一种高抗扭性柔性机器人电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种高抗扭性柔性机器人电缆。


背景技术：

2.随着社会工业化时代的进步和信息化时代的到来，电机器人在我们的生活和生产中出现的频率越来越高，电机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，而且电机器人在我们的生活生产中扮演的角色也越来越重要，例如在很多现代化工厂的工业生产过程中，都会使用电机器人，很多高强度或者繁琐的工作都是由电机器人完成的，例如像点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运等，而部分工作要求电机器人的动作幅度很大。
3.然而，在工业生产中电机器人的工作时间往往连续很长，这就导致机器人的电缆会连续运动，并且高度弯曲，这种情况下如果使用普通电缆就会极易导致电缆被高度磨损，且普通电缆在容易因为挤压而导致内部的保护层损坏，从而导致发生漏电等危险情况，这种现象也限制了电机器人在很多特定场合的发挥，不利于电机器人的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于解决上述问题，而提供一种高抗扭性柔性机器人电缆。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括一结构主体，所述结构主体包括多组线芯组件，多组所述线芯组件之间设有柔性分隔件，所述线芯组件外部包覆式设有屏蔽带，所述屏蔽带外部包覆式设有屏蔽编织网，所述屏蔽编织网外部包覆式设有抗扭柔性层，所述抗扭柔性层外部包覆式设有护套；
6.所述抗扭柔性层由多根硅胶棒组成；
7.所述线芯组件与所述屏蔽带之间设有抗压填充物。
8.优选的，所述线芯组件包括两组线芯，两组所述线芯外部分别包覆式设有绝缘层，所述绝缘层外部包覆式设有柔性抗压层。
9.优选的，所述柔性分隔件由柔性硅胶材料制作而成，所述柔性分隔件由圆柱形结构的支撑件及多组呈圆周均匀分布于所述支撑件外部的隔板组成，所述隔板为三角形结构。
10.优选的，所述抗压填充物柔性硅胶材质制作而成。
11.优选的，所述硅胶棒为柔性硅胶棒，并且多根所述硅胶棒表层分别设有耐磨损涂层。
12.优选的，所述护套表层设有防腐涂层，所述防腐涂层上设有耐磨损涂层。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型一种高抗扭性柔性机器人电缆，相邻两根之间设有柔性抗压层，每一组电缆之间设有抗压填充物，抗压填充物外部设有屏蔽带与屏蔽编织网，屏蔽编织网外部设有抗扭柔性层，抗扭柔性层外部设有护套，通过柔性抗压层、抗压填充物、抗扭柔性层及
护套的设置，提高了线缆的抗扭性柔性能与抗压性能，从而提高了机器人电缆的使用性能与使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型截面图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-2所示：
19.本实施例中一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括一结构主体，所述结构主体包括多组线芯组件10，多组所述线芯组件10之间设有柔性分隔件1，所述线芯组件10外部包覆式设有屏蔽带5，所述屏蔽带5外部包覆式设有屏蔽编织网4，所述屏蔽编织网4外部包覆式设有抗扭柔性层3，所述抗扭柔性层3外部包覆式设有护套2；所述抗扭柔性层3由多根硅胶棒组成；所述线芯组件10与所述屏蔽带5之间设有抗压填充物6。
20.其中，所述线芯组件10包括两组线芯9，两组所述线芯9外部分别包覆式设有绝缘层8，所述绝缘层8外部包覆式设有柔性抗压层7；所述柔性分隔件1由柔性硅胶材料制作而成，所述柔性分隔件1由圆柱形结构的支撑件及多组呈圆周均匀分布于所述支撑件外部的隔板组成，所述隔板为三角形结构；所述抗压填充物6由柔性硅胶材质制作而成；所述硅胶棒为柔性硅胶棒，并且多根所述硅胶棒表层分别设有耐磨损涂层；所述护套2表层设有防腐涂层，所述防腐涂层上设有耐磨损涂层。
21.本实用新型一种高抗扭性柔性机器人电缆，共设有八根线缆，两根为一组，且相邻两根之间设有柔性抗压层，每一组电缆之间设有抗压填充物，抗压填充物外部设有屏蔽带与屏蔽编织网，屏蔽编织网外部设有抗扭柔性层，抗扭柔性层外部设有护套，通过柔性抗压层、抗压填充物、抗扭柔性层及护套的设置，提高了线缆的抗扭性柔性能与抗压性能，从而提高了机器人电缆的使用性能与使用寿命。
22.于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括多组线芯组件，多组所述线芯组件之间设有柔性分隔件，所述线芯组件外部包覆式设有屏蔽带，所述屏蔽带外部包覆式设有屏蔽编织网，所述屏蔽编织网外部包覆式设有抗扭柔性层，所述抗扭柔性层外部包覆式设有护套；所述抗扭柔性层由多根硅胶棒组成；所述线芯组件与所述屏蔽带之间设有填充物。2.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述线芯组件包括两组线芯，两组所述线芯外部分别包覆式设有绝缘层，所述绝缘层外部包覆式设有柔性抗压层。3.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述柔性分隔件由柔性硅胶材料制作而成，所述柔性分隔件由圆柱形结构的支撑件及多组呈圆周均匀分布于所述支撑件外部的隔板组成，所述隔板为三角形结构。4.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述填充物由柔性硅胶材质制作而成。5.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述硅胶棒为柔性硅胶棒，并且多根所述硅胶棒表层分别设有耐磨损涂层。6.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述护套表层设有防腐涂层，所述防腐涂层上设有耐磨损涂层。

技术总结
本实用新型公开了一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括一结构主体，所述结构主体包括多组线芯组件，多组所述线芯组件之间设有柔性分隔件，所述线芯组件外部包覆式设有屏蔽带，所述屏蔽带外部包覆式设有屏蔽编织网，所述屏蔽编织网外部包覆式设有抗扭柔性层，所述抗扭柔性层外部包覆式设有护套；所述抗扭柔性层由多根硅胶棒组成；所述线芯组件与所述屏蔽带之间设有填充物；本实用新型机器人电缆具有较高的抗扭性柔性能与抗压性能，提高了机器人电缆的使用性能与使用寿命。使用性能与使用寿命。使用性能与使用寿命。


技术研发人员：李源
受保护的技术使用者：东莞源海电线电缆有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/11