专利名称：连续式旗形护套组装方法及其自动化组装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化领域，具体的说涉及一种连续式旗形护套组装方法及其自动化组装设备。
背景技术：
目前，各种电器所使用的电线的末端与设备连接处，通常需要设置金属线端子，以方便电线与接线设备顺利连接和确保连接的稳定可靠，但如果端子是裸露在外缺乏保护措施的话，会容易使接线端子被腐蚀，缩短其使用寿命，于是设计者开始在线缆的金属端子外设计护套以做连接端子的绝缘保护作用。护套一般采用PVC浸塑而成PVC护套，以达到柔软而富有弹性的要求。护套从形状上可分为直形和旗形两种。目前市场上组装旗形护套的方式采用的是先将整个旗形护套放入沸腾的热水中蒸煮，待旗形护套完全变软后，再将旗形护套取出，然后快速的将旗形护套套入端子头部，若旗形护套变软，则需要继续将旗形护套放入热水中蒸煮，该组装方式不仅效率低，对操作者存在一定的安全隐患，而且组装后的质量不能保证。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种连续式旗形护套组装方法及其自动化组装设备，能够将线缆端部的端子上自动组装上旗形护套，不仅效率高，而且组装质量安全可
靠本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种连续式旗形护套组装方法，包括以下步骤:①将若干依次连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带输送到待组装旗形护套的线缆的端子下方；②在步骤①的同时将依次连接形成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带输送到所述待组装旗形护套的线缆的端子上方；③将上述位于端部的上料带和下料带分别包覆于所述线缆端子的上、下侧面上，并将该上料带和下料带焊接在一起形成包覆端子的旗形护套；④将上述焊接好的端子的旗形护套的边料裁切掉，完成端子旗形护套的组装。作为本发明的进一步改进，在所述步骤①中，先将所述下料带输送到待组装旗形护套的线缆端子的正下方且距离所述线缆端子一段距离，然后移动所述线缆端子置于该下料带上。作为本发明的进一步改进，在所述步骤②中，先将所述上料带输送到线缆端子正上方且距离所述线缆端子一段距离，然后将所述上料带向下移动并贴紧于所述下料带和线缆端子上表面上。本发明还提供一种连续式旗形护套自动化组装设备，包括支架，所述支架上设有夹持待组装线缆端子的线缆夹持载具、用于连续传输若干连接成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带的上料带传送机构、用于连续传输若干连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带的下料带传送机构、将覆盖于待组装线缆端子上、下侧面上的上料带和下料带的边缘焊接到一起形成旗形护套的焊接装置以及将焊接后的旗形护套的边料进行裁切的边料裁切装置，所述上料带传送机构位于所述下料带传送机构上方，且该上、下料带传送机构分别沿相同方向分别将所述上、下料带传送到待组装线缆端子的上方和下方并包覆于所述线缆端子的上侧面和下侧面上。作为本发明的进一步改进,所述下料带传送机构包括用于传送所述下料带的下料带输送通道、下料带定位气缸和下料带输送气缸，所述下料带定位气缸固定于所述下料带输送气缸上，该下料带输送气缸能够带动所述下料带定位气缸沿平行所述下料带输送通道方向往复运动；所述下料带定位气缸上连接有用于定位置于所述下料带输送通道上的下料带的下料带定位针，所述下料带定位气缸能够带动该下料带定位针沿垂直所述下料带输送通道方向往返运动。作为本发明的进一步改进，所述下料带输送通道上设有滚筒。作为本发明的进一步改进，所述线缆夹持载具上设有上下气缸，该上下气缸能够带动该线缆夹持载具上下运动，所述线缆夹持载具上还设有用于夹持线缆一端的第一夹具和用于分别夹持线缆三支单芯线的三个第二夹具。作为本发明的进一步改进，所述上料带传送机构包括上料带载具、带动该上料带载具相对所述支架上下运动的上料带上下气缸、上料带定位气缸和上料带输送气缸，所述上料带载具上设有用于传送所述上料带的上料带输送通道，所述上料带定位气缸上连接有用于定位置于所述上料带输送通道上的上料带的上料带定位针，所述上料带定位气缸能够带动该上料带定位针沿垂直所述上料带输送通道方向往复运动；所述上料带定位气缸固定于所述上料带输送气缸上，该上料带输送气缸能够带动该上料带定位气缸沿所述输送通道方向往返运动。作为本发明的进一步改进，所述焊接装置为超声波焊接机，该超声波焊接机的焊接头位于所述线缆夹持载具上方。作为本发明的进一步改进，所述边料裁切装置包括裁切气缸和裁切刀，该裁切气缸带动该裁切刀往返运动。本发明的有益效果是:通过一系列简洁结构实现旗形护套上料带和下料带的输送，并先时下料带输送到线缆端子下方一段距离，然后使线缆端子下移贴附到下料带上，然后再将上料带输送到线缆端子和下料带上方一段距离，再使上料带下移，从而实现上下料和下料带对线缆端子的完全包覆并贴合，该方法和结构不仅简洁，而且可以实现自动化连续式组装，效率非常高，组装质量安全可靠。
图1为本发明结构示意图；图2为本发明另一视角结构示意图；图3为本发明所述下料带传送机构结构示意图；图4为本发明所述下料带传送机构另一视角结构示意图；图5为本发明所述上料带传送机构结构示意图6为本发明所述裁切装置结构示意图。结合附图，作以下说明:I——支架2——线缆夹持载具21——上下气缸22——第一夹具23——第二夹具3——上料带4-上料带传送机构41-上料带载具411——上料带输送通道42——上料带上下气缸43—上料带定位气缸431——上料带定位针44——上料带输送气缸5——下料带6-下料带传送机构61-下料带输送通道611——滚筒62——下料带定位气缸621——下料带定位针63——下料带输送气缸7——焊接装置8——边料裁切装置81——裁切气缸8 2——裁切刀
具体实施例方式结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。一种连续式旗形护套组装方法，包括以下步骤:①将若干依次连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带输送到待组装旗形护套的线缆的端子下方；②在步骤①的同时将依次连接形成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带输送到所述待组装旗形护套的线缆的端子上方；③将上述位于端部的上料带和下料带分别包覆于所述线缆端子的上、下侧面上，并将该上料带和下料带焊接在一起形成包覆端子的旗形护套；④将上述焊接好的端子的旗形护套的边料裁切掉，完成端子旗形护套的组装。优选的，在所述步骤①中，先将所述下料带输送到待组装旗形护套的线缆端子的正下方且距离所述线缆端子一段距离，然后移动所述线缆端子置于该下料带上。优选的，在所述步骤②中，先将所述上料带输送到线缆端子正上方且距离所述线缆端子一段距离，然后将所述上料带向下移动并贴紧于所述下料带和线缆端子上表面上。如图1、2所示,一种连续式旗形护套自动化组装设备,包括支架I,所述支架上设有夹持待组装线缆端子的线缆夹持载具2、用于连续传输若干连接成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带3的上料带传送机构4、用于连续传输若干连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带5的下料带传送机构6、将覆盖于待组装线缆端子上、下侧面上的上料带和下料带的边缘焊接到一起形成旗形护套的焊接装置7以及将焊接后的旗形护套的边料进行裁切的边料裁切装置8，所述上料带传送机构位于所述下料带传送机构上方，且该上、下料带传送机构分别沿相同方向分别将所述上、下料带传送到待组装线缆端子的上方和下方并包覆于所述线缆端子的上侧面和下侧面上。工作时，分别将上料带和下料带通过上、下料带传送机构传送到线缆端子的上、下侧面上，然后用焊接装置将该上料带和料带焊接在一起形成旗形护套雏形，最后再通过边料裁切装置将旗形护套的边料裁切掉，即完成端子的旗形护套的组装。不仅方便，而且效率高，可以自动化生产，形成一流水线作业形式。如图3、4所示，所述下料带传送机构包括用于传送所述下料带的下料带输送通道61、下料带定位气缸62和下料带输送气缸63，所述下料带定位气缸固定于所述下料带输送气缸上，该下料带输送气缸能够带动所述下料带定位气缸沿平行所述下料带输送通道方向往复运动；所述下料带定位气缸上连接有用于定位置于所述下料带输送通道上的下料带的下料带定位针621，所述下料带定位气缸能够带动该下料带定位针沿垂直所述下料带输送通道方向往返运动。工作时，先将下料带5置于下料带输送通道61上，启动下料带定位气缸62使其上的下料带定位针621插置于下料带5上(可插入下料带上本来设有的孔里)，然后再启动下料带输送气缸63带动下料带定位气缸62及其下料带定位针621沿平行下料带输送通道61方向运动即可实现下料带5的输送，当下料带被输送到待组装线缆端子的下侧面下方，且距离该线缆端子下侧面一段距离时，关闭下料带输送气缸63，并使下料带定位气缸62复位，从而带动下料带定位针621回位，即下料带定位针621脱离下料带5，然后使下料带输送气缸63复位，带动下料带定位气缸62回复到初始位置，以便实现下一个下料带的输送。优选的，所述下料带输送通道61上设有滚筒611，不仅可以改变或限定下料带的运行轨道，而且能够碾压下料带使其平整，从而更好的组装到线缆端子上。如图2所示，所述线缆夹持载具上设有上下气缸21，该上下气缸能够带动该线缆夹持载具上下运动，所述线缆夹持载具上还设有用于夹持线缆一端的第一夹具22和用于分别夹持线缆三支单芯线的三个第二夹具23。工作时，先将待组装旗形护套的线缆及其设有端子的三支单芯线分别通过第一夹具和第二夹具夹紧以定位，然后把用于形成旗形护套下侧面的下料带被输送到线缆端子的下侧面下方一段距离，再启动上下气缸21带动线缆夹持载具向下运动，从而使线缆端子下侧面贴附到下料带上，完成旗形护套下侧面自动化组装到线缆端子下侧面上的工序。如图5所示，所述上料带传送机构包括上料带载具41、带动该上料带载具相对所述支架上下运动的上料带上下气缸42、上料带定位气缸43和上料带输送气缸44，所述上料带载具上设有用于传送所述上料带的上料带输送通道411，所述上料带定位气缸上连接有用于定位置于所述上料带输送通道上的上料带的上料带定位针431，所述上料带定位气缸能够带动该上料带定位针沿垂直所述上料带输送通道方向往复运动；所述上料带定位气缸固定于所述上料带输送气缸上，该上料带输送气缸能够带动该上料带定位气缸沿所述输送通道方向往返运动。工作时，先启动上料带上下气缸42带动上料带载具41向上运动(为了使上料带输送到待组装的线缆端子上方一段距离)一段距离，上料带3置于上料带输送通道411内，然后启动上料带定位气缸43使其上的上料带定位针431插置于上料带上(可插入上料带上本来设有的孔里)，再启动上料带输送气缸44带动该上料带定位气缸43和上料带定位针431 —起沿上料带输送通道411向靠近线缆端子方向运动，直至上料带被输送到待组装的线缆端子正上方且距离线缆端子一段距离，最后可以再启动上料带上下气缸42带动上料带载具41向下运动使上料带覆盖于待组装的线缆端子上侧面上，从而完成线缆端子的旗形护套的上侧面的自动化组装工序。线缆端子焊接以及边料裁切工序后，可以将上料带定位气缸、上料带输送气缸以及上料带上下气缸回位，以重复进行下一个线缆端子上侧面的组装。优选的，所述焊接装置为超声波焊接机，该超声波焊接机的焊接头位于所述线缆夹持载具上方。如图6所示，所述边料裁切装置包括裁切气缸81和裁切刀82，该裁切气缸带动该裁切刀往返运动，从而实现旗形护套边料的裁切。
权利要求
1.一种连续式旗形护套组装方法，其特征在于包括以下步骤: ①将若干依次连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带输送到待组装旗形护套的线缆的端子下方； ②在步骤①的同时将依次连接形成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带输送到所述待组装旗形护套的线缆的端子上方； ③将上述位于端部的上料带和下料带分别包覆于所述线缆端子的上、下侧面上，并将该上料带和下料带焊接在一起形成包覆端子的旗形护套； ④将上述焊接好的端子的旗形护套的边料裁切掉，完成端子旗形护套的组装。
2.根据权利要求1所述的连续式旗形护套组装方法，其特征在于:在所述步骤①中，先将所述下料带输送到待组装旗形护套的线缆端子的正下方且距离所述线缆端子一段距离，然后移动所述线缆端子置于该下料带上。
3.根据权利要求2所述的连续式旗形护套组装方法，其特征在于:在所述步骤②中，先将所述上料带输送到线缆端子正上方且距离所述线缆端子一段距离，然后将所述上料带向下移动并贴紧于所述下料带和线缆端子上表面上。
4.一种连续式旗形护套自动化组装设备，包括支架(1)，其特征在于:所述支架上设有夹持待组装线缆端子的线缆夹持载具(2)、用于连续传输若干连接成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带(3)的上料带传送机构(4)、用于连续传输若干连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带(5)的下料带传送机构(6)、将覆盖于待组装线缆端子上、下侧面上的上料带和下料带的边缘焊接到一起形成旗形护套的焊接装置(7)以及将焊接后的旗形护套的边料进行裁切的边料裁切装置(8)，所述上料带传送机构位于所述下料带传送机构上方，且该上、下料带传送机构分别沿相同方向分别将所述上、下料带传送到待组装线缆端子的上方和下方并包 覆于所述线缆端子的上侧面和下侧面上。
5.根据权利要求4所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述下料带传送机构包括用于传送所述下料带的下料带输送通道(61)、下料带定位气缸(62)和下料带输送气缸(63)，所述下料带定位气缸固定于所述下料带输送气缸上，该下料带输送气缸能够带动所述下料带定位气缸沿平行所述下料带输送通道方向往复运动；所述下料带定位气缸上连接有用于定位置于所述下料带输送通道上的下料带的下料带定位针(621)，所述下料带定位气缸能够带动该下料带定位针沿垂直所述下料带输送通道方向往返运动。
6.根据权利要求5所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述下料带输送通道上设有滚筒(611)。
7.根据权利要求4所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述线缆夹持载具上设有上下气缸(21)，该上下气缸能够带动该线缆夹持载具上下运动，所述线缆夹持载具上还设有用于夹持线缆一端的第一夹具(22)和用于分别夹持线缆三支单芯线的三个第二夹具(23)。
8.根据权利要求4所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述上料带传送机构包括上料带载具(41)、带动该上料带载具相对所述支架上下运动的上料带上下气缸(42 )、上料带定位气缸(43 )和上料带输送气缸(44 )，所述上料带载具上设有用于传送所述上料带的上料带输送通道(411)，所述上料带定位气缸上连接有用于定位置于所述上料带输送通道上的上料带的上料带定位针(431)，所述上料带定位气缸能够带动该上料带定位针沿垂直所述上料带输送通道方向往复运动；所述上料带定位气缸固定于所述上料带输送气缸上，该上料带输送气缸能够带动该上料带定位气缸沿所述输送通道方向往返运动。
9.根据权利要求4所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述焊接装置为超声波焊接机，该超声波焊接机的焊接头位于所述线缆夹持载具上方。
10.根据权利要求4所述的连续式旗形护套自动化组装设备，其特征在于:所述边料裁切装置包括裁切气缸(81) 和裁切刀(82)，该裁切气缸带动该裁切刀往返运动。
全文摘要
本发明公开了一种连续式旗形护套组装方法及其自动化组装设备，先将形成旗形护套下侧面的下料带输送到待组装线缆端子的下侧面下方一段距离，然后使线缆端子向下移动贴合到下料带上，再将形成旗形护套上侧面的上料带输送到待组装线缆端子的上侧面上方一段距离，然后使该上料带向下移动贴合到上述线缆端子和下料带上，形成完全包覆线缆端子的旗形护套，再通过焊接装置将该上料带和料带焊接在一起形成旗形护套雏形，最后再通过边料裁切装置将旗形护套的边料裁切掉，即完成端子的旗形护套的组装。该连续式旗形护套组装方法及其自动化组装设备不仅方便，组装质量可靠，而且效率高，可以自动化生产，形成一流水线作业形式。
文档编号H01R43/20GK103117498SQ20131008415
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者刘连桥, 辛瑞 申请人:昆山市佰奥自动化设备科技有限公司