一种分体式模块化AUV接口的制作方法

一种分体式模块化auv接口
技术领域
1.本发明涉及模块化水下机器人技术领域，尤其涉及一种分体式模块化auv接口。


背景技术：

2.随着对海洋研究与探索活动的日益增多，多功能水下机器人技术领域也日益受到国内外研究人员的重视，但是水下机器人所能搭载的设备有限，尤其是微小型水下机器人，缺少一种标准的接口去更换功能模块，这极大地限制了水下机器人功能多元化技术的发展，基于此种多功能模块化的发展理念，通过研发一种标准接口技术使模块化水下机器人的功能能够实现多样化和快速更换及维修是水下机器人技术领域的重要问题之一。
3.目前国内auv大多采用总体式结构设计，具有功能发展限制，维修总体复杂，保养时间周期长等桎梏，因此实现分体式模块化auv接口设计，是实现功能多样，减少研发周期，降低维修难度的首要问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种分体式模块化auv的接口，具有结构简单，设计合理，使用模式标准化等优点，为auv模块化设计奠定了基础，极大方便了模块化的使用，使得auv系列化和标准化应用成为现实。
5.为解决上述技术问题，本发明申请实施例提供了一种分体式模块化auv的接口，包括壳体、标准接口-公、标准接口-母，其特征在于，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥端紧定螺钉、圆柱头螺钉m3*8，十字沉头螺钉m3*8,m3*6、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架，所述的壳体的内部设有与标准接口相定位的定位孔，标准接口-公和标准接口-母的内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧有与其对应的安装孔，在标准接口两侧装有航插架及航空插头用以保证水下电气连接。
6.作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公的内径等于标准接口-母的外径，两者相对位置设有相匹配的限位块，通过十字沉头螺钉将其连接固定。
7.作为本方案的优选实施例，所述的终位限位块为l型圆弧状结构、零位限位块位方形圆弧状结构，其中终位限位块较长段为长方形圆弧状结构，当标准接口-公的零位限位块旋转至标准接口-母的终位限位块相接触时，即达到密闭连接状态。
8.作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公和标准接口-母的中心位置设有航空插头，用于水下电气连接和水下信息传递。
9.作为本方案的优选实施例，所述的壳体和标准接口连接处设有密封圈，用于保证接口处密封性。
10.作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公和标准接口-母分别设有固定航插架和活动航插架用于固定航空插头，保证其电气连接的紧密性。
11.本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明具有结构简单，设计合理，使用标准化等优点，在结构连接上同时实现了密
封和电气的连接，模块之间的机械连接依靠自身结构实现，不需要在外部使用螺钉紧固，能够最大限度的避免腐蚀，安装和拆卸过程仅需将两个模块旋转一定角度，实现了分体式模块化auv的接口技术标准化，为模块化auv实现模块化提供了一种标准接口技术。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明处于连接状态结构图；图2为本发明处于拆卸状态结构图；图3为图1中b处放大图；图4为限位块剖面图；图1-图3中，1、标准接口-母，2、内六角锥端螺钉，3、壳体，4、标准接口-公，5、十字沉头螺钉m3*6，6、活动航插架，7、航插旋转套，8、航空插头，9、航插旋转轴，10、密封圈，11、固定航插架，12、圆柱头螺钉m3*8,13、终位限位块，14、零位限位块，15、十字沉头螺钉m3*8。
具体实施方式
14.本发明提供了一种分体式模块化auv接口，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，实现了auv设计结构的模块化，使得auv系列化和市场化成为可能。
15.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
16.如图1-图3所示，一种模块化auv的端口连接装置，包括壳体3、标准接口-公4、标准接口-母1，还包括零位限位块14、终位限位块13、密封圈10、内六角锥端螺钉2和圆柱头螺钉m3*8 12、活动航插架6、航插旋转套7、航空插头8、航插旋转轴9、固定航插架11、十字沉头螺钉m3*8 15、十字沉头螺钉m3*6 5，所述的壳体两侧设有标准接口接口处，由内六角锥端紧定螺钉连接壳体与标准接口，标准接口-公4和标准接口-母1上设有定位孔，由十字沉头螺钉m3*8将限位块安装在标准接口上，在标准接口接口装有固定航插架11和活动航插架6及航空插头8用于电气连接，由圆柱头螺钉m3*8 12和航插旋转轴 9及航插旋转套7连接。
17.其中，在实际应用中，所述的准接口-公4的内径等于标准接口-母1的外径，两者相对位置设有相匹配的零位限位块14，终位限位块13，通过零位限位块与终位限位块的相互限位，达到旋和密封的效果。
18.其中，在实际应用中，所述的终位限位块13为l型圆弧状结构，其中较长段为方形圆弧状结构，当标准接口-公4上的零位限位块14旋转至标准接口-母1的终位限位块13时，两者的限位块恰好重合。
19.其中，在实际应用中，所述的标准接口和壳体之间通过相互嵌合组成的螺孔连接，由内六角锥头螺钉对其加强、紧固。
20.其中，在实际应用中，所述的标准接口-公4和标准接口-母1的旋和路径上也设置了密封圈，用以保证旋和之后接口之间的密闭性。
21.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种分体式模块化auv接口，包括标准接口-母（1）、标准接口-公（4）、壳体（3），其特征在于，还包括零位限位块（14）、终位限位块（13）、密封圈（10）、航空插头（8）、航插旋转轴（3）、活动航插架（6）、航插旋转套（7）、航插旋转轴（9）和固定航插架（11）及内六角锥端螺钉（2）、十字沉头螺钉m3*6（5）、圆柱头螺钉m3*8（12）、十字沉头螺钉m3*8（15），所述的壳体（3）两侧的接口段处分别连接标准接口-母（1）和标准接口-公（4），标准接口与壳体之间用内六角锥端螺钉（2）连接，并用密封圈（10）保证接口处的密封性；标准接口-母（1）的一侧装有固定航插架（11），其二者之间用十字沉头螺钉m3*6（5）连接；固定航插架上安装了航空插头，其二者之间用圆柱头螺钉m3*8（12）连接；标准接口-公（4）的一侧安装有活动航插架（6），其二者之间用十字沉头螺钉m3*6（5）连接，活动航插架上安装了航插旋转套（7），其二者之间用航插旋转轴（9）进行连接.航插旋转套（7）上安装了航空插头（8），其二者之间用圆柱头螺钉m3*8(12)连接；在标准接口的最外侧上分别安装零位限位块（14）和终位限位块（13），标准接口与限位块之间用十字沉头螺钉m3*8连接。2.根据权利要求1所述的一种分体式模块化auv的接口，其特征在于，所述的标准接口-公（4）的内径等于标准接口-母（1）的外径，两者相对位置设有相匹配的零位限位块（14）及终位限位块（13），通过十字沉头螺钉m3*6（5）固定限位块。3.根据权利要求1所述的一种分体式模块化auv的接口，其特征在于，所述的零位限位块（14）为方形圆弧状结构，终位限位块（13）为l型圆弧状结构，其中较长段为长方形圆弧状结构，较短段为方形结构，当标准接口-公（4）旋转至标准接口-母（1）的最内段时，两者的限位块恰好相互限位。4.根据权利要求1所述的一种分体式模块化auv的接口，其特征在于，所述的标准接口-公（4）的一侧装有活动航插架（6）和标准接口-母（1）一侧装有固定航插架（11），两侧航插架的中央处装有航空插头（8）用于水下的电气连接。5.根据权利要求1所述的一种分体式模块化auv的接口，其特征在于，所述的标准接口-公（4）和标准接口-母（1）与壳体之间使用二个对角固定的内六角锥端紧定螺钉（2）紧固。

技术总结
本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口-公、标准接口-母，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥头螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体的两侧连接段处分别设有标准接口-公和标准接口-母，标准接口-母和标准接口-公内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧具有安装定位孔，将限位块紧固在标准接口上，标准接口处设有航插架及航空插头用于保证电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。得AUV系列化和标准化应用成为现实。得AUV系列化和标准化应用成为现实。


技术研发人员：王东 张桐瑞 王昌强 武建国 田奇睿 李鑫
受保护的技术使用者：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25