锂电池隔膜分切机的纠偏机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，分切机包括可绕其自身轴线转动的卷芯、卷绕在卷芯上的待分切的锂电池隔膜，卷芯还可沿其轴心线方向移动，纠偏机构包括：视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的边缘处用于检测所述锂电池隔膜边缘的所处位置与期望位置的偏差信息；摆动电机，其与卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近；控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。本实用新型的目的是提供一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其结构简单、安装方便。
【专利说明】锂电池隔膜分切机的纠偏机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构。
【背景技术】
[0002]锂电池隔膜在线分切进行放卷的过程中，卷芯由于机械旋转运动容易导致隔膜偏离中心直线(期望位置)，造成隔膜产品在分切过程中产生不必要的浪费。目前市场上用于塑料薄膜类产品纠偏的控制装置均是基于液压和气动控制原理的，其设备复杂、费用昂贵，不能更好更全的满足各类用户的需求。基于液压气动的工作原理的纠偏机构，其用气吹的方法检测隔膜的当前所处位置，利用液压泵驱动液压油缸去执行纠偏功能，此方法涉及到的中间环节较多，对用户的配套要求较高，需要液压油、压缩空气等，设备复杂、费用较高。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其结构简单、安装方便。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕自身轴线转动并沿自身轴线方向移动的卷芯、卷绕在所述卷芯上的待分切的锂电池隔膜，所述纠偏机构包括:
[0006]视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的侧边缘处，用于检测所述锂电池隔膜的侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息；
[0007]摆动电机，其与所述卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近；
[0008]控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。
[0009]优选地，所述视觉传感器与锂电池隔膜所在的平面的垂直距离为0.1?0.5米。
[0010]优选地，所述视觉传感器的检测范围为3cm2。
[0011]优选地，所述控制器为PLC控制器。
[0012]优选地，所述分切机还包括用于分切锂电池隔膜的分切机构、以及用于将锂电池隔膜由卷芯引导至分切机构的中间辊，所述视觉传感器位于卷芯与中间辊之间。
[0013]优选地，所述锂电池隔膜的幅宽为2600mm以上。
[0014]本实用新型采用以上结构，具有如下优点:通过利用视觉传感器直接检测待分切的锂电池隔膜边缘的所处位置，并与期望位置比较得出锂电池隔膜的位置偏差信息，由控制器接收并根据该偏差信息直接驱动摆动电机纠正偏差，能在线快速的跟随隔膜的摆动情况实时作出调整，装置简单，安装方便。
【专利附图】
【附图说明】[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]其中，1、卷芯；2、锂电池隔膜；3、中间辊；4、视觉传感器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0018]结合图1所示，一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕其自身轴线转动的卷芯1、卷绕在所述卷芯I上的待分切的锂电池隔膜2，所述卷芯I还可沿其轴线方向移动，待分切的锂电池隔膜2幅宽为2.6m、厚度为8?30 μ m不等，其一层层地卷绕在卷芯I上，所述分切机将幅宽为2.6m的锂电池隔膜分切为小幅宽的锂电池隔膜。
[0019]所述纠偏机构包括:
[0020]视觉传感器4，其设置在所述锂电池隔膜2的侧边缘处用于检测所述锂电池隔膜2侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息；
[0021]摆动电机，其与所述卷芯I相传动连接用于驱动所述卷芯I移动以使所述锂电池隔膜2向期望位置靠近；
[0022]控制器，其输入端与所述视觉传感器4的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器4检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。
[0023]期望位置是指待分切的锂电池隔膜2在不发生偏移的情况下所处的位置，在期望位置下，分切出来的锂电池隔膜成品幅宽整齐，成品浪费最少。在实际测量中，可以在视觉传感器的检测范围中以一条中心线来标记期望位置，将隔膜边缘当前的所处位置与中心线进行比较获知偏差信息。当隔膜边缘与中心线重合时，则说明隔膜未发生偏移，此时无需纠偏。
[0024]所述视觉传感器4与锂电池隔膜2所在的平面的垂直距离为0.1?0.5米。所述视觉传感器4的检测范围为3cm2。
[0025]所述控制器为PLC控制器。
[0026]所述分切机还包括用于分切锂电池隔膜的分切机构、以及用于将锂电池隔膜由卷芯I引导至分切机构的中间辊4，所述视觉传感器4位于卷芯I与中间辊3之间。
[0027]本实用新型的工作原理是:当锂电池隔膜卷芯旋转放卷时，由于隔膜的幅宽较宽，不可避免地会出现隔膜左右摆动的现象，如此摆动导致分切出来的成品幅宽不整齐，浪费成品。因此，在隔膜的边缘加装一视觉传感器，此视觉传感器的有效检测范围为3cm2，在3cm2的范围之内可以分辨出隔膜所处的位置，并与期望位置比较得出偏差信息。将检测到的偏差信息反馈给分切机的PLC控制器，驱动摆动电机改变摆动速度和摆动方向，带动卷芯移动，从而使得锂电池隔膜的边缘相应地向期望位置靠近移动，从而达到纠偏的目的。
[0028]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕自身轴线转动并沿自身轴线方向移动的卷芯、卷绕在所述卷芯上的待分切的锂电池隔膜，其特征在于，所述纠偏机构包括: 视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的侧边缘处，用于检测所述锂电池隔膜的侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息； 摆动电机，其与所述卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近； 控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变摆动速度及摆动方向。
2.根据权利要求1所述的锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其特征在于:所述视觉传感器与锂电池隔膜所在的平面的垂直距离为0.1?0.5米。
3.根据权利要求1所述的锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其特征在于:所述视觉传感器的检测范围为3cm2。
4.根据权利要求1所述的锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其特征在于:所述分切机还包括用于分切锂电池隔膜的分切机构、以及用于将锂电池隔膜由卷芯引导至分切机构的中间辊，所述视觉传感器位于卷芯与中间辊之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其特征在于:所述锂电池隔膜的幅宽为2600mm以上。
【文档编号】H01M2/14GK203624660SQ201320765427
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】廖建新, 迟凯峰, 夏燕良 申请人:苏州捷力新能源材料有限公司