变压器绕线包胶带一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变压器绕线包胶带一体机包括主轴箱机构、绕线机构和包胶带机构，所述绕线机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜上方，所述包胶带机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的正下方，其中所述绕线机构和所述包胶带机构的运动不会相互干涉。本实用新型提供的变压器绕线包胶带一体机突破了传统同类型设备只利用主轴上方空间，使得该变压器绕线包胶带一体机可以实现绕线和包胶带并行工作，从而实现不需要断线就可在同一绕组层间包胶带、引线与绕组间用胶带隔离等复杂的变压器加工方式。
【专利说明】变压器绕线包胶带一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变压器领域，尤其涉及一种新型的变压器绕线包胶带一体机。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步和科技的发展，电子产品行业发展突飞猛进，变压器作为电子产品当中一种很重要的电子元器件也在不断更新，为了满足功能的多样化和性能的最大化，变压器对绕线和包胶带等工艺的要求也越来越高，而目前行业内绝大多数的变压器的自动化设备依然停留在工艺简单的状态，无法完成一些新型变压器对绕线和包胶带等复杂工艺的要求；另外，随着人工成本日益增加，自动化程度也水涨船高，但是目前变压器自动化行业仍然存在着很多技术瓶颈无法突破，因此变压器自动化设备发展的步伐还是比较缓慢，难以满足客户对设备的效率和稳定性的需求。
[0003]如图1和图2为现有的变压器绕线包胶带一体机，包括主轴箱11、绕线机构12、包胶带机构13和自动上下料机构14，自动上下料机构14具有上下、前后、左右三个方向的运动以完成变压器的上下料工作，绕线机构位于主轴箱11的上端，包胶带机构13在绕线机构12上端，位于变压器绕线包胶带一体机的最上端。变压器绕线包胶带一体机工作时，首先将变压器产品置于自动上下料机构14上，经过上下、前后、左右三个方向的运动送到主轴箱11的主轴上，然后绕线机构12开始对变压器产品进行绕线动作，绕线结束后才能实施包胶带动作。因此，整个设备只能处理绕线工序与包胶带工序分开进行的变压器产品，无法完成绕线进行一半时再包胶带或包胶带一半时再绕线的复杂动作，另外变压器产品的上下料工序、绕线工序和包胶带工序无法同时进行，从而增长整个变压器产品的制作周期。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了提供一种新型的变压器绕线包胶带一体机，可以适用复杂的变压器产品制作，并通过双列主轴结构的结合使用缩短变压器产品的制作周期，提高变压器产品的制作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型公开了一种变压器绕线包胶带一体机，包括主轴箱机构、绕线机构和包胶带机构，所述绕线机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜上方，所述包胶带机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的正下方，其中所述绕线机构和所述包胶带机构的运动不会相互干涉。
[0007]优选地，还包括剪线机构，所述剪线机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜上方，并位于所述绕线机构的一侧。
[0008]优选地，还包括线夹机构，用于夹住所述剪线机构上的线的一端，所述线夹机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜下方。
[0009]优选地，所述包胶带机构设有用于拉动和定位胶带的夹持机构，使得所述胶带的工作段的两端为定位状态。[0010]优选地，所述主轴箱机构设有两列主轴，所述两列主轴分别位于所述主轴箱机构的主轴箱相对的两侧，所述主轴箱机构设有可使所述主轴箱发生翻转的旋转机构，所述主轴箱的翻转可使所述两列主轴的位置相互交换。
[0011]优选地，所述两列主轴分别设有驱动装置，所述两列主轴的驱动装置是各自分离的。
[0012]优选地，所述驱动装置设有可使所述驱动装置与对应的主轴脱离耦合或耦合连接的控制机构。
[0013]优选地，所述两列主轴分别设有使所述主轴箱翻转过程中主轴径向锁定无旋转的锁止机构。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型所提供的变压器绕线包胶带一体机将绕线机构设置在主轴箱的工作主轴的斜上方，而包胶带机构设置在主轴箱机构的工作主轴的正下方，使得绕线机构的运动和包胶带机构的运动空间不会重叠，各自的运动相互之间不受干涉，突破了传统同类型设备只利用工作主轴上方空间，使得该变压器绕线包胶带一体机可以实现绕线和包胶带并行工作，从而实现不需要断线就可在同一绕组层间包胶带、引线与绕组间用胶带隔离等复杂的变压器加工方式。
[0016]进一步地，本实用新型所提供的变压器绕线包胶带一体机还包括剪线机构，可以在实现绕线和包胶带并行工作的基础上，还可以实行剪线工作，由于剪线机构也设置在主轴箱机构的工作主轴的斜上方，与包胶带机构的运动相互也不受干涉，可以使得剪线工序和包胶带工序并行工作，从而更进一步完善了同一绕组层间包胶带、引线与绕组间用胶带隔离等特殊的变压器加工方式。
[0017]更进一步地，本实用新型所提供的变压器绕线包胶带一体机的主轴箱机构设有两列主轴，并且两列主轴可以实现功能角色互换，其中一列主轴在绕线包胶带的同时，另一列主轴可以实行卸料上料工序，大大缩短了变压器产品的加工周期，提高了变压器产品的制作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中的变压器绕线包胶带一体机的结构示意图；
[0019]图2是图1的右视图；
[0020]图3是本实用新型优选实施例的变压器绕线包胶带一体机的结构示意图；
[0021]图4是图3中的主轴箱机构的结构示意图；
[0022]图5是图3中包胶带机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图3所示，为本实用新型优选实施例的变压器绕线包胶带一体机的结构示意图，从图中可以看出，变压器绕线包胶带一体机包括主轴箱机构21、包胶带机构22、线夹机构23、绕线机构24和剪线机构25，包胶带机构22位于主轴箱21工作主轴的正下方，线夹机构23位于主轴箱21工作主轴的斜下方，绕线机构24和剪线机构25都位于主轴箱21工作主轴的斜上方，剪线机构25安装于绕线机构24的一侧，这样包胶带机构22的运动和绕线机构24及剪线机构25的运动空间不会重叠，各机构的运动不会相互干涉，这样就可以实现绕线与包胶带的并行工作或者剪线与包胶带的并行工作，并且能够完成绕线一半时再包胶带或包胶带一半时再绕线的复杂动作，适用复杂的变压器产品的制作。
[0025]如图4所示，为主轴箱机构21的结构，从图中可以看出，本实施例中主轴箱机构21设有两列主轴(第一列主轴211和第二列主轴212)，主轴箱机构21还设有可使主轴箱发生翻转的旋转机构，主轴箱机构21的第一列主轴211和第二列主轴212可以通过旋转机构控制主轴箱发生180°翻转从而实现角色互换，其中图中所示主轴箱翻转的旋转轴为图中所示Y轴方向。在如图3所示中，第一列主轴211为工作主轴进行变压器绕线包胶带等工序，而此时第二列主轴212为上下料主轴可以并行实行变压器的卸料上料等工序，当第一列主轴211和第二列主轴212上的变压器都完成相应的工序，主轴箱机构21的主轴箱可以通过翻转180°将第一列主轴211和第二列主轴212的位置相互交换，实现功能角色互换，即第二列主轴212变为工作主轴，而第一列主轴211变为上下料主轴，如此循环工序进行工作，可以大大缩短变压器的加工周期。
[0026]进一步地，主轴箱机构21的第一列主轴211和第二列主轴212的驱动装置是各自分离的，当第一列主轴211在绕线旋转过程中，第二列主轴212可以是静止锁定的，这样在工作过程中，第一列主轴211上的变压器进行绕线或者包胶带等工序的同时，第二列主轴212上可以实行变压卸料上料等工序。并且，驱动装置设有可以使得驱动装置与对应的主轴脱离耦合或耦合连接的控制机构，当主轴箱翻转过程中驱动装置和其相应的主轴脱离耦合，即两列主轴在主轴箱翻转过程中不会进行工作；当主轴箱完成180°翻转后驱动装置和其相应的主轴耦合连接，相应的主轴上的变压器继续相应位置的工序。另外，第一列主轴211和第二列主轴212都设置有以气缸为动力的锁止机构，锁止机构确保第一列主轴211和第二列主轴212在主轴箱机构21翻转过程中，第一列主轴211和第二列主轴212的径向位置锁定无旋转。
[0027]如图5所示，为包胶带机构22的结构示意图，包胶带机构22包括水平运动的夹子221、上下运动的胶轮222和上下运动的切刀223，其中夹子221即为夹持机构，用于拉动和定位胶带，胶轮222用于包胶带时压紧变压器，切刀223用于切断胶带，在本实施例中夹子221、胶轮222和切刀223都是通过气缸带动，但不限于此。当主轴箱机构21翻转时，为了避免主轴箱机构21和包胶带机构22发生干涉，包胶带机构22需运动至行程的最下端。本实施例通过采用夹持机构即夹子221用于拉动和定位胶带，确保胶带的工作段为两端定位状态，突破传统同类设备中胶带末端缺乏固定和定位，处于漂浮状态导致包胶带偏移、粘贴不良等缺陷。
[0028]如图3所示，位于第一列主轴211斜上方的绕线机构24可以通过X、Y、Z三个方向的运动进行自由运动，而不受位于第一列主轴211的正下方的包胶带机构22的干涉，包胶带机构22以伺服电机为主动力可以在行程范围内实现上下自由运动和自由定位，从而可以实现绕线和包胶带的并行工作或者剪线和包胶带的并行工作，同时还可以实现不需要断线就可在同一绕组层间包胶带、引线与绕组间用胶带隔离等特殊的降低线圈短路风险的加工要求，适用变压器加工的范围更广。
[0029]如图3所示，线夹机构23可以实现线夹的X、Y、Z三个方向的移动和绕X轴旋转，从而可以用于在绕线结束和开始剪线动作之间，将线预先夹在线夹上，防止剪线后尾线由于张力脱离掉。绕线机构24可以通过X、Y、Z三个方向的移动实现和主轴箱机构21的工作主轴的插补运动，即绕线机构24通过Χ、Υ、Ζ三个方向中任意两个方向的同时运动和工作主轴旋转运动之间的有规律的配合运动，从而让绕线机构24可以实现绕线动作中各种复杂的排线方式；同时绕线机构24也可以独立运动以驱动绕线导针排杆，使绕线导针排杆可以实现旋转运动。
[0030]本实施例的变压器绕线包胶带一体机的工作步骤如下所述:
[0031]S1:对第一列主轴211上料；
[0032]S2:绕线机构23对第一列主轴211上的变压器产品进行缠脚、绕线，绕至指定圈数；
[0033]S3:包胶带机构22上升至距离变压器产品的接近位置，包胶带机构22上的夹子221开始拉动胶带进行包胶带直至指定的圈数；
[0034]S4:绕线机构23对变压器产品进行缠脚，线夹机构23夹住线，然后在引脚的根部剪线，结束绕线动作；
[0035]S5:包胶带机构22继续对变压器产品进行包胶带动作直至指定的圈数。
[0036]S6:对第二列主轴212上的变压器进行卸料和上料；
[0037]S7:主轴箱翻转180°，继续对第二列主轴212上的变压器产品进行绕线包胶带等工序。
[0038]在以上步骤中，SI至S7可以一直循环进行；并且在执行S2至S5时可以并行执行S6，从而可以缩短变压器制作周期，提高制作效率。
[0039]从以上的变压器绕线包胶带一体机的工作步骤看来，本实施例的变压器绕线包胶带一体机不仅可以实现绕线和包胶带的并行工作，还可以实现不需要断线就可在同一绕组层间包胶带、引线与绕组间用胶带隔离等复杂的加工方式。并且通过主轴箱机构的特殊结构，可以实现两列主轴的功能角色互换，其中一列主轴在绕线包胶带的同时，另一列主轴可以实行卸料上料工序，大大缩短了变压器产品的加工周期，提高了变压器产品的制作效率。
[0040]通过以上所述五大机构的合理排布及功能整合，使得该变压器绕线包胶带一体机可以将变压器的绕线、包胶带、剪线等功能集合在同一台机器上，而且还使上料卸料与绕线包胶带、绕线与包胶带、剪线与包胶带工序并行工作成为可能，达到了功能一体化并缩短加工周期的效果，也实现了同一绕组层间包胶带及引线、绕组间包胶带隔离；从而降低变压器广品短路风险，提闻变压器广品的品质。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，包括主轴箱机构、绕线机构和包胶带机构，所述绕线机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜上方，所述包胶带机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的正下方，其中所述绕线机构和所述包胶带机构的运动不会相互干涉。
2.如权利要求1所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，还包括剪线机构，所述剪线机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜上方，并位于所述绕线机构的一侧。
3.如权利要求2所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，还包括线夹机构，用于夹住所述剪线机构上的线的一端，所述线夹机构位于所述主轴箱机构的工作主轴的斜下方。
4.如权利要求1所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，所述包胶带机构设有用于拉动和定位胶带的夹持机构，使得所述胶带的工作段的两端为定位状态。
5.如权利要求1至4任一项所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，所述主轴箱机构设有两列主轴，所述两列主轴分别位于所述主轴箱机构的主轴箱相对的两侧；所述主轴箱机构还设有可使所述主轴箱发生翻转的旋转机构，所述主轴箱的翻转可使所述两列主轴的位置相互交换。
6.如权利要求5所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，所述两列主轴分别设有驱动装置，所述两列主轴的驱动装置是各自分离的。
7.如权利要求6所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，所述驱动装置设有可使所述驱动装置与对应的主轴脱离耦合或耦合连接的控制机构。
8.如权利要求5所述的变压器绕线包胶带一体机，其特征在于，所述两列主轴分别设有使所述主轴箱翻转过程中主轴径向锁定无旋转的锁止机构。
【文档编号】H01F41/06GK203721486SQ201420009299
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】刘绪绪, 潘德政 申请人:深圳顺络电子股份有限公司