一种锂硫电池加工用软包包装设备的制作方法

本实用新型涉及锂硫电池包装技术领域，具体为一种锂硫电池加工用软包包装设备。

背景技术：

锂硫电池是锂电池的一种，截止2013年尚处于科研阶段。锂硫电池是以硫元素作为电池正极,金属锂作为负极的一种锂电池。单质硫在地球中储量丰富，具有价格低廉、环境友好等特点。利用硫作为正极材料的锂硫电池，其材料理论比容量和电池理论比能量较高，锂硫电池加工完后要对电池进行包装，但是现有的锂硫电池加工用软包包装设备，存在许多问题或缺陷：

第一，现有的锂硫电池加工用软包包装设备需要人工进行放置电池，浪费人力物力；

第二，现有的锂硫电池加工用软包包装设备需要人工进行封口，包装效率不高；

第三，现有的锂硫电池加工用软包包装设备需要人工进行下料，效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂硫电池加工用软包包装设备以解决上述背景技术中提出的需要人工上料、需要人工进行封口和需要人工进行下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂硫电池加工用软包包装设备，包括第一支撑柱、冲压热成型机构、工作台和转动盘，所述第一支撑柱的上设置有第一辊轮，所述第一辊轮上连接有pvc卷材，所述第一支撑柱的一侧设置有冲压热成型机构，所述冲压热成型机构的一侧设置有泡壳冲切机构，所述泡壳冲切机构的底部安装有第三丝杠，且第三丝杠的一端固定连接有第五伺服电机，所述第三丝杠上铰接有第三移动座，所述泡壳冲切机构的一侧固定安装有第二支撑柱，且第二支撑柱上设置有第二辊轮，所述第二辊轮的一侧通过连轴器固定连接有第四伺服电机，所述第二支撑柱的一侧固定安装有第五固定板，所述第五固定板的一端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过连轴器固定连接有第一丝杠，且第一丝杠上铰接有第一移动座。

优选的，所述第一移动座的底部固定安装有第五气缸，第五气缸的底部固定连接有第二真空吸盘，第一丝杠的底部设置有工作台，工作台底部的中心位置固定安装有第六伺服电机，第六伺服电机的一端通过连轴器固定连接有转动盘，转动盘上设置有电池放置板，电池放置板用来放置电池。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有控制面板，控制面板的内部镶嵌有单片机，工作台的一端设置有电池存放箱，电池存放箱的底部的一侧给固定安装有连接柱，连接柱的一端连接有第六气缸，电池存放箱的底部的中心位置安装有电池漏料口，第六气缸的一端连接有第二移动板，电池存放箱的一侧设置有第二丝杠，第二丝杠的一端固定连接有第二伺服电机，电池存放箱的一端还设置有滑轨，第二丝杠上铰接有第二移动座，第二移动座的底部固定安装有第七气缸，第七气缸的内部设置有第八气缸，第八气缸上连接有夹爪，工作台的顶部设置有自动下纸卡机构，自动下纸卡机构的一端设置有自动热封机构，通过设置有电池存放箱可以快速下料。

优选的，所述工作台的一侧设置有传送带，传送带的顶部设置有第二固定台，第二固定台的一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端连接有第一固定台，第一固定台的底部设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端设置有第三真空吸盘，第三真空吸盘可以实现快速下料。

优选的，所述冲压热成型机构的内部包括热冲压块、第一气缸、第一固定板、第二固定板和移动模具，第一固定板的顶部设置有第一气缸，第一气缸的一端连接有移动模具，移动模具的顶部设置有第二固定板，第二固定板的底部安装有热冲压块，热冲压块用来制作外包装。

优选的，所述泡壳冲切机构的内部包括第三固定板、第二气缸、第一移动板、冲切刀和第四固定板，第四固定板的顶部设置有第一移动板，第一移动板的底部设置有冲切刀，第一移动板的顶部安装有第二气缸，第二气缸的一端连接有第三固定板，此机构用来切割外包装。

优选的，所述自动下纸卡机构的内部包括纸卡片、纸卡放置盒、第一真空吸盘、第三气缸、旋转轴、第三伺服电机、安装板和连接板，连接板的顶部设置有纸卡放置盒，纸卡放置盒的内部设置有纸卡片，连接板的底部设置有安装板，安装板上安装有第一真空吸盘，安装板的底部设置有第三气缸，第三气缸的底部安装有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三伺服电机，此机构用来放置外壳纸片。

优选的，所述自动热封机构的内部包括第四气缸、第六固定板、第七固定板和电热板，第六固定板的底部固定安装有第四气缸，第四气缸的底部安装有第七固定板，第七固定板的底部设置有电热板，此机构用来封口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂硫电池加工用软包包装设备结构和理，具有以下优点：

(1)通过设置有电池存放箱实现了自动上电池的目的，在包装电池时，要对电池进行上料，但是传统的设备需要人工上料浪费人力，因此需要一种自动上料的装置，使用时，通过把电池放入到电池存放箱中，然后电池由于受到重力的作用会落入到第二移动板中，然后启动第六气缸，第六气缸就会带动第二移动板移出，然后启动第七气缸，第二移动板带动夹爪落入到电池上方，然后启动第八气缸，第八气缸带动夹爪夹紧电池，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二丝杠转动从而带动第二移动座移动，当第二移动座移动到电池放置板的上方，启动第八气缸，第八气缸带动夹爪松开电池，电池就会落入电池放置板中，实现上料快速的目的。

(2)通过设置有自动热封机构实现了快速封口的目的，当电池放置板运动到自动热封机构的下方时，启动电热板，电热板就会加热，然后启动第四气缸，第四气缸就会带动第七固定板向下运动，第七固定板就会带动电热板向下运动，电热板接触到电池的外包装后，电热板就会把外包装融化，这样，电池就会进行封口，方便快捷。

(3)通过设置有第一固定台、第一伸缩杆、第二固定台和第二固定台实现了设备可以快速下料的目的，传统的设备需要人工进行下料，实用性不强，因此当电池放置板运动到第一固定台的下方时，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆就会带动第三真空吸盘进行下移，第三真空吸盘就会把电池吸住，然后启动第二伸缩杆上升，然后启动第一伸缩杆伸缩，当第一固定台运动到传送带上方时，启动第二伸缩杆下落，然后电池就会落到传送带上，实现了方便下料的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型的自动下纸卡机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的电池存放箱侧视结构示意图；

图5为本实用新型的自动热封机构侧视结构示意图；

图6为本实用新型的第二固定台侧视结构示意图；

图7为本实用新型的系统框图。

图中：1、第一支撑柱；2、第一辊轮；3、pvc卷材；4、冲压热成型机构；401、热冲压块；402、第一固定板；403、第一气缸；404、第二固定板；405、移动模具；5、泡壳冲切机构；501、第三固定板；502、第二气缸；503、第一移动板；504、冲切刀；505、第四固定板；6、第二辊轮；7、第二支撑柱；8、第一伺服电机；9、第五固定板；10、第一丝杠；11、第一移动座；12、工作台；13、电池存放箱；14、第二丝杠；15、滑轨；16、第二移动座；17、第二伺服电机；18、电池放置板；19、单片机；20、控制面板；21、转动盘；22、自动下纸卡机构；2201、纸卡片；2202、纸卡放置盒；2203、第一真空吸盘；2204、第三气缸；2205、旋转轴；2206、第三伺服电机；2207、安装板；2208、连接板；23、自动热封机构；2301、第四气缸；2302、第六固定板；2303、第七固定板；2304、电热板；24、第一固定台；25、第一伸缩杆；26、第二固定台；27、传送带；28、第四伺服电机；29、第五伺服电机；30、第三移动座；31、第三丝杠；32、第五气缸；33、第二真空吸盘；34、第六伺服电机；35、连接柱；36、第六气缸；37、电池漏料口；38、第二移动板；39、第七气缸；40、第八气缸；41、夹爪；42、第二伸缩杆；43、第三真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种锂硫电池加工用软包包装设备，包括第一支撑柱1、冲压热成型机构4、工作台12和转动盘21，第一支撑柱1的上设置有第一辊轮2，第一辊轮2上连接有pvc卷材3，第一支撑柱1的一侧设置有冲压热成型机构4，

冲压热成型机构4的内部包括热冲压块401、第一固定板402、第一气缸403、第二固定板404和移动模具405，第一固定板402的顶部设置有第一气缸403，第一气缸403的一端连接有移动模具405，移动模具405的顶部设置有第二固定板404，第二固定板404的底部安装有热冲压块401；

冲压热成型机构4的一侧设置有泡壳冲切机构5，泡壳冲切机构5的内部包括第三固定板501、第二气缸502、第一移动板503、冲切刀504和第四固定板505，第四固定板505的顶部设置有第一移动板503，第一移动板503的底部设置有冲切刀504，第一移动板503的顶部安装有第二气缸502，第二气缸502的一端连接有第三固定板501；

泡壳冲切机构5的底部安装有第三丝杠31，且第三丝杠31的一端固定连接有第五伺服电机29，第三丝杠31上铰接有第三移动座30，泡壳冲切机构5的一侧固定安装有第二支撑柱7，且第二支撑柱7上设置有第二辊轮6，第二辊轮6的一侧通过连轴器固定连接有第四伺服电机28，第二支撑柱7的一侧固定安装有第五固定板9，第五固定板9的一端铰接有第一伺服电机8，第一伺服电机8通过连轴器固定连接有第一丝杠10，且第一丝杠10上铰接有第一移动座11；

第一移动座11的底部固定安装有第五气缸32，第五气缸32的底部固定连接有第二真空吸盘33，第一丝杠10的底部设置有工作台12，工作台12底部的中心位置固定安装有第六伺服电机34，第六伺服电机34的一端通过连轴器固定连接有转动盘21，转动盘21上设置有电池放置板18；

工作台12的顶部固定安装有控制面板20，控制面板20的内部镶嵌有单片机19，工作台12的一端设置有电池存放箱13，电池存放箱13的底部的一侧给固定安装有连接柱35，连接柱35的一端连接有第六气缸36，电池存放箱13的底部的中心位置安装有电池漏料口37，第六气缸36的一端连接有第二移动板38，电池存放箱13的一侧设置有第二丝杠14，第二丝杠14的一端固定连接有第二伺服电机17，电池存放箱13的一端还设置有滑轨15，第二丝杠14上铰接有第二移动座16，第二移动座16的底部固定安装有第七气缸39，第七气缸39的内部设置有第八气缸40，第八气缸40上连接有夹爪41，工作台12的顶部设置有自动下纸卡机构22，自动下纸卡机构22的一端设置有自动热封机构23；

使用时，通过把电池放入到电池存放箱13中，然后电池由于受到重力的作用会落入到第二移动板38中，然后启动第六气缸36，第六气缸36就会带动第二移动板38移出，然后启动第七气缸39，第二移动板38带动夹爪41落入到电池上方，然后启动第八气缸40，第八气缸40带动夹爪41夹紧电池，然后启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动第二丝杠14转动从而带动第二移动座16移动，当第二移动座16移动到电池放置板18的上方，启动第八气缸40，第八气缸40带动夹爪41松开电池，电池就会落入电池放置板18中，实现上料快速的目的；

自动下纸卡机构22的内部包括纸卡片2201、纸卡放置盒2202、第一真空吸盘2203、第三气缸2204、旋转轴2205、第三伺服电机2206、安装板2207和连接板2208，连接板2208的顶部设置有纸卡放置盒2202，纸卡放置盒2202的内部设置有纸卡片2201，连接板2208的底部设置有安装板2207，安装板2207上安装有第一真空吸盘2203，安装板2207的底部设置有第三气缸2204，第三气缸2204的底部安装有旋转轴2205，旋转轴2205的一端连接有第三伺服电机2206；

自动热封机构23的内部包括第四气缸2301、第六固定板2302、第七固定板2303和电热板2304，第六固定板2302的底部固定安装有第四气缸2301，第四气缸2301的底部安装有第七固定板2303，第七固定板2303的底部设置有电热板2304；

使用时，启动电热板2304，电热板2304就会加热，然后启动第四气缸2301，第四气缸2301就会带动第七固定板2303向下运动，第七固定板2303就会带动电热板2304向下运动，电热板2304接触到电池的外包装后，电热板2304就会把外包装融化，这样，电池就会进行封口，方便快捷；

工作台12的一侧设置有传送带27，传送带27的顶部设置有第二固定台26，第二固定台26的一端设置有第一伸缩杆25，第一伸缩杆25的另一端连接有第一固定台24，第一固定台24的底部设置有第二伸缩杆42，第二伸缩杆42的一端设置有第三真空吸盘43；

因此当电池放置板18运动到第一固定台24的下方时，启动第二伸缩杆42，第二伸缩杆42就会带动第三真空吸盘43进行下移，第三真空吸盘43就会把电池吸住，然后启动第二伸缩杆42上升，然后启动第一伸缩杆25伸缩，当第一固定台24运动到传送带27上方时，启动第二伸缩杆42下落，然后电池就会落到传送带27上，实现了方便下料的目的；

控制面板20的输出端通过导线与单片机19的输入端电性连接，单片机19的输出端通过导线与第一伺服电机8、第二伺服电机17、第三伺服电机2206、第四伺服电机28、第五伺服电机29、第六伺服电机34、第一气缸403、第二气缸502、第三气缸2204、第四气缸2301、第五气缸32、第六气缸36、第七气缸39、第一伸缩杆25、第二伸缩杆42的输入端电性连接，单片机19的型号可为ht66f018，第一伺服电机8的型号可为y90s-2，第二伺服电机17的型号可为y90l-2，第三伺服电机2206的型号可为mr-j2s-10a，第四伺服电机28的型号可为asd-a2，第五伺服电机29的型号可为edsmt-2t，第六伺服电机34的型号可为xc866，第一气缸403的型号可为j64rt2univer，第二气缸502的型号可为sfr-3-90，第三气缸2204的型号可为sfr-3-180，第四气缸2301的型号可为sfr-10-90，第五气缸32的型号可为sfr-10-180，第六气缸36的型号可为sfr-20-180，第七气缸39的型号可为sfrt-3-180，第一伸缩杆25的型号可为km01，第二伸缩杆42的型号可为gt-qd。

工作原理：使用时，把pvc卷材3穿过冲压热成型机构4和泡壳冲切机构5，然后连接第二辊轮6，启动第一气缸403，第一气缸403与热冲压块401的作用就会使pvc卷材3形成包装外壳，然后启动第四伺服电机28，第四伺服电机28带动pvc卷材3运动，然后经过泡壳冲切机构5，启动第二气缸502，第二气缸502带动第一移动板503下移，然后冲切刀504就会切割外壳，然后外壳落入到第三移动座30中，第三移动座30移动出来，然后通过第二真空吸盘33把外壳运送到电池放置板18中，然后启动第六伺服电机34，第六伺服电机34带动转动盘21运动，转动盘21带动电池放置板18运动，电池放置板18运动到电池存放箱13处时，然后电池由于受到重力的作用会落入到第二移动板38中，然后启动第六气缸36，第六气缸36就会带动第二移动板38移出，然后启动第七气缸39，第二移动板38带动夹爪41落入到电池上方，然后启动第八气缸40，第八气缸40带动夹爪41夹紧电池，然后启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动第二丝杠14转动从而带动第二移动座16移动，当第二移动座16移动到电池放置板18的上方，启动第八气缸40，第八气缸40带动夹爪41松开电池，电池就会落入电池放置板18中，实现上料快速的目的，电池放置板18上料后继续运动到自动下纸卡机构22，第一真空吸盘2203就会吸附纸卡片2201，然后把纸卡片2201放入到电池放置板18上，进行包装纸片，然后，电池放置板18继续运行到自动热封机构23，启动电热板2304，电热板2304就会加热，然后启动第四气缸2301，第四气缸2301就会带动第七固定板2303向下运动，第七固定板2303就会带动电热板2304向下运动，电热板2304接触到电池的外包装后，电热板2304就会把外包装融化，这样，电池就会进行封口，方便快捷，当电池放置板18运动到第一固定台24的下方时，启动第二伸缩杆42，第二伸缩杆42就会带动第三真空吸盘43进行下移，第三真空吸盘43就会把电池吸住，然后启动第二伸缩杆42上升，然后启动第一伸缩杆25伸缩，当第一固定台24运动到传送带27上方时，启动第二伸缩杆42下落，然后电池就会落到传送带27上，实现了方便下料的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。