自动电池包覆金属箔设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动电池包覆金属箔设备，该设备包括至少两个机械手、每个机械手上的相互平行的安装有至少一个压平装置、水平直线移动装置和定位金属箔治具；压平装置分成两组分别位于定位金属箔治具的两侧；水平直线移动装置带动定位金属箔治具水平直线往复移动；定位金属箔治具往复移动时，两组压平装置分别接触对应的突出于定位金属箔治具的金属箔并将其压平于电池芯上。本实用新型使用机械手、滚轮和定位金属箔治具等机械设备，可以快速的完成电池包覆金属箔，产品生产效率高、机械定位准确使得产品良率高，而且节省人力资源，节约成本。
【专利说明】自动电池包覆金属箔设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池包覆金属箔的领域，尤其涉及一种自动电池包覆金属箔设备。
【背景技术】
[0002]手机电池包覆金属箔的过程通常是通过工人手动进行包覆的，在包覆的过程中，工人付出的劳动量大，但是效率和品质却不会提升，存在浪费人力、效率低下和产品良率低的问题。
[0003]随着手机销量增大，电芯种类越来越多，电芯包覆金属箔需求越来越大，所以提供一种自动化的电池包覆金属箔的设备势在必行。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的为提供一种可以快速给电池芯包覆金属箔的自动电池包覆金属箔设备。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型提出的一种解决技术方案为:一种自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，包括至少两个机械手、每个机械手上的相互平行的安装有至少一个压平装置、水平直线移动装置和用于定位金属箔的定位金属箔治具；
[0006]所述压平装置分成两组分别位于定位金属箔治具的两侧，所述机械手带动压平装置竖直移动；
[0007]所述水平直线移动装置带动定位金属箔治具水平直线往复移动，定位金属箔治具往复移动的行程分别经过两组压平装置的下方；
[0008]所述定位金属箔治具中设置包覆电池芯的金属箔，所述电池芯设置于金属箔上，且金属箔对应定位金属箔治具移动方向的两侧突起，定位金属箔治具往复移动时，所述两组压平装置分别接触对应的突出的金属箔并将突出的金属箔压平于电池芯上。
[0009]进一步地，所述压平装置为垂直于定位金属箔治具移动方向的滚轮
[0010]进一步地，所述机械手的驱动装置均为第一电机。
[0011]进一步地，所述第一电机为伺服电机。
[0012]进一步地，所述水平直线移动装置的驱动装置为第二电机。
[0013]进一步地，所述第二电机为伺服电机。
[0014]进一步地，所述定位金属箔治具上设有对应电池芯的凹槽。
[0015]进一步地，所述定位金属箔治具移动到任意一侧的最大行程处，定位金属箔治具的中部位于同侧压平装置组的最内侧的压平装置的正下方。
[0016]进一步地，所述压平装置为双数，平均分成两组。
[0017]本实用新型的有益效果为:区别于现有电池包覆金属箔的方式为工人手动包覆，浪费人力、生产效率低下和产品良率低，本实用新型的自动电池包覆金属箔设备，通过至少两个机械手分别安装压平装置并分成两组，两组压平装置之间设置定位金属箔治具，当两组压平装置的高度调整好之后，在定位金属箔治具内设置电池芯和金属箔，水平直线移动装置带动定位金属箔治具水平的直线往复移动，移动时，压平装置将金属箔压平于电池芯上完成电池金属箔包覆，使用机械手、压平装置和定位金属箔治具等机械设备，可以快速的完成电池包覆金属箔，产品生产效率高、机械定位准确使得产品良率高，而且节省人力资源，节约成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一实施例的自动电池包覆金属箔设备的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一实施例的定位金属箔治具的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型一实施例的金属箔的示意图；
[0021]图4是本实用新型一实施例的金属箔包覆电池芯的示意图。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]参照图1至图4，提出本实用新型一实施例的一种自动电池包覆金属箔设备，包括至少两个机械手10、每个机械手10上安装有至少一个压平装置、水平直线移动装置40和定位金属箔治具30 ;所述压平装置分成两组分别位于定位金属箔治具30的两侧，所述机械手10带动压平装置竖直移动；所述水平直线移动装置40带动定位金属箔治具30水平直线往复移动，定位金属箔治具30往复移动的行程分别经过所述两组压平装置的下方；所述定位金属箔治具30中设置包覆电池芯60的金属箔50，上述电池芯60设置于金属箔50上且使金属箔50对应定位金属箔治具30移动方向的两侧突起，定位金属箔治具30往复移动时，所述两组压平装置分别接触对应的突出的金属箔50并将突出的金属箔50压平于电池芯上。本实施例中，所述的机械手有至少两个，是指可以同时拥有多个机械手10，且分成两组，而每一个机械手上设置至少一个压平装置，是指一个机械手上可以安装多个压平装置。机械手10和压平装置的设置数量可以根据实际的情况设定。
[0025]本实用新型的自动电池包覆金属箔设备，通过至少两个机械手10分别安装压平装置并分成两组，两组压平装置之间设置定位金属箔治具30，当压平装置的高度调整好，在定位金属箔治具30内设置电池芯60和金属箔50，水平直线移动装置40带动定位金属箔治具30水平的直线往复移动，移动时，压平装置将金属箔50压平于电池芯上完成电池金属箔包覆，使用机械手10、压平装置和定位金属箔治具30等机械设备，可以快速的完成电池包覆金属箔，产品生产效率高、机械定位准确使得产品良率高，而且节省人力资源，节约成本。
[0026]本实用新型的一实施例中，所述压平装置为垂直于定位金属箔治具30移动方向的滚轮20，滚轮20可以减小与金属箔50的摩擦，减小摩擦时照成金属箔50的损坏；当然，在其他具体的实施例中，压平装置还可以是软刷等，既可以将突出的金属箔50压平，又不会对金属箔50照成损坏。
[0027]本实用新型中，上述定位金属箔治具30往复移动时，在任一侧的最大行程处，定位金属箔治具30远离对应压平装置的一侧位于两个滚轮之间，如图1所示，定位金属箔治具30向右移动到最大的行程处时，定位金属箔治具30的左侧位于两个滚轮20之间，可以保证本实用新型顺利的对电池芯60进行包覆金属箔50 ;如果定位金属箔治具30向右移动到最大的行程处时，定位金属箔治具30整体都位于右侧的滚轮20的右侧，那么会将定位金属箔治具30左侧的金属箔50也压平，但是会压到定位金属箔治具30的外侧，而不是压平于电池芯60上，影响电池芯60包覆金属箔的过程。
[0028]本实用新型的一实施例中，所述机械手20的驱动装置均为第一电机，也就是说机械手20的竖直移动的由第一电机驱动，电机驱动容易控制，为了进一步提高控制的准确度，第一电机为伺服电机，伺服电机具有控制精准等特点，可以进一步地提高本实用新型中的机械手20竖直移动的进度，以提高压平装置与定位金属箔治具30之间的竖直之间的距离的精度，提高金属箔50与电池芯60之间的包覆紧密度的同时，不会损坏电池芯60。进一步地，所述水平直线移动装置40的驱动装置为第二电机，同样，为了进一步提高控制的准确度，第二电机为伺服电机，可以提高定位金属箔治具30与压平装置之间的相对移动距离。当然，在其他具体实施例中，所述机械手10、压平装置也可以使用伺服气缸等驱动装置。
[0029]本实用新型的一实施例中，所述定位金属箔治具30上设有对应电池芯的凹槽，如图2所示，在使用过程中，将金属箔50设置于凹槽内，然后将电池芯60放置于金属箔上同时也位于凹槽内，然后经过滚轮将突出于凹槽的金属箔50亚平于电池芯60上。
[0030]本实用新型的一实施例中，所述定位金属箔治具30往复移动到任意一侧的最大行程处，定位金属箔治具30的中部位于同侧压平装置组的最内侧的压平装置的正下方，最内侧是指两组压平装置相对的一侧，这样可以保证金属箔50完全包覆与电池芯60上。在金属箔50包覆电池芯60时，通常都是金属箔50对应两个滚轮20的侧边突出于定位金属箔治具30的凹槽，然后水平直线移动装置40带动定位金属箔治具30水平直线往复移动，在移动的时候，如图4所示，滚轮20压住金属箔50包覆于电池芯60上，由于滚轮的水平位置不会移动，所以定位金属箔治具30的移动行程决定了金属箔50被压平的区域，如果在定位金属箔治具30的凹槽内设置金属箔50的时候，金属箔50没有放置均匀，导致突出于凹槽两侧的金属箔50高度不同，所以在滚轮压平突出于凹槽两侧的金属箔50时，存在少压或多压的情况发生，使得金属箔50包覆电池芯60的良率降低，而定位金属箔治具30往复移动的最大行程处为定位金属箔治具30的中部位于同侧压平装置组的最内侧的压平装置的正下方则可以解决这个问题，提高金属箔50包覆电池芯的良率，同时也可以使得水平直线移动装置40往复移动，在最小的行程内，完成金属箔50包覆电池芯60，行程小，需要输出的能量就小，节省能量。
[0031]本实用新型的一实施例中，所述压平装置为双数，平均分成两组，可以使得两组压平装置可以均匀的压制金属箔50。
[0032]本实用新型在一具体实施例中的实用过程为:首先，在定位金属箔治具30的凹槽内先放置金属箔50，然后将电池芯60放置在金属箔50上并设置有定位金属箔治具30的凹槽内，使得凹槽内的金属箔50的对应滚轮20的两侧突出有金属箔50 ;金属箔位于凹槽内，金属箔50定位准确，提高包覆的良率；
[0033]其次，根据实用的定位金属箔治具30的高度，控制机械手10的驱动装置一伺服电机准确的调整滚轮20的直至高度，使的滚轮20可以在定位金属箔治具30的上端面上滚动，保证金属箔50包覆电芯的精度；[0034]再是，使用伺服电机驱动水平直线移动装置40带动定位金属箔治具30往复运动一次。如图1所示，先向右移动使定位金属箔治具30的中部位于右侧滚轮20的正下方，使得定位金属箔治具30右半部上的金属箔50被压平包覆于电池芯60上；然后向左移动使定位金属箔治具30的中部位于左侧滚轮20的正下方，使得定位金属箔治具30左半部上的金属箔50被压平包覆于电池芯60上完成一次电池包覆金属箔的过程。在此过程中，定位金属箔治具30左右的移动形成均为定位金属箔治具30的中部位于滚轮20的正下方，一次往复移动可以全面的将金属箔50压平；而滚轮20和金属箔50的线性接触，保证包覆金属箔50的稳定性。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，包括至少两个机械手、每个机械手上的相互平行的安装有至少一个压平装置、水平直线移动装置和用于定位金属箔的定位金属箔治具； 所述压平装置分成两组分别位于定位金属箔治具的两侧，所述机械手带动压平装置竖直移动； 所述水平直线移动装置带动定位金属箔治具水平直线往复移动，定位金属箔治具往复移动的行程分别经过两组压平装置的下方； 所述定位金属箔治具中设置包覆电池芯的金属箔，所述电池芯设置于金属箔上，且金属箔对应定位金属箔治具移动方向的两侧突起，定位金属箔治具往复移动时，所述两组压平装置分别接触对应的突出的金属箔并将突出的金属箔压平于电池芯上。
2.根据权利要求1所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述压平装置为垂直于定位金属箔治具移动方向的滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述机械手的驱动装置均为第一电机。
4.根据权利要求3所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述水平直线移动装置的驱动装置为第二电机。
6.根据权利要求5所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述第二电机为伺服电机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述定位金属箔治具上设有对应电池芯的凹槽。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述定位金属箔治具移动到任意一侧的最大行程处，定位金属箔治具的中部位于同侧压平装置组的最内侧的压平装置的正下方。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动电池包覆金属箔设备，其特征在于，所述压平装置为双数，平均分成两组。
【文档编号】H01M2/02GK203690356SQ201420013710
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】张新峰, 廖林风, 郭盛, 张孝政, 罗志达, 王雷, 何大宾 申请人:欣旺达电子股份有限公司