一种全自动切线剥皮浸锡的制造方法
【专利摘要】一种全自动切线剥皮浸锡机，包括机架和工作台，工作台上设有送线机构，送线机构的前方设有切线剥皮机构，切线剥皮机构的一侧设有朝后设置的前拧线机构和前锡池，另一侧设有朝前设置的后拧线机构和后锡池；前拧线机构的后方设有前夹线浸锡机械手，且前夹线浸锡机械手转动后可使导线的前端蘸取前锡池上的锡液；后拧线机构的前方设有后夹线机械手，后锡池的前方设有后浸锡机械手，且后浸锡机械手转动后可使导线的后端蘸取后锡池上的锡液；后浸锡机械手的前方设有下料机械手。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可完成导线的送线、切断、剥皮、拧线、以及浸锡的全自动化生产，不仅操作简单方便，而且生产效率高、劳动强度小。
【专利说明】一种全自动切线剥皮浸锡机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动切线剥皮浸锡机。
【背景技术】
[0002]在电气【技术领域】，经常需要使用这样的导线:导线的长度较短(通常在5cm以内)，导线的两头有一层锡层。在现有技术中，制作这样的导线基本上都在采用人工操作:将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮，之后再对导线的剥皮端进行拧紧，最后将导线的拧紧端进行浸锡处理。现有的这种技术还存在的缺点在于:采用人工操作，对于长度较短的铜丝来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、生产效率高、劳动强度小的全自动切线剥皮浸锡机。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种全自动切线剥皮浸锡机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有用于将导线从后往前输送的送线机构，该送线机构的前方设有用于将导线定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有朝后设置并对导线的前端进行拧紧的前拧线机构、以及位于该前拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的前锡池，该切线剥皮机构的另一侧设有朝前设置并对导线的后端进行拧紧的后拧线机构、以及位于该后拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的后锡池；
[0005]所述前拧线机构的后方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、前拧线机构和前锡池三者之间移动的前夹线浸锡机械手，且该前夹线浸锡机械手转动后可使导线的前端蘸取所述前锡池上的锡液；
[0006]所述后拧线机构的前方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、后拧线机构和后锡池三者之间移动的后夹线机械手，所述后锡池的前方设有可从所述后夹线机械手上取下导线的后浸锡机械手，且该后浸锡机械手转动后可使导线的后端蘸取所述后锡池上的锡液；
[0007]所述后浸锡机械手的前方设有可从所述后浸锡机械手上取下导线的下料机械手。
[0008]进一步，所述送线机构包括主动送线轮、以及位于该主动送线轮的下方的从动送线轮，该从动送线轮与所述主动送线轮之间形成送线通道，还包括一送线座、一主动支座和一从动支座，所述主动支座的中部铰接在所述送线座上，所述主动支座的头部穿设有一主动轴，该主动轴的一端固定有所述主动送线轮，该主动轴的另一端设有一主动齿轮，该主动齿轮与一送线电机的输出齿轮哨合传动，所述主动支座的尾部与一压线气缸的输出端相连，所述从动支座的头部穿设有一从动轴，该从动轴上固定有所述从动送线轮，所述从动支座的尾部位于所述主动支座的中部下方并与所述送线座相铰接，且所述从动支座的尾部与所述主动支座的中部之间设有相互啮合的调节齿轮。
[0009]进一步，所述切线剥皮机构包括上刀座、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片、上切线刀片、上后剥线刀片，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片。
[0010]进一步，所述前拧线机构和后拧线机构分别对应用于对导线的前端和后端进行拧紧，每一组抒线机构包括抒线电机、以及设于该抒线电机的输出端上的抒线夹，所述抒线电机安装在一拧线滑块上，该拧线滑块在拧线气缸的带动下可沿一拧线支座前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上。
[0011]进一步，所述前夹线浸锡机械手包括横向设置的前导轨、以及与该前导轨平行设置的前移送皮带，该前移送皮带由前移送电机带动从而转动，所述前导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述前导轨的另一端与所述前锡池相对，所述前导轨上滑设有固定在所述前移送皮带上的前滑台，该前滑台上固定有前夹线支座，该前夹线支座上铰接有一夹线横梁，该夹线横梁上设有可分别位于所述送线机构的前方和后方的前臂和后臂，所述前臂和后臂上设有穿线通道，所述前臂和后臂上设有前夹线气缸，该前夹线气缸的输出端可伸入所述穿线通道内，所述夹线横梁的后端与所述前夹线支座之间设有复位弹簧，所述前锡池的外侧设有前浸锡支座，该前浸锡支座上设有前浸锡气缸，该前浸锡气缸的输出端设有可抵在所述夹线横梁的前端上的前浸锡推杆。
[0012]进一步，所述后夹线机械手包括横向设置的后横向导轨、以及与该后横向导轨平行设置的后横向移送皮带，该后横向移送皮带由后横向移送电机带动从而转动，所述后横向导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述后横向导轨的另一端与所述后锡池相对，所述后横向导轨上滑设有固定在所述后横向移送皮带上的后横向滑台，该后横向滑台上设有与所述后横向导轨相垂直的后竖向导轨、以及与该后竖向导轨相平行的后竖向移送皮带，该后竖向移送皮带由后竖向移送电机带动从而转动，所述后竖向导轨上滑设有固定在所述后竖向移送皮带上的后竖向滑台，该后竖向滑台上安装有由后夹线气缸驱动从而张开或者收拢的后夹线卡爪。
[0013]进一步，所述后浸锡机械手包括后浸锡支座、以及转动安装在该后浸锡支座上的后浸锡转轴，该后浸锡转轴上安装有由后浸锡气缸驱动从而张开或者收拢的后浸锡卡爪，该后浸锡转轴上还设有与该后浸锡转轴相垂直的摆杆，该摆杆的末端通过连杆与一浸锡转动气缸的输出端相连。
[0014]进一步，所述下料机械手包括下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端设有由夹料气缸驱动从而张开或者收拢的下料卡爪。
[0015]进一步，所述前锡池和后锡池的中心处均设有一可上、下移动的盛锡盒，该盛锡盒通过一盛锡连杆与一盛锡气缸的输出端相连，所述盛锡盒的上方还设有一由拨锡气缸带动从而左、右移动的拨锡杆，该拨锡杆的末端设有可与所述盛锡盒的上端相接触的拨动部。
[0016]进一步，所述工作台上还设有显示器，该显示器上设有操作按钮，便于操作。
[0017]本实用新型在工作时，前移送电机带动前移送皮带转动从而使前滑台沿前导轨移动至切线剥皮机构的后方，即前夹线浸锡机械手与切线剥皮机构相对，此时，前臂和后臂分别位于主动送线轮和从动送线轮的前方和后方，前臂和后臂上的穿线通道、主动送线轮和从动送线轮之间的送线通道、以及上刀组和下刀组之间的切线通道位于同一直线上，然后将导线依次穿过后臂的穿线通道、送线通道、前臂的穿线通道后置于切线通道内，然后压线气缸动作使主动支座的尾部上移，主动支座转动从而带动主动轴及其上的主动送线轮下移，与此同时，主动支座通过调节齿轮带动从动支座转动，从动支座转动从而带动从动轴及其上的从动送线轮上移，主动送线轮与从动送线轮从而将导线进行夹紧，然后送线电机动作从而带动输出齿轮转动，输出齿轮带动主动齿轮转动从而带动主动送线轮转动，在主动送线轮和从动送线轮的挤压推动下从而向前输送导线；
[0018]当导线输送到合适长度时，前夹线气缸动作从而夹紧穿线通道内的导线，在切线通道处，上切线刀片和下切线刀片相配合对第一段导线的前端进行切断，上前剥线刀片和下前剥线刀片相配合对第一段导线的前端进行剥皮，然后压线气缸使主动支座的头部上移，主动送线轮随之上移，从动送线轮随之下移从而松开导线，然后前移送电机带动前移送皮带转动从而使前滑台沿前导轨移动至前拧线机构的后方，即前臂上的第一段导线的前端位于抒线夹的正后方，然后抒线气缸动作使抒线夹后移从而位于第一段导线的前端外，然后拧线电机带动拧线夹转动从而对第一段导线的前端进行拧紧，与此同时，拧线气缸带动拧线夹往前移动，从而使第一段导线的前端得到完全的拧紧；
[0019]然后前移送电机带动前移送皮带转动从而使前滑台沿前导轨移动至前锡池的后方，前浸锡气缸动作使前浸锡推杆下移，前浸锡推杆下移从而向下推动夹线横梁的前端下移，夹线横梁的后端上的复位弹簧被拉伸，前臂上的第一段导线的前端向下转动从而伸入前锡池的盛锡盒内，与此同时，盛锡气缸动作使盛锡盒上升，便于第一段导线的前端伸入盛锡盒内，拨锡气缸动作使拨锡杆的拨动部拨动盛锡盒的表面的锡液，便于第一段导线的前端完全蘸有锡液，然后前浸锡气缸动作使前浸锡推杆回位，夹线横梁及其上的第一段导线在复位弹簧的作用下回位，盛锡盒在盛锡气缸的带动下下移，拨锡杆在拨锡气缸的带动下回位；
[0020]然后前移送电机带动前移送皮带转动从而使前滑台沿前导轨再次移动至切线剥皮机构的后方，然后主动送线轮和从动送线轮对导线进行夹紧，而前夹线气缸动作从而松开穿线通道内的导线，在主动送线轮和从动送线轮的挤压推动下从而向前输送导线，当导线输送到合适长度时，前夹线气缸动作从而再次夹紧穿线通道内的导线，而后横向移送电机带动后横向移送皮带转动从而使后夹线机械手位于切线剥皮机构的前方，第一段导线置于后夹线卡爪内，后夹线气缸动作使后夹线卡爪收拢从而夹紧第一段导线，在切线通道处，上切线刀片和下切线刀片相配合将第一段导线的后端与第二段导线的前端切断分开，同时，上前剥线刀片和下前剥线刀片相配合对第二段导线的前端进行剥皮，上后剥线刀片和下后剥线刀片相配合对第一段导线的后端进行剥皮，在对第一段导线的后端进行剥皮时，后竖向移送电机带动后竖向移送皮带转动从而带动后竖向滑台沿后竖向导轨前移，后竖向滑台从而带动后夹线卡爪及其上的第一段导线前移，从而便于第一段导线的后端剥皮；
[0021]然后前移送电机带动前移送皮带转动从而使前滑台沿前导轨依次移动至前拧线机构和前锡池处，在前拧线机构处对第二段导线的前端进行拧紧，在前锡池处对第二段导线的前端进行浸锡处理，同时，后竖向移送电机带动后竖向移送皮带转动从而带动后竖向滑台沿后竖向导轨后移，后夹线卡爪带动第一段导线后移，然后后横向移送电机带动后横向移送皮带转动从而带动后横向滑台沿后横向导轨移动至后拧线机构的前方，然后拧线气缸动作使拧线夹前移从而位于第一段导线的后端外，然后拧线电机带动拧线夹转动从而对第一段导线的后端进行拧紧，与此同时，拧线气缸带动拧线夹往后移动，从而使第一段导线的后端得到完全的拧紧；
[0022]然后后横向移送电机带动后横向移送皮带转动从而带动后横向滑台沿后横向导轨移动至后锡池的前方，后夹线卡爪与后浸锡卡爪相对，第一段导线置于后浸锡卡爪内，后浸锡气缸动作使后浸锡卡爪夹紧第一段导线，而后夹线气缸动作使后夹线卡爪松开第一段导线，然后后横向移送电机带动后横向移送皮带转动从而带动后横向滑台沿后横向导轨移动至切线剥皮机构的前方，准备下一轮的夹线；
[0023]当后浸锡卡爪取下第一段导线后，浸锡转动气缸动作使连杆下移从而拉动摆杆下移，从而带动后浸锡转轴转动一个角度，从而带动后浸锡卡爪上的第一段导线的后端向下转动从而伸入后锡池的盛锡盒内，与此同时，盛锡气缸动作使盛锡盒上升，便于第一段导线的后端伸入盛锡盒内，拨锡气缸动作使拨锡杆的拨动部拨动盛锡盒的表面的锡液，便于第一段导线的后端完全蘸有锡液，然后浸锡转动气缸动作使后浸锡转轴回转，从而带动第一段导线回位，然后下料气缸动作使下料卡爪与后浸锡卡爪相对，然后夹料气缸动作使下料卡爪夹紧第一段导线，后浸锡气缸动作使后浸锡卡爪松开第一段导线，然后下料气缸动作使下料卡爪移动至料箱的上方，然后夹料气缸动作使下料卡爪松开第一段导线，从而完成第一段导线的加工。重复上述动作过程，便可实现导线的自动切断、剥皮、拧线和浸锡加工。
[0024]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，可完成导线的送线、切断、剥皮、拧线、以及浸锡的全自动化生产，不仅操作简单方便，而且生产效率高、劳动强度小。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的结构示意图。
[0026]图2是本实用新型的送线机构的结构示意图。
[0027]图3是本实用新型的切线剥皮机构的结构示意图。
[0028]图4是本实用新型的后拧线机构的结构示意图。
[0029]图5是本实用新型的前夹线浸锡机械手的结构示意图。
[0030]图6是本实用新型的后夹线机械手的结构示意图。
[0031]图7是本实用新型的后浸锡机械手的结构示意图。
[0032]图8是本实用新型的下料机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]参照图f图8，一种全自动切线剥皮浸锡机，包括机架1、以及设于该机架上的工作台101，所述工作台101上设有用于将导线从后往前输送的送线机构2，该送线机构2包括主动送线轮201、以及位于该主动送线轮的下方的从动送线轮202，该从动送线轮与所述主动送线轮之间形成送线通道，还包括一送线座203、一主动支座204和一从动支座205，所述主动支座的中部铰接在所述送线座上，所述主动支座的头部穿设有一主动轴206，该主动轴的一端固定有所述主动送线轮，该主动轴的另一端设有一主动齿轮207，该主动齿轮与一送线电机的输出齿轮208卩齿合传动,所述主动支座的尾部与一压线气缸209的输出端相连，所述从动支座205的头部穿设有一从动轴210，该从动轴上固定有所述从动送线轮202，所述从动支座的尾部位于所述主动支座的中部下方并与所述送线座相铰接，且所述从动支座的尾部与所述主动支座的中部之间设有相互啮合的调节齿轮211 ；
[0035]所述送线机构2的前方设有用于将导线定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构3，该切线剥皮机构包括上刀座301、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片302、上切线刀片303、上后剥线刀片304，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片305、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片306、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片307 ；
[0036]所述切线剥皮机构3的一侧设有朝后设置并对导线的前端进行拧紧的前拧线机构4、以及位于该前拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的前锡池5，所述切线剥皮机构3的另一侧设有朝前设置并对导线的后端进行拧紧的后拧线机构4'、以及位于该后拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的后锡池5'，所述前拧线机构4和后拧线机构4'分别对应用于对导线的前端和后端进行拧紧，每一组拧线机构包括拧线电机401、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹402，所述拧线电机安装在一拧线滑块403上，该拧线滑块在拧线气缸404的带动下可沿一拧线支座405前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台101上，所述前锡池5和后锡池5'的中心处均设有一可上、下移动的盛锡盒501，该盛锡盒通过一盛锡连杆502与一盛锡气缸的输出端相连，所述盛锡盒的上方还设有一由拨锡气缸带动从而左、右移动的拨锡杆503，该拨锡杆的末端设有可与所述盛锡盒的上端相接触的拨动部504 ；
[0037]所述前拧线机构4的后方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、前拧线机构和前锡池三者之间移动的前夹线浸锡机械手6，且该前夹线浸锡机械手转动后可使导线的前端蘸取所述前锡池5上的锡液，该前夹线浸锡机械手6包括横向设置的前导轨601、以及与该前导轨平行设置的前移送皮带602，该前移送皮带由前移送电机603带动从而转动，所述前导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述前导轨的另一端与所述前锡池相对，所述前导轨601上滑设有固定在所述前移送皮带上的前滑台604，该前滑台上固定有前夹线支座605，该前夹线支座上铰接有一夹线横梁606，该夹线横梁上设有可分别位于所述送线机构的前方和后方的前臂607和后臂608，所述前臂和后臂上设有穿线通道609，所述前臂和后臂上设有前夹线气缸610，该前夹线气缸的输出端可伸入所述穿线通道内，所述夹线横梁的后端与所述前夹线支座之间设有复位弹簧611，所述前锡池5的外侧设有前浸锡支座612，该前浸锡支座上设有前浸锡气缸613，该前浸锡气缸的输出端设有可抵在所述夹线横梁的前端上的前浸锡推杆614 ；
[0038]所述后拧线机构4'的前方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、后拧线机构和后锡池三者之间移动的后夹线机械手7，该后夹线机械手包括横向设置的后横向导轨701、以及与该后横向导轨平行设置的后横向移送皮带702，该后横向移送皮带由后横向移送电机带动从而转动，所述后横向导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述后横向导轨的另一端与所述后锡池相对，所述后横向导轨上滑设有固定在所述后横向移送皮带上的后横向滑台703，该后横向滑台上设有与所述后横向导轨相垂直的后竖向导轨704、以及与该后竖向导轨相平行的后竖向移送皮带705，该后竖向移送皮带由后竖向移送电机706带动从而转动，所述后竖向导轨上滑设有固定在所述后竖向移送皮带上的后竖向滑台707，该后竖向滑台上安装有由后夹线气缸708驱动从而张开或者收拢的后夹线卡爪709 ；
[0039]所述后锡池5'的前方设有可从所述后夹线机械手上取下导线的后浸锡机械手8，且该后浸锡机械手转动后可使导线的后端蘸取所述后锡池上的锡液，该后浸锡机械手包括后浸锡支座801、以及转动安装在该后浸锡支座上的后浸锡转轴802，该后浸锡转轴上安装有由后浸锡气缸803驱动从而张开或者收拢的后浸锡卡爪804，该后浸锡转轴上还设有与该后浸锡转轴相垂直的摆杆805,该摆杆的末端通过连杆806与一浸锡转动气缸807的输出端相连；
[0040]所述后浸锡机械手8的前方设有可从所述后浸锡机械手上取下导线的下料机械手9，该下料机械手包括下料支架901，该下料支架上设有下料气缸902，该下料气缸的输出端设有由夹料气缸903驱动从而张开或者收拢的下料卡爪904。
[0041]所述工作台101上还设有显示器102，该显示器上设有操作按钮，便于操作。
[0042]本实用新型在工作时，前移送电机603带动前移送皮带602转动从而使前滑台604沿前导轨601移动至切线剥皮机构3的后方，即前夹线浸锡机械手与切线剥皮机构相对，此时，前臂607和后臂608分别位于主动送线轮201和从动送线轮202的前方和后方，前臂和后臂上的穿线通道、主动送线轮和从动送线轮之间的送线通道、以及上刀组和下刀组之间的切线通道位于同一直线上，然后将导线依次穿过后臂的穿线通道609、送线通道、前臂的穿线通道后置于切线通道内，然后压线气缸209动作使主动支座204的尾部上移，主动支座转动从而带动主动轴206及其上的主动送线轮201下移，与此同时，主动支座通过调节齿轮211带动从动支座205转动，从动支座转动从而带动从动轴210及其上的从动送线轮202上移，主动送线轮201与从动送线轮202从而将导线进行夹紧，然后送线电机动作从而带动输出齿轮208转动，输出齿轮带动主动齿轮207转动从而带动主动送线轮201转动，在主动送线轮201和从动送线轮202的挤压推动下从而向前输送导线；
[0043]当导线输送到合适长度时，前夹线气缸610动作从而夹紧穿线通道609内的导线，在切线通道处，上切线刀片303和下切线刀片306相配合对第一段导线的前端进行切断，上前剥线刀片302和下前剥线刀片305相配合对第一段导线的前端进行剥皮，然后压线气缸209使主动支座204的头部上移，主动送线轮201随之上移，从动送线轮202随之下移从而松开导线，然后前移送电机603带动前移送皮带602转动从而使前滑台604沿前导轨601移动至前拧线机构4的后方，即前臂上的第一段导线的前端位于拧线夹的正后方，然后拧线气缸404动作使抒线夹402后移从而位于第一段导线的前端外,然后抒线电机401带动抒线夹402转动从而对第一段导线的前端进行拧紧，与此同时，拧线气缸404带动拧线夹402往前移动，从而使第一段导线的前端得到完全的拧紧；
[0044]然后前移送电机603带动前移送皮带602转动从而使前滑台604沿前导轨601移动至前锡池5的后方，前浸锡气缸613动作使前浸锡推杆614下移，前浸锡推杆下移从而向下推动夹线横梁606的前端下移，夹线横梁的后端上的复位弹簧611被拉伸，前臂607上的第一段导线的前端向下转动从而伸入前锡池5的盛锡盒501内，与此同时，盛锡气缸动作使盛锡盒上升，便于第一段导线的前端伸入盛锡盒内，拨锡气缸动作使拨锡杆503的拨动部504拨动盛锡盒501的表面的锡液，便于第一段导线的前端完全蘸有锡液，然后前浸锡气缸613动作使前浸锡推杆614回位，夹线横梁606及其上的第一段导线在复位弹簧611的作用下回位，盛锡盒501在盛锡气缸的带动下下移，拨锡杆503在拨锡气缸的带动下回位；
[0045]然后前移送电机603带动前移送皮带602转动从而使前滑台604沿前导轨601再次移动至切线剥皮机构3的后方，然后主动送线轮201和从动送线轮202对导线进行夹紧，而前夹线气缸610动作从而松开穿线通道609内的导线，在主动送线轮201和从动送线轮202的挤压推动下从而向前输送导线，当导线输送到合适长度时，前夹线气缸610动作从而再次夹紧穿线通道内的导线，而后横向移送电机带动后横向移送皮带702转动从而使后夹线机械手7位于切线剥皮机构3的前方，第一段导线置于后夹线卡爪709内，后夹线气缸708动作使后夹线卡爪709收拢从而夹紧第一段导线，在切线通道处，上切线刀片306和下切线刀片306相配合将第一段导线的后端与第二段导线的前端切断分开，同时，上前剥线刀片302和下前剥线刀片305相配合对第二段导线的前端进行剥皮，上后剥线刀片304和下后剥线刀片307相配合对第一段导线的后端进行剥皮，在对第一段导线的后端进行剥皮时，后竖向移送电机706带动后竖向移送皮带705转动从而带动后竖向滑台707沿后竖向导轨704前移，后竖向滑台从而带动后夹线卡爪709及其上的第一段导线前移，从而便于第一段导线的后端剥皮；
[0046]然后前移送电机603带动前移送皮带602转动从而使前滑台604沿前导轨601依次移动至前拧线机构4和前锡池5处，在前拧线机构处对第二段导线的前端进行拧紧，在前锡池处对第二段导线的前端进行浸锡处理，同时，后竖向移送电机706带动后竖向移送皮带705转动从而带动后竖向滑台707沿后竖向导轨704后移，后夹线卡爪709带动第一段导线后移，然后后横向移送电机带动后横向移送皮带702转动从而带动后横向滑台703沿后横向导轨701移动至后抒线机构4'的前方,然后抒线气缸404动作使抒线夹402前移从而位于第一段导线的后端外，然后拧线电机401带动拧线夹402转动从而对第一段导线的后端进行拧紧，与此同时，拧线气缸404带动拧线夹402往后移动，从而使第一段导线的后端得到完全的拧紧；
[0047]然后后横向移送电机带动后横向移送皮带702转动从而带动后横向滑台703沿后横向导轨701移动至后锡池5'的前方，后夹线卡爪709与后浸锡卡爪804相对，第一段导线置于后浸锡卡爪804内，后浸锡气缸803动作使后浸锡卡爪804夹紧第一段导线，而后夹线气缸708动作使后夹线卡爪709松开第一段导线，然后后横向移送电机带动后横向移送皮带702转动从而带动后横向滑台703沿后横向导轨701移动至切线剥皮机构3的前方，准备下一轮的夹线；
[0048]当后浸锡卡爪704取下第一段导线后，浸锡转动气缸806动作使连杆806下移从而拉动摆杆805下移，从而带动后浸锡转轴802转动一个角度，从而带动后浸锡卡爪804上的第一段导线的后端向下转动从而伸入后锡池5'的盛锡盒501内，与此同时，盛锡气缸动作使盛锡盒501上升，便于第一段导线的后端伸入盛锡盒501内，拨锡气缸动作使拨锡杆503的拨动部504拨动盛锡盒501的表面的锡液,便于第一段导线的后端完全蘸有锡液,然后浸锡转动气缸807动作使后浸锡转轴802回转，从而带动第一段导线回位，然后下料气缸902动作使下料卡爪904与后浸锡卡爪804相对，然后夹料气缸903动作使下料卡爪904夹紧第一段导线，后浸锡气缸803动作使后浸锡卡爪804松开第一段导线，然后下料气缸902动作使下料卡爪904移动至料箱的上方，然后夹料气缸903动作使下料卡爪904松开第一段导线，从而完成第一段导线的加工。重复上述动作过程，便可实现导线的自动切断、剥皮、拧线和浸锡加工。
【权利要求】
1.一种全自动切线剥皮浸锡机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台上设有用于将导线从后往前输送的送线机构，该送线机构的前方设有用于将导线定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有朝后设置并对导线的前端进行拧紧的前拧线机构、以及位于该前拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的前锡池，该切线剥皮机构的另一侧设有朝前设置并对导线的后端进行拧紧的后拧线机构、以及位于该后拧线机构的外侧并用于盛装熔锡的后锡池； 所述前拧线机构的后方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、前拧线机构和前锡池三者之间移动的前夹线浸锡机械手，且该前夹线浸锡机械手转动后可使导线的前端蘸取所述前锡池上的锡液； 所述后拧线机构的前方设有对导线进行夹紧并在所述切线剥皮机构、后拧线机构和后锡池三者之间移动的后夹线机械手，所述后锡池的前方设有可从所述后夹线机械手上取下导线的后浸锡机械手，且该后浸锡机械手转动后可使导线的后端蘸取所述后锡池上的锡液； 所述后浸锡机械手的前方设有可从所述后浸锡机械手上取下导线的下料机械手。
2.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述送线机构包括主动送线轮、以及位于该主动送线轮的下方的从动送线轮，该从动送线轮与所述主动送线轮之间形成送线通道，还包括一送线座、一主动支座和一从动支座，所述主动支座的中部铰接在所述送线座上,所述主动支座的头部穿设有一主动轴,该主动轴的一端固定有所述主动送线轮，该主动轴的另一端设有一主动齿轮，该主动齿轮与一送线电机的输出齿轮啮合传动，所述主动支座的尾部与一压线气缸的输出端相连，所述从动支座的头部穿设有一从动轴，该从动轴上固定有所述从动送线轮，所述从动支座的尾部位于所述主动支座的中部下方并与所述送线座相铰接，且所述从动支座的尾部与所述主动支座的中部之间设有相互啮合的调节齿轮。
3.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述切线剥皮机构包括上刀座、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片、上切线刀片、上后剥线刀片，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片。
4.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述前拧线机构和后拧线机构分别对应用于对导线的前端和后端进行拧紧，每一组拧线机构包括拧线电机、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹，所述拧线电机安装在一拧线滑块上，该拧线滑块在拧线气缸的带动下可沿一拧线支座前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上。
5.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述前夹线浸锡机械手包括横向设置的前导轨、以及与该前导轨平行设置的前移送皮带，该前移送皮带由前移送电机带动从而转动，所述前导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述前导轨的另一端与所述前锡池相对，所述前导轨上滑设有固定在所述前移送皮带上的前滑台，该前滑台上固定有前夹线支座，该前夹线支座上铰接有一夹线横梁，该夹线横梁上设有可分别位于所述送线机构的前方和后方的前臂和后臂，所述前臂和后臂上设有穿线通道，所述前臂和后臂上设有前夹线气缸，该前夹线气缸的输出端可伸入所述穿线通道内，所述夹线横梁的后端与所述前夹线支座之间设有复位弹簧，所述前锡池的外侧设有前浸锡支座，该前浸锡支座上设有前浸锡气缸，该前浸锡气缸的输出端设有可抵在所述夹线横梁的前端上的前浸锡推杆。
6.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述后夹线机械手包括横向设置的后横向导轨、以及与该后横向导轨平行设置的后横向移送皮带，该后横向移送皮带由后横向移送电机带动从而转动，所述后横向导轨的一端与所述切线剥皮机构相对，所述后横向导轨的另一端与所述后锡池相对，所述后横向导轨上滑设有固定在所述后横向移送皮带上的后横向滑台，该后横向滑台上设有与所述后横向导轨相垂直的后竖向导轨、以及与该后竖向导轨相平行的后竖向移送皮带，该后竖向移送皮带由后竖向移送电机带动从而转动，所述后竖向导轨上滑设有固定在所述后竖向移送皮带上的后竖向滑台，该后竖向滑台上安装有由后夹线气缸驱动从而张开或者收拢的后夹线卡爪。
7.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述后浸锡机械手包括后浸锡支座、以及转动安装在该后浸锡支座上的后浸锡转轴，该后浸锡转轴上安装有由后浸锡气缸驱动从而张开或者收拢的后浸锡卡爪，该后浸锡转轴上还设有与该后浸锡转轴相垂直的摆杆，该摆杆的末端通过连杆与一浸锡转动气缸的输出端相连。
8.按照权利要求1所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述下料机械手包括下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端设有由夹料气缸驱动从而张开或者收拢的下料卡爪。
9.按照权利要求f8之一所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述前锡池和后锡池的中心处均设有 一可上、下移动的盛锡盒，该盛锡盒通过一盛锡连杆与一盛锡气缸的输出端相连，所述盛锡盒的上方还设有一由拨锡气缸带动从而左、右移动的拨锡杆，该拨锡杆的末端设有可与所述盛锡盒的上端相接触的拨动部。
10.按照权利要求广8之一所述的全自动切线剥皮浸锡机，其特征在于:所述工作台上还设有显示器，该显示器上设有操作按钮。
【文档编号】H01R43/28GK203734118SQ201420078054
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司