一种对夹具限位与解除限位的机构的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种对夹具限位与解除限位的机构。

背景技术：

电池在注电解液工艺中，需要对装有电池的夹具进行工位转移，在转移过程中，由于多个夹具平行挤压，同时夹具、电池质量大，在移动结束时产生的惯性会使最前端一个夹具与限位机构猛烈撞击，造成电解液洒出、夹具受损、噪音过大，且受挤压的夹具在进行下一次换向转移时会被卡住。

在一般夹具转移中，通常会在前端限位处，安装一套由一个气缸或者多个气缸组合的机构对夹具进行反推限位，但由于夹具、电池数量多惯性大，需要的反推气缸也会增大，造成限位位置不准确，解除限位后间隙大小不固定，影响夹具再次转移，由于其他机构位置影响，空间受限。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种对夹具限位与解除限位的机构，具备可承受较大的惯性力、保证夹具间隙大小恒定、减小气缸的安装成本和空间的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种对夹具限位与解除限位的机构，包括电池夹具以及放置在电池夹具一侧的固定座，所述固定座两两一组对应布置在电池夹具的侧边，所述固定座远离电池夹具一侧对应固定安装有一组限位座，所述限位座上连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与固定座的一侧活动连接，两组所述固定座之间通过驱动杆进行连接驱动，所述驱动杆的一端与气缸的输出端固定套接，所述气缸固定安装在固定座的一侧，所述驱动杆位于固定座内部的一段开设有安装槽，且驱动杆通过活动销活动连接有位于安装槽内的连杆，所述连杆位于固定座内部的另一端同样通过活动销连接有顶杆，所述顶杆的一端延伸至固定座的外部且位于电池夹具的一侧。

优选的，所述驱动杆由三段杆件通过活动销两两固定拼接组成，且驱动杆的三段杆件轴线重合。

优选的，所述顶杆靠近电池夹具一侧的端面上活动套装有缓冲垫，所述顶杆与电池夹具的侧面呈垂直位置布置。

优选的，所述驱动杆和顶杆与固定座的连接处均活动套装有石墨铜套，所述石墨铜套固定套装在固定座上，所述石墨铜套与驱动杆和顶杆通过间隙配合的连接方式进行连接。

本实用新型具备以下有益效果：

通过驱动杆、连杆和顶杆之间的相互受力，同时驱动杆和连杆的垂直设置，使得受力点最终通过驱动杆传递至固定座上进行抵消，相较于现有技术气缸直接受力，本技术方案通过改变限位形式，电池夹具的惯性力通过顶杆、连杆和驱动杆传递，最终被固定座抵消，装置本身可承受较大的惯性力；在对较大的电池夹具限位时，气缸本身所需要的推力变小，其自身的型号和规格无需太大，同时气缸的安装方向也发生变化，极大的缩小了安装空间；通过气缸收回驱动杆，驱动杆带动连杆变化角度，顶杆收回，由于气缸的行程不变，使得电池夹具在解除限位后间隙大小恒定，方便电池夹具的下次转移。

附图说明

图1为本实用新型电池夹具与固定座的位置分布示意图；

图2为本实用新型固定座的立体示意图；

图3为本实用新型驱动杆、连杆和顶杆的连接立体示意图；

图4为本实用新型气缸顶出时顶杆的位置移动状态图；

图5为本实用新型气缸收回时顶杆的位置移动状态图。

图中：1、固定座；2、限位座；3、驱动杆；4、气缸；5、活动销；6、连杆；7、顶杆；8、缓冲垫；9、石墨铜套；10、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种对夹具限位与解除限位的机构，包括电池夹具以及放置在电池夹具一侧的固定座1，固定座1两两一组对应布置在电池夹具的侧边，固定座1远离电池夹具一侧对应固定安装有一组限位座2，限位座2上连接有调节螺栓10，调节螺栓10的一端与固定座1的一侧活动连接(此处连接相当与调节螺栓10的端部与固定座1的侧面通过活动件连接)，通过调节螺栓10可以调节固定座1，从而实现调节电池夹具限位的初始位置，两组固定座1之间通过驱动杆3进行连接驱动，驱动杆3的一端与气缸4的输出端固定套接，气缸4固定安装在固定座1的一侧，驱动杆3位于固定座1内部的一段开设有安装槽，且驱动杆3通过活动销5活动连接有位于安装槽内的连杆6，连杆6位于固定座1内部的另一端同样通过活动销5连接有顶杆7，顶杆7的一端延伸至固定座1的外部且位于电池夹具的一侧。

其中，驱动杆3由三段杆件通过活动销5两两固定拼接组成，且驱动杆3的三段杆件轴线重合，由于受力点主要是在两端的杆件上，两侧杆件的受损程度会大于中间连接杆件，因此需要经常更换，通过此种拼接设置，可以有效的保证驱动传输的同时，减小杆件受损更换的成本。

其中，顶杆7靠近电池夹具一侧的端面上活动套装有缓冲垫8，对电池夹具的接触面起到保护作用，顶杆7与电池夹具的侧面呈垂直位置布置，有效的保证电池夹具的限位稳定性。

其中，驱动杆3和顶杆7与固定座1的连接处均活动套装有石墨铜套9，石墨铜套9固定套装在固定座1上，石墨铜套9与驱动杆3和顶杆7通过间隙配合的连接方式进行连接，石墨铜套9的设置可以有效的抵消驱动杆3和顶杆7在固定座1上的移动所产生的摩擦阻力，保证驱动杆3和顶杆7移动更加的顺畅。

本实施例的工作原理如下：

限位过程，气缸4推出驱动杆3，驱动杆3带动连杆6发生角度变化(通过卡槽的限位作用)，由于连杆6的角度发生变化(相当与直接三角形的斜边位置变成之前的垂直边位置)，连杆6带动顶杆7伸出(此时，连杆6和顶杆7之间呈直线状态，驱动杆3和连杆6之间呈90度垂直受力)，电池夹具在平移撞击顶杆7的时候，其惯性力通过顶杆7、连杆6和驱动杆3的传递，最后被固定座1抵消；

解除限位过程，气缸4回收驱动杆3，驱动杆3带动连杆6变化角度，连杆6带动顶杆7收回(由于气缸4的行程是固定不变的，夹具解除限位后间隙大小恒定)，此时最边上的电池夹具的一侧与顶杆7分离，使得电池夹具限位解除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种对夹具限位与解除限位的机构，包括电池夹具以及放置在电池夹具一侧的固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)两两一组对应布置在电池夹具的侧边，所述固定座(1)远离电池夹具一侧对应固定安装有一组限位座(2)，所述限位座(2)上连接有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)的一端与固定座(1)的一侧活动连接，两组所述固定座(1)之间通过驱动杆(3)进行连接驱动，所述驱动杆(3)的一端与气缸(4)的输出端固定套接，所述气缸(4)固定安装在固定座(1)的一侧，所述驱动杆(3)位于固定座(1)内部的一段开设有安装槽，且驱动杆(3)通过活动销(5)活动连接有位于安装槽内的连杆(6)，所述连杆(6)位于固定座(1)内部的另一端同样通过活动销(5)连接有顶杆(7)，所述顶杆(7)的一端延伸至固定座(1)的外部且位于电池夹具的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种对夹具限位与解除限位的机构，其特征在于：所述驱动杆(3)由三段杆件通过活动销(5)两两固定拼接组成，且驱动杆(3)的三段杆件轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种对夹具限位与解除限位的机构，其特征在于：所述顶杆(7)靠近电池夹具一侧的端面上活动套装有缓冲垫(8)，所述顶杆(7)与电池夹具的侧面呈垂直位置布置。

4.根据权利要求1所述的一种对夹具限位与解除限位的机构，其特征在于：所述驱动杆(3)和顶杆(7)与固定座(1)的连接处均活动套装有石墨铜套(9)，所述石墨铜套(9)固定套装在固定座(1)上，所述石墨铜套(9)与驱动杆(3)和顶杆(7)通过间隙配合的连接方式进行连接。

技术总结
本实用新型涉及电池生产技术领域，且公开了一种对夹具限位与解除限位的机构，包括放置在电池夹具一侧的固定座，所述固定座两两一组布置在电池夹具的侧边，固定座一侧对应安装有限位座，两组固定座之间通过驱动杆进行连接驱动，驱动杆的一端与气缸的输出端套接并连接有连杆，连杆另一端连接有顶杆，顶杆的一端延伸至固定座的外部，通过驱动杆、连杆和顶杆之间的相互受力，使得受力点最终通过驱动杆传递至固定座上进行抵消，通过改变限位形式，装置可承受较大的惯性力；气缸本身所需要的推力变小，其型号和规格无需太大；驱动杆带动连杆变化角度，顶杆收回，气缸的行程不变，使得电池夹具在解除限位后间隙大小恒定，方便电池夹具的下次转移。

技术研发人员：魏家雄
受保护的技术使用者：深圳市迪瑞达自动化有限公司
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2020.05.12