专利名称：用于在金属沉积单元中定位一个或多个电路板特别是光伏电池的定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于金属沉积单元中的电路板的定位装置，所述电路板特别是但不限于用于光伏电池的生带或晶片，所述金属沉积例如通过丝网印刷。具体的说，根据本发明的定位装置具有传送构件，例如具有旋转转塔或旋转台，所述传送构件传送电路板从装载台至少穿过金属沉积台到达卸载台。
背景技术：
用于操作电路板(例如，称作晶片)的设备因例如生产光伏电池而著称，所述设备至少包括在晶片上沉积金属迹线的单元和定位装置和可能的其他操作台，所述定位装置相对于沉积单元定位和传送晶片。众所周知，定位装置至少包括输送金属晶片的传送带和旋转转塔或旋转台，在所述旋转转塔或旋转台上定位通过传送带输送的晶片。为了在沉积单元的给定操作位置上传送和定位各个晶片，转塔可以以一定的角度旋转，从而制成光伏电池。这类传送构件需要特定的构件来定位晶片，所述特定的构件至少包括安装在回转台上的支撑板，当晶片从传送带到达所述特定的构件上时，晶片开始沉积。为了保证在晶片上沉积各个金属迹线的精度，需要把定位装置与综合校准调整台还有特定的拾取和卸载构件结合，所述综合校准调整台为了调整晶片在板上的位置，所述拾取和卸载构件使所制成的晶片单独朝着卸载传送带移动。这弓I起生产成本和设备操作时间随之增加，生产率必然降低。同样众所周知，代替支撑板，定位装置在回转台上有滑动条，所述滑动条由透气材料(例如纸)制成，卷绕在两个卷绕辊/开卷辊之间。这个方案尽管能引导在回转台上沉积晶片，但是由于一旦纸带完全卷绕在其中一个辊子上，定期需要更换纸带，所述方案引起了长时间的维护步骤。此外，维护步骤相当复杂，必须有专业人员介入。本发明的一个目的是实现一种用于电路板的定位装置，所述定位装置制造简单经济，并且能在传送构件上精确定位电路板，不需要调整电路板的位置所需要的长时间和成本闻的步骤。本发明的另一个目的是实现一种用于电路板的定位装置，所述定位装置为了替换不需要长时间的、复杂的和成本高的维护步骤。申请人:设计、试验并实现了本发明，以克服现有技术水平的不足，并获得这些以及其他目的和优点。
发明内容
独立权利要求中阐明了本发明并描述了本发明的特征，从属权利要求描述本发明的其他特征或主要发明思想的衍生。根据本发明的定位装置应用于相对于操作装置定位电路板，所述电路板例如但不限于娃基晶片。根据本发明的定位装置包括旋转构件和定位构件，所述旋转构件能够至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性的旋转，所述定位构件能够安装在旋转构件上。根据本发明的特征，定位构件至少包括框架和带状物，所述框架可拆装的安装在旋转构件上，所述带状物由透气材料制成，在所述带状物上放置各个电路板。此外，带状物卷绕在一对枢接在框架上的卷绕辊/开卷辊之间。因此对于本发明，我们发现定位装置是可从旋转构件上选择性拆装的，使得其可以由另一个替换，例如替换成不同尺寸和/或功能的，或仅仅是当透气带用完时替换。因此，所述装置的选择性的可拆装性能加速和简化替换带状物的操作，把生产中任何可能的中断限制到最少，增加生产率，减小控制传送构件的总成本。根据衍生，可拆装的框架包括一致的快速连接装置，从而至少提供了所述装置与旋转构件相互的机械连接、电气连接和可能的气动连接，用有限次数的操作，只用方便的把框架滑动进入设置在旋转构件上的组装底座中。根据另一种衍生，根据本发明的装置至少包括驱动辊，所述驱动辊能够选择性的用来与两个卷绕辊/开卷辊中的一个配合，从而驱动透气带运动，因此驱动电路板朝着旋转构件运动或从旋转构件向外运动。驱动辊方便的安装在旋转构件上，与电路板的装载台和/或卸载台相对应。根据另一种衍生，为了使后灯起作用，可拆装框架还包括照明装置，所述照明装置设置在透气带的下方，并且促进控制和调整电路板在透气带上的位置的操作。根据另一种衍生，可拆装框架包括吸气装置，所述吸气装置设置成与透气带相对应，并且通过降低气压能够把电路板固定在透气带的给定的操作位置。
从下面对优选实施例的描述，本发明的这些和其他特征将显而易见，所述优选实施例作为参照附图的非限制性示例，其中:图1是具有根据本发明的定位装置的在硅晶片上沉积金属的单元的俯视示意图；图2是图1中沉积单元的侧面示意图，部分是剖视图；图3示出了图1中定位装置的局部放大图，部分是剖视图；图4a_4e按顺序示出了图1中的沉积单元一些操作步骤。
具体实施例方式参考附图，根据本发明的定位装置10安装在设备的金属沉积单元11上，所述设备用于从电路板(例如晶片12a)开始制造光伏电池12b。通过下列特征相对于金属沉积单元11移动和定位晶片12a和光伏电池12b:第一传送带13送入晶片12a ;第二传送带15送出光伏电池12b ;和旋转转塔16置于两条传送带13和15之间，后面将会说明，所述旋转转塔以转盘的方式在多个操作位置之间传送晶片12a和光伏电池12b。定位装置10包括一个或多个定位构件17 (这里是四个)，所述定位构件相互以90°角度偏置，并且所述定位构件安装在旋转转塔16上，向内与设置在旋转转塔16周围的组装底座18相对应。各个定位构件17包括可拆装框架24 (图3)，所述可拆装框架包括快速连接构件，分别是机械快速连接构件19、电气快速连接构件20和气动快速连接构件21。具体的说，机械连接构件19包括两个直线肋板22，所述直线肋板沿着框架24的两侧设置，并且能够滑入配合连接槽(未示出)，所述配合连接槽设置在各个组装底座18内部。为了在相应的组装底座18中临时固定框架24，直线肋板22具有中断23，所述中断限定了相应的连接插头25的定位底座。电气连接构件20包括两个或多个金属薄片26，所述金属薄片安装在框架24的前壁上，并且能够通过设置在组装底座18内部的相应的导体(未示出)接触。气动连接构件21包括两个或多个导管27，所述导管也设置在框架24的前壁上，并且能够与相应的气动连接件(未示出)连接，所述气动连接件设置在组装底座18的内部。框架24还包括支撑晶片12a或光伏电池12b的上表面29和两个托辊30和31，纸带32卷绕在所述托辊上。从第一传送带13得到的晶片12a，或即将被送到第二传送带15的光伏电池12b都放置在纸带32上。具体的说，上表面29包括多个吸气孔34，所述吸气孔能限定气压降低，所述气压降低能使晶片12a或光伏电池12b在一定程度上固定在框架24上。有利的是，上表面29还是后面被照亮的，从而促进了可能的观察和调整光伏电池12b在纸带32上的位置的操作。纸带32首先设置在两个托辊中的第一托辊30上的带卷中，设置在上表面29的上面，卷绕在两个托辊中的第二托辊31上。在框架上还有移动辊33，所述移动辊与第二托辊31相对应。定位装置10还包括(图2)至少一个运动机构35 (这里是两个)，所述运动机构安装在旋转转塔16的固定部分上，与第一传送带13和第二传送带15相对应。各个运动机构35具有至少一个驱动轮36，所述驱动轮被设置成与移动辊33相互作用，并且驱动所述移动辊转动来卷绕纸带32。这种类型的运动被称为“压轮”。参考图4a到图4e，根据本发明的装置10运行如下。为了给出非限制性的示例，图4a到图4e示意性的示出了单晶硅晶片12a的运动循环，光伏电池12b由所述硅晶片12a制成。显而易见，为了优化光伏电池12b的生产率，在实际操作条件下，晶片12a基本在连续循环中装载。通过第一传送带13向着旋转转塔16传送硅晶片12a，以一定角度设置所述旋转转塔，使得定位装置10的第一框架24朝向第一传送带13，纸带32围绕第二托辊31做卷绕运动。
然后，硅晶片12a被放置在纸带32上，通过所述纸带移动所述硅晶片直到其到达相对于上表面29的基本中心位置。在硅晶片12a运动的同时，为了保持晶片12a紧贴纸带32，尽可能防止所述晶片的任何侧向移动，通过吸气孔34使气压降低。保持气压降低有效，使旋转转塔16旋转大约90°，把硅晶片12a与金属沉积单元11相对应。在这个过程中，可以在下一个框架24的纸带32上装载新的硅晶片12a。一旦沉积了金属，从而形成了光伏电池12b，再以90°旋转所述旋转转塔16，从而使框架24与第二传送带15相对应。在这个位置，移动纸带32以在第二传送带15上传送光伏电池12b，从而朝着设备的其他操作台运送所述光伏电池。当纸带32用完后，取出连接插头25，通过滑动机械连接构件19从组装底座18中取出相应的框架24。电气连接构件20和气动连接构件21 —致，从而一旦开始取出框架24，就自动断开连接。然后，准备新框架24，或者把具有新纸带32的相同的框架重新插入组装底座18中。通过滑动机械连接构件19完成所述步骤。电气连接构件20和气动连接构件21—致，从而一旦完成了把框架24插入组装底座18中，就自动连接。但是，显而易见，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可能对目前所描述的定位装置10进行修改和/或增加部件。例如，假设可以通过扣入机构、电气或气动控制的伺服系统、通过同形耦合或其他方式代替连接插头25和相应的中断23，实现在相应的组装底座18中机械固定框架24，能够保证以方便拆装的方式固定框架，这落入了本发明的范围。假设可以使用任何其他的透气材料带代替纸带32，这也落入了本发明的范围。同样显而易见，尽管根据具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员必定能够实现具有如权利要求所述的特征的定位装置的多种其他等同形式，所述定位装置用于金属沉积单元中的硅基晶片，特别是光伏电池，因此这些都落入限定的保护范围。
权利要求
1.一种定位装置，所述定位装置相对于操作单元(11)定位电路板(12a)，所述定位装置包括: 旋转构件(16)，能够至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性的旋转；和 定位构件(17)，能够安装在所述旋转构件(16)上，并且所述定位构件(17)至少包括可拆装框架(24)和带(32)，所述可拆装框架构造成安装在所述旋转构件(16)上，所述带由透气材料制成，在所述带上能放置各个所述电路板(12a)，其中所述带(32)卷绕在连接到所述框架(24)的一对卷绕辊/开卷辊(30，31)上。
2.根据权利要求1所述的定位装置，特征在于 所述框架(24)还包括机械连接构件(19)，所述机械连接构件包括沿着所述可拆装框架(24)的两侧设置的直线肋板(22)，并且能够与设置在各个组装底座(18)内部的配合连接槽相配合。
3.根据权利要求2所述的定位装置，特征在于 为了在所述组装底座(18)中临时固定所述可拆装框架(24)，所述直线肋板(22)至少具有中断(23)，所述中断能够限定相应的连接插头(25)的定位底座。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的定位装置，特征在于 所述框架(24)包括电连 接构件(20)，所述电连接构件包括一个或多个安装在所述可拆装框架(24)的前壁上的金属板(26)，并且能够与相应的设置在所述组装底座(18)内部的电导体接触。
5.根据权利要求1所述的定位装置，特征在于 所述框架(24)包括气动连接构件(21)，所述气动连接构件包括一个或多个设置在所述可拆装框架(24)的前壁上的导管(27)，并且能够与相应的设置在组装底座(18)内部的气动连接件连接。
6.根据权利要求1所述的定位装置，特征在于 为了驱动所述带(32)围绕所述一对卷绕辊/开卷辊(30，31)的卷绕运动，所述定位装置还包括运动装置(35)，所述运动装置安装在所述旋转构件(16)上。
7.根据权利要求6所述的定位装置，特征在于 为了使所述带(32)运动，所述运动装置(35)至少包括驱动轮(36)，所述驱动轮能够选择性的用来与所述一对卷绕辊/开卷辊(30，31)中的一个配合。
8.根据权利要求1所述的定位装置，特征在于 为了引起光照效果，所述可拆装框架(24)还包括设置在所述带(32)下方的照明装置。
9.根据权利要求1所述的定位装置，特征在于 所述可拆装框架(24)还包括孔(34)，所述孔设置成与所述带(32)配合，并且能够把所述电路板(12a)固定在操作位置。
10.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述电路板是硅基晶片。
11.一种定位装置，所述定位装置相对于操作单元(11)定位电路板(12a)，所述定位装置包括: 旋转构件(16)，能够至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性的旋转；和 定位构件(17)，能够安装在所述旋转构件(16)上，并且所述定位构件(17)至少包括: 可拆装框架(24)，所述可拆装框架构造成安装在所述旋转构件(16)上；带(32)，所述带由透气材料制成，在所述带上能放置各个所述电路板(12a)，其中所述带(32)卷绕在连接到所述框架(24)的一对卷绕辊/开卷辊(30，31)上；和 气动连接构件(21)，所述气动连接构件能够与相应的在所述旋转构件(16)的组装底座(18)中的气动连接件连接。
12.根据权利要求11所述的定位装置，其中所述电路板是硅基晶片。
13.根据权利要求11所述的定位装置，其中，所述可拆装框架(24)还包括孔(34)，所述孔设置成与所述带(32)配合，`并且能够把所述电路板(12a)固定在操作位置。
全文摘要
本发明涉及用于在金属沉积单元中定位一个或多个电路板特别是光伏电池的定位装置。一种相对于操作单元(11)定位电路板(12a)的定位装置(10)。所述装置(10)包括旋转构件(16)和定位构件(17)，所述旋转构件选择性的在第一操作位置和第二操作位置之间旋转，所述定位构件安装在所述旋转构件(16)上。定位构件(17)包括框架(24)和带状物(32)，所述框架可拆装的安装在旋转构件(16)上，所述带状物由透气材料制成，在所述带状物上放置各个板(12a)，其中所述带状物(32)卷绕在一对枢接在所述框架(24)上的卷绕辊/开卷辊(30，31)之间。
文档编号H01L31/18GK103107122SQ20131002951
公开日2013年5月15日 申请日期2007年12月5日 优先权日2007年9月4日
发明者安德里亚·巴奇尼 申请人:应用材料意大利有限公司