一种直线式电池注液机的制作方法

本发明涉及电池加工技术领域，特别是一种直线式电池注液机。

背景技术：

现有电池注液机多为圆盘式多工位注液机，要做到兼容多种型号产品使用需用购买多台不同的注液机对多种型号产品注液，增加大量成本，以及场地和设备维护保养成本；注液方式为真空注液或高压低真空循环注液，气缸驱动注液站密封，旧有机器可施压力为3-6mpa。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产效率的直线式电池注液机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种直线式电池注液机，包括机架，机架上依次设置有电池上料拉、注液站和电池下料拉，所述的注液站包括用于盛放电池的电池托盘、用于水平移动电池托盘的传送机构和依次设置于传送机构上方的多个注液机构，电池托盘具有用于对电池进行称重的第一称重部件，所述的机架上还设置有将电池上料拉上的电池运移至电池托盘上的上料机械手和将电池托盘上的电池运移至电池下料拉的下料机械手。

电池托盘的第一称重部件用于电池注液前后称重数据记录及合格与不良品区分，注液机构用于对电池进行注液及施加压力。通过切换不同电池托盘可对多款电池进行注液。多个注液机构构成多工位加工结构，从而解决了注液过程时间长，效率低等问题；并且可兼容多种注液方式，可因不同的生产工艺使用不同的注液模式。

优选的，所述的上料机械手和下料机械手均具有对抓取的电池进行称重的称重部件。

所述的注液机构包括电解液加注容器，电解液加注容器的两端均通过导套滑动安装于垂直导杆上，两侧的垂直导杆的顶端均固定安装有一个上固定板，两侧的垂直导杆的底端均固定安装有一个下固定板，每个上固定板的上部均固定安装有一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过上固定板并与电解液加注容器固定连接，每个垂直导杆的下部均套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵压于下固定板上，压缩弹簧的上端抵压于电解液加注容器上，电解液加注容器的顶面上设置有电解液加注孔及排气孔，电解液加注容器的底面上设置有电池连接孔。

所述的上料机械手和下料机械手的结构相同，上料机械手和下料机械手均包括横向导轨、滑动安装于横向导轨上的滑块、驱动滑块沿横向导轨滑动的驱动装置和固定安装于滑块上的垂直气缸，垂直气缸的活塞杆的端部固定安装有用于抓取电池的手指气缸。

所述的电池上料拉包括由电机驱动的传送带，传送带的表面固定设置有用于安装电池的套筒。

本发明具有以下优点：

通过切换不同电池托盘可对多款电池进行注液，本发明可兼容多型号圆柱电池的加工，使其注液工位可以随产能需求增减，缩短了生产时间，且注液站可供注液电池数量增加，从而生产效率大大提升。可切换注液方式，新的注液结构使用增压缸驱动注液站密封，注液过程可施压力达到10mpa。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的上料机械手和下料机械手的结构示意图。

图4为本发明的电池上料拉的结构示意图。

图中，1-机架，2-电池上料拉，3-电池下料拉，4-电池托盘，5-传送机构，6-注液机构，7-上料机械手，8-下料机械手，9-横向导轨，10-滑块，11-驱动装置，12-垂直气缸，13-手指气缸，14-传送带，15-套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种直线式电池注液机，包括机架1，机架1上依次设置有电池上料拉2、注液站和电池下料拉3，所述的注液站包括用于盛放电池的电池托盘4、用于水平移动电池托盘4的传送机构5和依次设置于传送机构5上方的多个注液机构6，电池托盘4具有用于对电池进行称重的第一称重部件，所述的机架1上还设置有将电池上料拉2上的电池运移至电池托盘4上的上料机械手7和将电池托盘4上的电池运移至电池下料拉3的下料机械手8。

电池托盘4的第一称重部件用于电池注液前后称重数据记录及合格与不良品区分，注液机构6用于对电池进行注液及施加压力。通过切换不同电池托盘4可对多款电池进行注液。多个注液机构6构成多工位加工结构，从而解决了注液过程时间长，效率低等问题；并且可兼容多种注液方式，可因不同的生产工艺使用不同的注液模式。

优选的，所述的上料机械手7和下料机械手8均具有对抓取的电池进行称重的称重部件。

所述的注液机构6包括电解液加注容器，电解液加注容器的两端均通过导套滑动安装于垂直导杆上，两侧的垂直导杆的顶端均固定安装有一个上固定板，两侧的垂直导杆的底端均固定安装有一个下固定板，每个上固定板的上部均固定安装有一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过上固定板并与电解液加注容器固定连接，每个垂直导杆的下部均套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵压于下固定板上，压缩弹簧的上端抵压于电解液加注容器上，电解液加注容器的顶面上设置有电解液加注孔及排气孔，电解液加注容器的底面上设置有电池连接孔。

如图3所示，所述的上料机械手7和下料机械手8的结构相同，上料机械手7和下料机械手8均包括横向导轨9、滑动安装于横向导轨9上的滑块10、驱动滑块10沿横向导轨9滑动的驱动装置11和固定安装于滑块10上的垂直气缸12，垂直气缸12的活塞杆的端部固定安装有用于抓取电池的手指气缸13。

如图4所示，所述的电池上料拉2包括由电机驱动的传送带14，传送带14的表面固定设置有用于安装电池的套筒15。

通过切换不同电池托盘4可对多款电池进行注液，本发明可兼容多型号圆柱电池的加工，使其注液工位可以随产能需求增减，缩短了生产时间，且注液站可供注液电池数量增加，从而生产效率大大提升。可切换注液方式，新的注液结构使用增压缸驱动注液站密封，注液过程可施压力达到10mpa。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种直线式电池注液机，包括机架，机架上依次设置有电池上料拉、注液站和电池下料拉，所述的注液站包括用于盛放电池的电池托盘、用于水平移动电池托盘的传送机构和依次设置于传送机构上方的多个注液机构，电池托盘具有用于对电池进行称重的第一称重部件，所述的机架上还设置有将电池上料拉上的电池运移至电池托盘上的上料机械手和将电池托盘上的电池运移至电池下料拉的下料机械手。本发明的有益效果是：通过切换不同电池托盘可对多款电池进行注液，可兼容多型号圆柱电池的加工，使其注液工位可以随产能需求增减，缩短了生产时间，且注液站可供注液电池数量增加，从而生产效率大大提升。

技术研发人员：曹林斌;陈大罗
受保护的技术使用者：深圳市众迈科技有限公司
技术研发日：2017.05.06
技术公布日：2017.09.08