漆包线脱皮装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种漆包线脱皮装置，利用开合驱动机构实现上钢丝轮、下钢丝轮对漆包线的夹紧，并通过上钢丝轮、下钢丝轮的旋转、前后移动、左右移动三个动作之间的协同运动，来完成对漆包线360°方向的摩擦，有效去除漆包线表面的漆皮，去漆皮彻底，大大降低了漆包线焊接时出现虚焊等问题的概率，并且钢丝轮之间的距离可以调整，可以对多种不同规格的漆包线进行脱皮，适应性强。该漆包线脱皮装置，对漆包线脱皮过程中不需要人工的参与，完全自动，去漆皮效率及安全性大大提高，节省了劳动力，降低了成本。
【专利说明】漆包线脱皮装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术，特别涉及一种漆包线脱皮装置。
【背景技术】
[0002]为了提高生产效率，降低成本，解放人力，加工制造行业需求实现加工、装配等的自动化，所以简单、方便、高产率的自动化装置具有很大的市场需求。
[0003]电机的生产中有道工序为定子引出线的焊接，即将定子中完成绕线后留出的多根引出线头按照一定的组合焊接到一起。完成该工序常常出现的问题为线体表面本身有一层起绝缘作用的漆包皮，在进行两个接头之间的焊接时该漆包皮会导致焊接不好，出现虚焊等问题。所以为了使线头焊接好，不出现虚焊的问题，在焊接之前首先要对线头进行去皮处理。
[0004]目前常见的漆包线脱皮的处理方法为人工去除法和半自动去除法。
[0005]人工去除法即为全部由人工通过砂纸磨掉漆皮或者用刀片手工刮掉漆皮，去除长度不一，去皮不彻底，影响后序工序的加工质量，去皮效率低下。
[0006]半自动去除法为由人工和机器同时处理漆包线，协同完成去漆，由人手握线束，并将其放进由两个可以旋转的滚轮中间，然后人工旋转线束并向前推动线束，最终完成去漆工作。半自动去除法虽然效率有所提高，但是并没有完全解放出人力，并且安全性较低。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种漆包线脱皮装置，能有效去除漆包线表面的漆皮，不需要人工的参与，去漆皮效率及安全性大大提高。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供的漆包线脱皮装置，包括上钢丝轮、下钢丝轮、旋转驱动机构、开合驱动机构、X轴驱动机构、V轴驱动机构；
[0009]所述上钢丝轮、下钢丝轮的轴线均平行于X轴；
[0010]所述旋转驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮绕各自轴线旋转，并且旋转方向相反；
[0011]所述开合驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮的轴线间的距离增大或缩小；
[0012]所述X轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮同时沿X轴移动，即前后移动；
[0013]所述V轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮分别沿V轴移动，即左右移动。
[0014]较佳的，所述旋转驱动机构，包括上底板、转轴固定座、右支架、左支架、上滚珠导线轴连接器、左上空心轴、右上空心轴、上滚珠导向轴、后上带轮、左上摆杆、右上摆杆、上齿轮、下滚珠导线轴连接器、左下空心轴、右下空心轴、下滚珠导向轴、后下带轮、左下摆杆、右下摆杆、下齿轮、驱动轮、前上带轮、前下带轮、齿形带、旋转电机、V形带；
[0015]所述转轴固定座，固定在所述底板左部；
[0016]所述右支架，固定在所述底板右部；
[0017]所述左支架，固定在所述底板上，位于所述转轴固定座同所述右支架之间并且近转轴固定座端；
[0018]所述上滚珠导线轴连接器，左侧固定有左上空心轴，右侧固定有右上空心轴；
[0019]所述上滚珠导线轴连接器、左上空心轴、右上空心轴套设在所述上滚珠导向轴外，能沿所述上滚珠导向轴左右滑动，并随所述上滚珠导向轴一起转动；
[0020]所述左上空心轴，由所述左支架上端的轴承支撑并能左右移动；
[0021]所述右上空心轴，由所述右支架上端的轴承支撑并能左右移动；
[0022]所述上滚珠导线轴连接器的外径大于所述左支架及右支架上端的轴承的内径；
[0023]所述后上带轮，固定在所述右上空心轴右端；
[0024]所述左上摆杆，可枢转的固定在转轴固定座同左支架之间的左上空心轴上；
[0025]所述右上摆杆，可枢转的固定在右支架同后上带轮之间的右上空心轴上；
[0026]所述上滚珠导向轴，左端探出所述左上空心轴并可枢转的固定在所述转轴固定座上部，右端探出所述右上空心轴；
[0027]所述上齿轮，固定在所述上滚珠导向轴右端；
[0028]所述下滚珠导线轴连接器，左侧固定有左下空心轴，右侧固定有右下空心轴；
[0029]所述下滚珠导线轴连接器、左下空心轴、右下空心轴套设在所述下滚珠导向轴外，能沿所述下滚珠导向轴左右滑动，并随所述下滚珠导向轴一起转动；
[0030]所述左下空心轴，由所述左支架下端的轴承支撑并能左右移动；
[0031]所述右下空心轴，由所述右支架下端的轴承支撑并能左右移动；
[0032]所述下滚珠导线轴连接器的外径大于所述左支架及右支架下端的轴承的内径；
[0033]所述后下带轮，固定在所述右下空心轴右端；
[0034]所述左下摆杆，可枢转的固定在转轴固定座同左支架之间的左下空心轴上；
[0035]所述右下摆杆，可枢转的固定在右支架同后下带轮之间的右下空心轴上；
[0036]所述下滚珠导向轴,左端可枢转的固定在所述转轴固定座下部，右端探出所述右下空心轴；
[0037]所述下齿轮，固定在所述下滚珠导向轴右端；
[0038]所述驱动轮，固定在所述下滚珠导向轴左端；
[0039]所述上齿轮、下齿轮相互啮合；
[0040]所述上钢丝轮，枢固定在右上摆杆及左上摆杆前端；上钢丝轮中心轴右端探出到右上摆杆右侧并固定有前上带轮；
[0041]所述下钢丝轮，枢固定在右下摆杆及左下摆杆前端；下钢丝轮中心轴右端探出到右下摆杆右侧并固定有前下带轮；
[0042]所述前上带轮同所述后上带轮通过齿形带传动；
[0043]所述前下带轮同所述后下带轮通过齿形带传动；
[0044]所述旋转电机，固定在所述上底板上，通过V形带驱动所述驱动轮转动。
[0045]较佳的，所述X轴驱动机构，包括下底板、水平电机、联轴器、丝杠、螺母、导轨、滑块；
[0046]所述水平电机、导轨固定在下底板上；
[0047]所述滑块，固定设置在所述上底板底部；
[0048]所述上底板通过滑块安置在所述导轨上，并能沿所述导轨滑动；
[0049]所述导轨的方向，为X轴方向，即前后方向；
[0050]所述螺母，固定设置在所述上底板底部；
[0051]所述丝杠，与所述螺母相适配连接在一起；
[0052]所述水平电机，通过联轴器驱动所述丝杠转动以带动所述上底板沿所述导轨移动。
[0053]较佳的，所述V轴驱动机构，包括偏心轮电机、偏心轮、上顶杆、下顶杆、上推杆、下推杆；
[0054]所述偏心轮电机，用于驱动所述偏心轮转动；
[0055]所述上顶杆、下顶杆，分别同所述偏心轮固定连接，随所述偏心轮的转动而左右移动；
[0056]所述上推杆，一端同所述上顶杆固定连接，另一端同所述右上空心轴固定连接；
[0057]所述下推杆，一端同所述下顶杆固定连接，另一端同所述右下空心轴固定连接。
[0058]较佳的，所述上顶杆、下顶杆随所述偏心轮的转动作相反方向移动。
[0059]较佳的，所述开合驱动机构，包括气缸、上开合轴、下开合轴、上锁紧块、下锁紧块；
[0060]所述上开合轴，两端分别固定在左上摆杆、右上摆杆的尾端；
[0061]所述上锁紧块，前端固定在所述上开合轴上，尾端设置有开合转轴；
[0062]所述下开合轴，两端分别固定在右下摆杆、左下摆杆的尾端；
[0063]所述下锁紧块，可枢转的固定在所述下开合轴上；
[0064]所述气缸，缸体可枢转的固定在所述开合转轴上，气缸顶杆头部固定在所述下锁紧块上。
[0065]本实用新型的漆包线脱皮装置，利用开合驱动机构实现上钢丝轮、下钢丝轮对漆包线的夹紧，并通过上钢丝轮、下钢丝轮的旋转、前后〈X轴)移动、左右轴)移动三个动作之间的协同运动，来完成对漆包线360°方向的摩擦，有效去除漆包线表面的漆皮，去漆皮彻底，大大降低了漆包线焊接时出现虚焊等问题的概率，并且钢丝轮之间的距离可以调整，可以对多种不同规格的漆包线进行脱皮，适应性强。该漆包线脱皮装置，对漆包线脱皮过程中不需要人工的参与，完全自动，去漆皮效率及安全性大大提高，节省了劳动力，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0066]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0067]图1是本实用新型的漆包线脱皮装置一实施例结构示意图；
[0068]图2本实用新型的漆包线脱皮装置一实施例旋转驱动机构示意图；
[0069]图3本实用新型的漆包线脱皮装置一实施例X轴驱动机构示意图；
[0070]图4本实用新型的漆包线脱皮装置一实施例V轴驱动机构示意图；
[0071]图5本实用新型的漆包线脱皮装置一实施例开合驱动机构示意图。
【具体实施方式】
[0072]下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0073]实施例一
[0074]漆包线脱皮装置，如图1所示，包括上钢丝轮14、下钢丝轮15、旋转驱动机构、开合驱动机构、X轴驱动机构、V轴驱动机构；
[0075]所述上钢丝轮14、下钢丝轮15的轴线均平行于X轴；
[0076]所述旋转驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮14、下钢丝轮15绕各自轴线旋转，并且旋转方向相反；
[0077]所述开合驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮14、下钢丝轮15的轴线间的距离增大或缩小；
[0078]所述X轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮14、下钢丝轮15同时沿X轴移动，即前后移动；
[0079]所述X轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮14、下钢丝轮15分别沿X轴移动，即左右移动。
[0080]实施例一的漆包线脱皮装置，利用开合驱动机构实现上钢丝轮14、下钢丝轮15对漆包线的夹紧，并通过上钢丝轮14、下钢丝轮15的旋转、前后〈X轴)移动、左右轴)移动三个动作之间的协同运动，来完成对漆包线360°方向的摩擦，有效去除漆包线表面的漆皮，去漆皮彻底，大大降低了漆包线焊接时出现虚焊等问题的概率，并且钢丝轮之间的距离可以调整，可以对多种不同规格的漆包线进行脱皮，适应性强。
[0081]实施例一的漆包线脱皮装置，对漆包线脱皮过程中不需要人工的参与，完全自动，去漆皮效率及安全性大大提高，节省了劳动力，降低了成本。
[0082]实施例二
[0083]基于实施例一的漆包线脱皮装置，如图1、图2、图3、图4、图5示，所述旋转驱动机构，包括上底板23、转轴固定座38、右支架39、左支架40、上滚珠导线轴连接器12、左上空心轴45、右上空心轴46、上滚珠导向轴11、后上带轮47、左上摆杆10、右上摆杆19、上齿轮42、下滚珠导线轴连接器13、左下空心轴49、右下空心轴50、下滚珠导向轴34、后下带轮51、左下摆杆27、右下摆杆32、下齿轮18、驱动轮53、前上带轮54、前下带轮16、齿形带17、旋转电机6、V形带8 ；
[0084]所述转轴固定座38，固定在所述底板23左部；
[0085]所述右支架39，固定在所述底板23右部；
[0086]所述左支架40，固定在所述底板23上，位于所述转轴固定座38同所述右支架39之间并且近转轴固定座38端；
[0087]所述上滚珠导线轴连接器12，左侧固定有左上空心轴45，右侧固定有右上空心轴46 ；
[0088]所述上滚珠导线轴连接器12、左上空心轴45、右上空心轴46套设在所述上滚珠导向轴11外，能沿所述上滚珠导向轴11左右滑动，并随所述上滚珠导向轴11 一起转动；
[0089]所述左上空心轴45，由所述左支架40上端的轴承支撑并能左右移动；
[0090]所述右上空心轴46，由所述右支架39上端的轴承支撑并能左右移动；
[0091]上滚珠导线轴连接器12的外径大于所述左支架40及右支架39上端的轴承的内径；
[0092]所述后上带轮47，固定在所述右上空心轴46右端；
[0093]所述左上摆杆10，可枢转的固定在转轴固定座38同左支架40之间的左上空心轴45上；
[0094]所述右上摆杆19，可枢转的固定在右支架39同所述后上带轮47之间的右上空心轴46上；
[0095]所述上滚珠导向轴11，左端探出所述左上空心轴45并可枢转的固定在所述转轴固定座38上部，右端探出所述右上空心轴46 ；
[0096]所述上齿轮42，固定在所述上滚珠导向轴11右端；
[0097]所述下滚珠导线轴连接器13，左侧固定有左下空心轴49，右侧固定有右下空心轴50 ；
[0098]所述下滚珠导线轴连接器13、左下空心轴49、右下空心轴50套设在所述下滚珠导向轴34外，能沿所述下滚珠导向轴34左右滑动，并随所述下滚珠导向轴34 —起转动；
[0099]所述左下空心轴49，由所述左支架40下端的轴承支撑并能左右移动；
[0100]所述右下空心轴50，由所述右支架39下端的轴承支撑并能左右移动；
[0101]所述下滚珠导线轴连接器13的外径大于所述左支架40及右支架39下端的轴承的内径；
[0102]所述后下带轮51，固定在所述右下空心轴49右端；
[0103]所述左下摆杆27，可枢转的固定在转轴固定座38同左支架40之间的左下空心轴49上；
[0104]所述右下摆杆32，可枢转的固定在右支架39同后下带轮51之间的右下空心轴49上；
[0105]所述下滚珠导向轴34，左端可枢转的固定在所述转轴固定座38下部，右端探出所述右下空心轴49 ；
[0106]所述下齿轮18，固定在所述下滚珠导向轴34右端；
[0107]所述驱动轮53，固定在所述下滚珠导向轴34左端；
[0108]所述上齿轮42、下齿轮18相互啮合；
[0109]所述上钢丝轮14，枢固定在右上摆杆19及左上摆杆10前端；上钢丝轮14中心轴右端探出到右上摆杆19右侧并固定有前上带轮54 ；
[0110]所述下钢丝轮15，枢固定在右下摆杆32及左下摆杆27前端；下钢丝轮15中心轴右端探出到右下摆杆32右侧并固定有前下带轮16 ；
[0111]所述前上带轮54同所述后上带轮47通过齿形带17传动；
[0112]所述前下带轮16同所述后下带轮51通过齿形带17传动；
[0113]所述旋转电机6，固定在所述上底板23上，通过V形带8驱动所述驱动轮53转动。
[0114]实施例二的漆包线脱皮装置，由旋转电机6通过V形带8驱动固定在下滚珠导向轴34左端的驱动轮53转动，带动下滚珠导向轴34转动,下滚珠导向轴34通过齿轮传动带动上滚珠导向轴11反向转动，下滚珠导向轴34、上滚珠导向轴11分别通过空心轴、带轮及齿形带带动下钢丝轮15及上钢丝轮14以相反的方向旋转，对漆包线表面的漆皮产生X轴(前后)方向的摩擦作用。
[0115]实施例三
[0116]基于实施例二的漆包线脱皮装置，如图3所示，所述X轴驱动机构，包括下底板1、水平电机2、联轴器3、丝杠4、螺母60、导轨5、滑块33 ；
[0117]所述水平电机2、导轨5固定在下底板1上；
[0118]所述滑块33，固定设置在所述上底板23底部；
[0119]所述上底板23通过滑块33安置在所述导轨5上，并能沿所述导轨5滑动，所述导轨5的方向为X轴方向，即前后方向；
[0120]所述螺母60，固定设置在所述上底板23底部；
[0121]所述丝杠4，与所述螺母60相适配连接在一起；
[0122]所述水平电机2，通过联轴器3驱动所述丝杠4转动以带动所述上底板23沿所述导轨5移动。
[0123]实施例三的漆包线脱皮装置，由下底板1、水平电机2、联轴器3、丝杠4、导轨5、上底板23组成一条运动线，由水平电机2驱动丝杠4转动，使上底板23沿着导轨5移动，实现上底板23以上部分的X轴方向运动，从而实现在去漆皮过程中对整个漆包线长度方向上的去漆皮控制。
[0124]实施例四
[0125]基于实施例二的漆包线脱皮装置，如图4所示，所述V轴驱动机构，包括偏心轮电机22、偏心轮21、上顶杆35、下顶杆37、上推杆20、下推杆36 ；
[0126]所述偏心轮电机22，用于驱动所述偏心轮21转动；
[0127]所述上顶杆35、下顶杆37，分别同所述偏心轮21固定连接，随所述偏心轮21的转动而左右移动；较佳的，所述上顶杆35、下顶杆37随所述偏心轮21的转动作相反方向移动；
[0128]所述上推杆20，一端同所述上顶杆35固定连接，另一端同所述右上空心轴46固定连接；
[0129]所述下推杆36，一端同所述下顶杆37固定连接，另一端同所述右下空心轴50固定连接。
[0130]实施例四的漆包线脱皮装置，由偏心轮电机、偏心轮、推杆、滚珠导线轴连接器组成一条运动线，实现钢丝轮在V方向的移动；所述转轴固定座38与所述上滚珠导向轴11固定，左上摆杆10、右上摆杆19、后上带轮47均与上滚珠导线轴连接器12刚性连接，可沿着上滚珠导向轴11在轴向移动；偏心轮电机22转动，使偏心轮21旋转，引起上顶杆35和下顶杆37分别推动上推杆20和下推杆36，从而使上滚珠导线轴连接器12及其连接的空心轴以及所述下滚珠导线轴连接器13及其连接的空心轴沿着V向移动，最终引起左上摆杆10、左下摆杆27、右上摆杆19、右下摆杆32沿着V向移动，使钢丝轮14，15在丫向产生移动，对漆包线进行X向摩擦。
[0131]实施例五
[0132]基于实施例二的漆包线脱皮装置，如图5所示，所述开合驱动机构，包括气缸7、上开合轴9、下开合轴26、上锁紧块28、下锁紧块25 ；
[0133]所述上开合轴9，两端分别固定在左上摆杆10、右上摆杆19的尾端；
[0134]所述上锁紧块28，前端固定在所述上开合轴9上，尾端设置有开合转轴70 ；
[0135]所述下开合轴26，两端分别固定在右下摆杆32、左下摆杆27的尾端；
[0136]所述下锁紧块25，可枢转的固定在所述下开合轴26上；
[0137]所述气缸7，缸体可枢转的固定在所述开合转轴70上，气缸顶杆24头部固定在所述下锁紧块25上。
[0138]实施例五的漆包线脱皮装置，由气缸驱动摆杆摆动使上下钢丝轮开合，完成对线束的夹紧功能。当气缸7缩回气缸顶杆24，气缸顶杆24带动下锁紧块25转动，从而使下开合轴26带动左下摆杆27与右下摆杆32绕下滚珠导向轴34按照如图5所示方向摆动，与此同时由于上锁紧块28与气缸7的缸体连接，所以上锁紧块28也受到向下的拉力，使上开合轴9带动左上摆杆10、右上摆杆19绕上滚珠导向轴11按照如图5所示的方向摆动，从而完成钢丝轮14、15的打开；同理，当气缸7伸出气缸顶杆24时，完成钢丝轮14、15的闭合，实现钢丝轮14、15对线束的夹紧。
[0139]实施例五
[0140]基于实施例一到实施例四的漆包线脱皮装置，完成漆包线自动脱皮的过程为:
[0141]第一步，钢丝轮14，15打开，准备夹线:由气缸7缩回气缸顶杆24，使气缸顶杆24带动下锁紧块25转动，从而使下开合轴26转动，引起左下摆杆27与右下摆杆32摆动，与此同时由于上锁紧块28与气缸7的缸体连接，所以上锁紧块28也受到向下的拉力，使其与上开合轴9 一起转动，引起左上摆杆10和右上摆杆19摆动，从而完成钢丝轮14，15的打开；
[0142]第二步，钢丝轮14，15沿着X方向前进，使整根漆包线完全处于两个钢丝轮14，15之间:由水平电机2驱动丝杠4转动，使上底板23顺着导轨5移动，使漆包线头部全部处于钢丝轮14，15之间；
[0143]第三步,钢丝轮14、15旋转:由旋转电机6带动驱动轮53转动，使下滚珠导向轴34转动，再经过齿轮、齿形带、带轮传动，使钢丝轮14，15进行反方向旋转；
[0144]第四步，线头夹紧:线头的夹紧由钢丝轮14，15完成，和第一步中的原理相同，只是气缸7进行气缸顶杆24的伸出运动，从而实现钢丝轮14，15对线头的夹紧；
[0145]第五步，钢丝轮夹紧线头后向X负方向退回，同时钢丝轮进行V向的移动:线头被夹紧后水平电机2反方向旋转，使钢丝轮14，15对线头进行长度方向上的摩擦；同时，偏心轮电机22转动，使偏心轮21旋转，引起上顶杆35和下顶杆37分别推动上推杆20和下推杆36，从而使上开合轴9和下开合轴26沿着X向移动，最终引起左上摆杆10、右上摆杆19、左下摆杆27、右下摆杆32沿着上滚珠导向轴11、下滚珠导向轴34的轴向移动，使钢丝轮在I向产生移动，对漆包线进行X向摩擦。
[0146]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种漆包线脱皮装置，其特征在于，包括上钢丝轮、下钢丝轮、旋转驱动机构、开合驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构； 所述上钢丝轮、下钢丝轮的轴线均平行于Y轴； 所述旋转驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮绕各自轴线旋转，并且旋转方向相反； 所述开合驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮的轴线间的距离增大或缩小； 所述X轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮同时沿X轴移动，即前后移动； 所述Y轴驱动机构，用于驱动所述上钢丝轮、下钢丝轮分别沿Y轴移动，即左右移动。
2.根据权利要求1所述的漆包线脱皮装置，其特征在于， 所述旋转驱动机构，包括上底板、转轴固定座、右支架、左支架、上滚珠导线轴连接器、左上空心轴、右上空心轴、上滚珠导向轴、后上带轮、左上摆杆、右上摆杆、上齿轮、下滚珠导线轴连接器、左下空心轴、右下空心轴、下滚珠导向轴、后下带轮、左下摆杆、右下摆杆、下齿轮、驱动轮、前上带轮、前下带轮、齿形带、旋转电机、V形带； 所述转轴固定座，固定在所述底板左部； 所述右支架，固定在所述底板右部； 所述左支架，固定在所述底板上，位于所述转轴固定座同所述右支架之间并且近转轴固定座端； 所述上滚珠导线轴连接器，左侧固定有左上空心轴，右侧固定有右上空心轴； 所述上滚珠导线轴连接器、左上空心轴、右上空心轴套设在所述上滚珠导向轴外，能沿所述上滚珠导向轴左右滑动，并随所述上滚珠导向轴一起转动； 所述左上空心轴，由所述左支架上端的轴承支撑并能左右移动； 所述右上空心轴，由所述右支架上端的轴承支撑并能左右移动； 所述上滚珠导线轴连接器的外径大于所述左支架及右支架上端的轴承的内径； 所述后上带轮，固定在所述右上空心轴右端； 所述左上摆杆，可枢转的固定在转轴固定座同左支架之间的左上空心轴上； 所述右上摆杆，可枢转的固定在右支架同后上带轮之间的右上空心轴上； 所述上滚珠导向轴，左端探出所述左上空心轴并可枢转的固定在所述转轴固定座上部，右端探出所述右上空心轴； 所述上齿轮，固定在所述上滚珠导向轴右端； 所述下滚珠导线轴连接器，左侧固定有左下空心轴，右侧固定有右下空心轴； 所述下滚珠导线轴连接器、左下空心轴、右下空心轴套设在所述下滚珠导向轴外，能沿所述下滚珠导向轴左右滑动，并随所述下滚珠导向轴一起转动； 所述左下空心轴，由所述左支架下端的轴承支撑并能左右移动； 所述右下空心轴，由所述右支架下端的轴承支撑并能左右移动； 所述下滚珠导线轴连接器的外径大于所述左支架及右支架下端的轴承的内径； 所述后下带轮，固定在所述右下空心轴右端； 所述左下摆杆，可枢转的固定在转轴固定座同左支架之间的左下空心轴上； 所述右下摆杆，可枢转的固定在右支架同后下带轮之间的右下空心轴上； 所述下滚珠导向轴，左端可枢转的固定在所述转轴固定座下部，右端探出所述右下空心轴； 所述下齿轮，固定在所述下滚珠导向轴右端； 所述驱动轮，固定在所述下滚珠导向轴左端； 所述上齿轮、下齿轮相互啮合； 所述上钢丝轮，枢固定在右上摆杆及左上摆杆前端；上钢丝轮中心轴右端探出到右上摆杆右侧并固定有前上带轮； 所述下钢丝轮，枢固定在右下摆杆及左下摆杆前端；下钢丝轮中心轴右端探出到右下摆杆右侧并固定有前下带轮； 所述前上带轮同所述后上带轮通过齿形带传动； 所述前下带轮同所述后下带轮通过齿形带传动； 所述旋转电机，固定在所述上底板上，通过V形带驱动所述驱动轮转动。
3.根据权利要求2所述的漆包线脱皮装置，其特征在于， 所述X轴驱动机构，包括下底板、水平电机、联轴器、丝杠、螺母、导轨、滑块； 所述水平电机、导轨固定在下底板上； 所述滑块，固定设置在所述上底板底部； 所述上底板通过滑块安置在所述导轨上，并能沿所述导轨滑动； 所述导轨的方向，为X轴方向，即前后方向； 所述螺母，固定设置在所述上底板底部； 所述丝杠，与所述螺母相适配连接在一起； 所述水平电机，通过联轴器驱动所述丝杠转动以带动所述上底板沿所述导轨移动。
4.根据权利要求2所述的漆包线脱皮装置，其特征在于， 所述Y轴驱动机构，包括偏心轮电机、偏心轮、上顶杆、下顶杆、上推杆、下推杆； 所述偏心轮电机，用于驱动所述偏心轮转动； 所述上顶杆、下顶杆，分别同所述偏心轮固定连接，随所述偏心轮的转动而左右移动； 所述上推杆，一端同所述上顶杆固定连接，另一端同所述右上空心轴固定连接； 所述下推杆，一端同所述下顶杆固定连接，另一端同所述右下空心轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的漆包线脱皮装置，其特征在于， 所述上顶杆、下顶杆随所述偏心轮的转动作相反方向移动。
6.根据权利要求2所述的漆包线脱皮装置，其特征在于， 所述开合驱动机构，包括气缸、上开合轴、下开合轴、上锁紧块、下锁紧块； 所述上开合轴，两端分别固定在左上摆杆、右上摆杆的尾端； 所述上锁紧块，前端固定在所述上开合轴上，尾端设置有开合转轴； 所述下开合轴，两端分别固定在右下摆杆、左下摆杆的尾端； 所述下锁紧块，可枢转的固定在所述下开合轴上； 所述气缸，缸体可枢转的固定在所述开合转轴上，气缸顶杆头部固定在所述下锁紧块上。
【文档编号】H01R43/28GK204190149SQ201420646859
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】潘玉峰, 牟吉元, 崔永清, 夏帅, 相欲官 申请人:韦罗基奥工业自动化（上海）有限公司