第三基板下端固定切割装置24的第三连接座53。切割装置24包括刀座基板61、固定于刀座基板61内侧的燕尾槽导板62、卡合于燕尾槽导板上的多个刀架63、刀架63上安装有刀座65，调整刀座65位置的导向杆64及固定于刀座65底端的切割刀66。控制装置4包括控制箱71，以及固定于控制箱71上的显示器72、触摸屏73和控制面板74，控制箱71固定于旋转支架75上，旋转支架75固定于机床17上，控制箱71可绕旋转支架75旋转。废料收集装置3包括废料滑槽81和废料出口 82，废料滑槽81固定于机床17上。本发明的锂电池极片成型机的工程流程如下:将待切割的极片放置于机床17上，吸附拉带11的功能有定位和传送极片，第一移动装置21、第二移动装置22和第三移动装置23共同形成一个工作平台，本发明采用三个移动装置智能控制，所需图形任意更换，且可以将图纸通过CAD图形导入，或直接在设备电脑上绘制所需要的图形，根据所需图形要求，吸附拉带真空吸附固定极片，控制第一移动装置21、第二移动装置22和第三移动装置23的移动至合适位置，切割装置24的切割刀66对极片进行跟随切割，切割之后的废料由吸附拉带运输至废料滑槽81，从废料出口 82排出。
权利要求1.一种锂电池极片成型机，包括定位传送装置、控制装置、成型装置和废料收集装置，其特征在于:成型装置包括分别沿X轴、y轴和Z轴方向的第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，第二移动装置安装于第一移动装置上，相互之间成直角，第三移动装置安装于第二移动装置上，相互之间成直角，且第二移动装置可在第一移动装置上相对其滑动，第三移动装置可在第二移动装置上相对其滑动，第三移动装置上固定有切割装置。
2.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述定位传送装置包括机床、在机床平面上移动的吸附拉带、拉动吸附拉带的主动轮、驱动主动轮运动的驱动电机、置于吸附拉带两端并随主动轮运动的从动轮、置于吸附拉带下方并张紧吸附拉带的张紧装置及固定于机床并置于吸附拉带上的扫尘毛刷。
3.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述第一移动装置包括第一基板、第一基板底板上固定有第一直线导轨、第一基板两端分别有第一档板、第一档板上分别固定有第一伺服电机和第一轴承座、第一伺服电机相对于第一档板的另一端固定有第二轴承座、第一轴承座与第二轴承座固定住第一滚珠丝杆、在第一直线导轨滑动的第一连接座且第一滚珠丝杆贯穿于第一连接座及固定于连接座上的第一感应器。
4.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述第二移动装置包括第二基板、第二基板底板上固定有第二直线导轨、第二基板两端分别有第二档板、第二档板上分别固定有第二伺服电机和第三轴承座、第二伺服电机相对于第二档板的另一端固定有第四轴承座、第三轴承座与第四轴承座固定住第二滚珠丝杆、在第二直线导轨滑动的第二连接座且第二滚珠丝杆贯穿于第二连接座及固定于连接座上的第二感应器。
5.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述第三移动装置包括第三基板、第三基板顶端有一凸出的限位档片、第三基板下端固定切割装置的第三连接座。
6.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述切割装置包括刀座基板、固定于刀座基板内侧的燕尾槽导板、卡合于燕尾槽导板上的多个刀架、刀架上安装有刀座，调整刀座位置的导向杆及固定于刀座底端的切割刀。
7.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述控制装置包括控制箱，以及固定于控制箱上的显示器、触摸屏和控制面板，控制箱固定于旋转支架上，旋转支架固定于机床上，控制箱可绕旋转支架旋转。
8.如权利要求1所述的锂电池极片成型机，其特征在于:所述废料收集装置包括废料滑槽和废料出口，废料滑槽固定于机床上。
专利摘要本实用新型公开了一种锂电池极片成型机，涉及电池制造领域。该成型机包括定位传送装置、控制装置、成型装置和废料收集装置，成型装置包括分别沿x轴、y轴和z轴方向的第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，第二移动装置安装于第一移动装置上，第三移动装置安装于第二移动装置上，且第二移动装置可在第一移动装置上相对其滑动，第三移动装置可在第二移动装置上相对其滑动，第三移动装置上固定有切割装置。由于本实用新型的成型机采用采用智能控制，所需图形任意更换，再由切割装置进行跟随切割，从而使得该成型机具有成型切割品质高、操作方便、生产效率高、生产的产品质量稳定、更换生产品种快。
文档编号H01M4/139GK202977593SQ201220622730
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者孟正东 申请人:东莞市斯宇自动化设备有限公司