整形机构的制作方法

1.本技术属于动力电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种整形机构。


背景技术：

2.动力电池在加工过程中，需要对动力电池的四周进行整形，例如整形机构可通过夹紧块对电池的四周进行夹紧。但是，现有的夹紧块驱动装置为了实现多个方向夹紧一般会设置多个，导致加工成本增加、整形机构的体积变大。


技术实现要素：

3.本技术在于提供整形机构，以解决上述背景技术所提到的技术问题。
4.本技术采用的技术方案是一种整形机构，包括：
5.支撑组件，包括第一支撑件；
6.至少一组相对设置的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件沿第一方向活动设置于所述第一支撑件上；
7.至少一组相对设置的第二夹紧组件，所述第二夹紧组件沿第二方向活动设置于所述第一支撑件上；以及
8.驱动组件，包括驱动结构和若干连杆结构，所述驱动结构用于驱动相对设置的所述第一夹紧组件沿第一方向相向或背离运动，所述连杆结构的两端分别转动连接于所述第一夹紧组件和第二夹紧组件，当所述驱动结构驱动所述第一夹紧组件沿第一方向运动时，能够通过所述连杆结构推动所述第二夹紧组件沿第二方向运动。
9.可看出，本技术中，将一组相对设置的第一夹紧组件沿第一方向活动设置于第一支撑件上，以及将一组相对设置的第二夹紧组件沿第二方向活动设置于第二支撑件上，并且使第一夹紧组件和第二夹紧组件之间通过连杆结构连接，所以当驱动结构驱动第一夹紧组件沿第一方向运动时，第二夹紧组件能够在连杆结构的作用下同步沿第二方向运动，也就是说，通过设置一个驱动结构就能够实现同时驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件运动，使整形机构的成本降低，并且结构也更加紧凑。
10.进一步地，所述驱动组件还包括弹性结构，所述弹性结构设置于所述第一夹紧组件与第一支撑件之间，或者所述弹性结构设置于所述第二夹紧组件与第一支撑件之间。
11.进一步地，所述驱动结构包括驱动件、凸轮件以及随动件；其中，
12.所述随动件设置于所述第一夹紧组件上，所述驱动件与所述凸轮件驱动连接，所述随动件抵持于所述凸轮件上。
13.进一步地，所述连杆结构与所述第一夹紧组件和第二夹紧组件连接的两端分别在第二方向上相错开设置，并且所述连杆结构与所述第一夹紧组件连接的一端靠近驱动组件一侧设置。
14.进一步地，所述第一夹紧组件包括第一滑动件和第一夹紧件；其中，
15.所述第一滑动件沿第一方向活动设置于所述第一支撑件上，所述第一滑动件与第
一支撑件之间设置有所述弹性结构，所述第一滑动件靠近所述驱动件的一端分别设置所述随动件和连杆结构；以及
16.所述第一夹紧件设置于所述第一滑动件远离所述驱动件的一端。
17.进一步地，所述弹性结构包括第一固定件、第二固定件以及弹性件；其中，
18.所述第一固定件设置于所述第一支撑件上，所述第二固定件设置于所述第一滑动件；以及
19.所述弹性件设置于所述第一固定件和第二固定件之间。
20.进一步地，所述第二夹紧组件包括第二滑动件和第二夹紧件；其中，
21.所述第二滑动件沿第二方向活动设置于所述第一支撑件上，所述第二滑动件靠近所述第一滑动件的一端连接所述连杆结构；以及
22.所述第二夹紧件设置于所述第二滑动件远离所述第一滑动件的一端。
23.进一步地，所述第一夹紧件和第二夹紧件分别自所述第一支撑件用于安装所述驱动组件的一端面向相对的另一端面延伸。
24.进一步地，在所述第一支撑件上分别对应所述第一夹紧件和第二夹紧件还设置有避空槽。
25.进一步地，所述支撑组件还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置于所述第一支撑件靠近驱动组件的一侧，并与所述第一支撑件形成用于安装所述第一夹紧组件、第二夹紧组件以及驱动组件的容置空间。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的整形机构的结构示意图；
28.图2为图1所示整形机构中隐藏第二支撑件后的结构示意图；
29.图3为图2中驱动结构的结构示意图；
30.图4为图1所示整形机构中第一夹紧组件和弹性结构的结构示意图；
31.图5为图1所示整形机构中第二夹紧组件的结构示意图。
32.附图标记：
33.100、支撑组件；110、第一支撑件；120、避空槽；130、第二支撑件；140、连接件；150、容置空间；
34.200、第一夹紧组件；210、第一滑动件；220、第一夹紧件；
35.300、第二夹紧组件；310、第二滑动件；320、第二夹紧件；
36.400、驱动组件；410、驱动结构；411、驱动件；412、凸轮件；413、随动件；420、连杆结构；430、弹性结构；431、第一固定件；432、第二固定件；433、弹性件；
37.500、传感器；
38.600、工件。
具体实施方式
39.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
41.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.本技术提供一种整形机构，其一般设置于生产线上，用于对动力电池进行整形。例如，当动力电池加工完成后，整形机构通过对动力电池的四周进行夹紧，以实现对动力电池四周的外形进行整形。
44.参阅图1，一种整形机构，包括支撑组件100、至少一组相对设置的第一夹紧组件200、至少一组相对设置的第二夹紧组件300、以及驱动组件400。
45.在本技术中，以一组第一夹紧组件200和两组第二夹紧组件300为例。当然在其它实施例中，还可根据工件600的尺寸大小以及结构等设置对应组数的第一夹紧组件200和第二夹紧组件300。
46.其中，支撑组件100可包括第一支撑件110，第一支撑件110可作为第一夹紧组件200、第二夹紧组件300以及驱动组件400安装的基础元件。
47.具体地，相对设置的第一夹紧组件200可分别沿第一方向活动设置于第一支撑件110上，并且相对设置的两个第一夹紧组件200可在第一方向上沿相反的方向运动，以实现两个第一夹紧组件200相互配合夹紧或松开工件600的一组侧面。
48.相对设置的第二夹紧组件300则可分别沿第二方向活动设置于第一支撑件110上，并且相对设置的两个第二夹紧组件300可在第二方向上沿相反的方向运动，以实现两个第二夹紧组件300相互配合夹紧或松开工件600的另一组侧面。
49.在本技术中，第一方向可以是附图中的x轴方向，第二方向可以是附图中的y轴方向。
50.驱动组件400则分别用于驱动第一夹紧组件200沿第一方向运动以及驱动第二夹紧组件300沿第二方向运动。
51.实际使用时，驱动组件400可分别驱动相对设置的两个第一夹紧组件200在第一方向上沿相向的方向运动，以及可分别驱动相对设置的两个第二夹紧组件300在第二方向上沿相向的方向运动，使第一夹紧组件200和第二夹紧组件300处于张开的状态，以便于使工件600处于整形机构的整形区域；而当工件600处于整形区域时，驱动组件400可分别驱动相
对设置的两个第一夹紧组件200在第一方向上沿相对的方向运动，以及可分别驱动相对设置的两个第二夹紧组件300在第二方向上沿相对的方向运动，使两个第一夹紧组件200在第一方向上夹紧工件600的其中一组侧面，以及使两个第二夹紧组件300在第二方向上夹紧工件600的另一组侧面，进而实现对工件600四个侧面的夹紧。
52.进一步地，参阅图2，驱动组件400可包括驱动结构410和连杆结构420。其中，驱动结构410分别与相对设置的第一夹紧组件200驱动连接，而连杆结构420则分别用于连接第一夹紧组件200和第二夹紧组件300。
53.具体地，当驱动结构410驱动第一夹紧组件200沿第一方向运动时，第一夹紧组件200带动连杆结构420运动，此时，第二夹紧组件300在连杆结构420的作用下沿第二方向运动。在该实施例中，驱动结构410可采用手指气缸、夹紧气缸等。
54.可看出，本技术中，将一组相对设置的第一夹紧组件200沿第一方向活动设置于第一支撑件110上，以及将一组相对设置的第二夹紧组件300沿第二方向活动设置于第二支撑件130上，并且使第一夹紧组件200和第二夹紧组件300之间通过连杆结构420连接，所以当驱动结构410驱动第一夹紧组件200沿第一方向运动时，第二夹紧组件300能够在连杆结构420的作用下同步沿第二方向运动，也就是说，通过设置一个驱动结构410就能够实现同时驱动第一夹紧组件200和第二夹紧组件300运动，使整形机构的成本降低，并且结构也更加紧凑。
55.参阅图2，驱动组件400还可包括弹性结构430。
56.其中，在一实施例中，弹性结构430可设置于第一夹紧组件200与第一支撑件110之间。
57.具体地，当驱动结构410驱动第一夹紧组件200在第一方向上相向运动时，弹性结构430处于压缩状态，当驱动结构410撤销对第一夹紧组件200的驱动力时，第一夹紧组件200能够在弹性结构430的弹性力作用下相对运动，而第二夹紧组件300在连杆结构420的作用下同样进行相对运动，进而实现对工件600四个侧面的弹性夹紧。
58.在另一实施例中，弹性结构430也可设置于第二夹紧组件300与第一支撑件110之间。
59.具体地，当驱动结构410驱动第一夹紧组件200在第一方向上相向运动时，弹性结构430处于压缩状态，所以当驱动结构410逐渐撤销对第一夹紧组件200的驱动力时，第二夹紧组件300能够在弹性结构430的弹性力作用下相对运动，而第一夹紧组件200在连杆结构420的作用下同样进行相对运动，进而实现对工件600的四周进行弹性夹紧。
60.也就是说，本实施例中通过设置有弹性结构430后，使驱动结构410可用于驱动第一夹紧组件200和第二夹紧组件300沿相向的方向运动，而弹性结构430则可用于驱动第一夹紧组件200和第二夹紧组件300沿相对的方向运动，该方式能够使工件600四周所受到的夹紧力为弹性力，能够防止工件600被夹坏。此外，在一些实施例中，为了保证对工件600的整形效果，第一夹紧组件200和第二夹紧组件300需要对工件600夹紧一段时间，所以通过弹性结构430的弹性力来驱动第一夹紧组件200和第二夹紧组件300对工件600进行夹紧也能够节省驱动结构410所需的能源。
61.进一步地，参阅图3，驱动结构410可包括驱动件411、凸轮件412以及随动件413。其中，随动件413设置于第一夹紧组件200上，驱动件411与凸轮件412驱动连接，随动件413抵
持于凸轮件412上。
62.具体地，在一实施例中，凸轮件412可采用椭圆结构，其具有长轴和短轴。在初始状态时，设置于第一夹紧组件200上的随动件413在弹性结构430的作用下可始终抵持于凸轮件412短轴所对应的侧面上，当驱动件411驱动凸轮件412转动时，凸轮件412可从短轴所对应的侧面逐渐变化成从长轴所对应的侧面与随动件413接触，在此过程中，随动件413可在凸轮件412的作用下沿第一方向运动，进而带动第一夹紧组件200运动。
63.在该实施例中，驱动件411可采用旋转气缸或旋转电机等；随动件413可采用轴承，当凸轮件412驱动随动件413运动时，随动件413即可沿第一方向运动，又可相对于第一夹紧组件200转动，使凸轮件412能够更好地与随动件413进行相互作用。
64.也就是说，本实施例中通过设置相互抵接的凸轮件412和随动件413，能够实现将凸轮件412的转动运动转化为随动件413的直线运动，并且在随动件413从抵接凸轮件412中短轴所对的侧面逐渐运动至抵接凸轮件412中长轴所对的侧面的过程中，由驱动件411提供驱动力，实现第一夹紧组件200和第二夹紧组件300的相向运动，在随动件413从抵接凸轮件412中长轴所对的侧面逐渐运动至抵接凸轮件412中短轴所对的侧面的过程中，由弹性结构430提供驱动力，实现第一夹紧组件200和第二夹紧组件300的相对运动，实现对工件600的弹性夹紧。
65.参阅图2，连杆结构420用于连接第一夹紧组件200和第二夹紧组件300，当第一夹紧组件200运动时，第二夹紧组件300能够在连杆结构420的作用下同步运动。
66.进一步地，为了提高第一夹紧组件200和第二夹紧组件300运动的同步性，连杆结构420与第一夹紧组件200和第二夹紧组件300连接的两端分别在第二方向上相错开设置，并且连杆结构420与第一夹紧组件200连接的一端靠近驱动组件400一侧设置。
67.具体地，连杆结构420可以为一根直杆，直杆的两端分别转动设置于第一夹紧组件200和第二夹紧组件300上，当第一夹紧组件200在随动件413的作用下沿第一方向相向运动时，第一夹紧组件200带动直杆的一端沿第一方向运动，而直杆的一端由初始位置逐渐运动至与直杆的另一端均位于第二方向的过程中，实现第二夹紧组件300的相向运动。
68.结合图2和图4，第一夹紧组件200包括第一滑动件210和第一夹紧件220。其中，第一滑动件210沿第一方向活动设置于第一支撑件110上，第一滑动件210与第一支撑件110之间设置有弹性结构430，第一滑动件210靠近所述驱动件411的一端分别设置随动件413和连杆结构420，第一夹紧件220则设置于第一滑动件210远离驱动件411的一端。
69.具体地，第一滑动件210能够在随动件413的作用下带动第一夹紧件220沿第一方向运动，使第一夹紧件220张开；以及第一滑动件210能够在弹性结构430的作用下带动第一夹紧件220反向运动，使第一夹紧件220夹紧工件600。也就是说，本实施例中，通过在第一夹紧件220上设置第一滑动件210可便于与第一支撑件110、随动件413、连杆结构420以及弹性结构430连接。
70.结合图2和图5，第二夹紧组件300包括第二滑动件310和第二夹紧件320。其中，第二滑动件310沿第二方向活动设置于第一支撑件110上，第二滑动件310靠近第一滑动件210的一端连接连杆结构420，而第二夹紧件320则设置于第二滑动件310远离第一滑动件210的一端。
71.具体地，第二滑动件310能够在连杆结构420的作用下带动第二夹紧件320沿第二
方向运动，实现张开或夹紧工件600。
72.其中，第一滑动件210和第二滑动件310可以是导轨或导杆等。
73.进一步地，在一些实施例中，为了防止工件600与第一支撑件110上设置的驱动组件400等结构产生干涉，第一夹紧件220和第二夹紧件320分别自第一支撑件110用于安装驱动组件400的一端面向相对的另一端面延伸。也就是说，本实施例中，将整形机构的整形区域设置于第一支撑件110远离驱动组件400的一侧，以便于有足够的空间容置工件600。
74.更进一步地，在第一支撑件110上分别对应第一夹紧件220和第二夹紧件320还可设置有避空槽120。
75.可理解，第一夹紧件220可沿第一方向运动，第二夹紧件320可沿第二方向运动，所以在第一支撑件110上设置避空槽120可防止第一夹紧件220和第二夹紧件320在运动过程中与第一支撑件110产生干涉。
76.结合图2和图4，弹性结构430包括第一固定件431、第二固定件432以及弹性件433。其中，第一固定件431设置于第一支撑件110上，第二固定件432设置于第一滑动件210上，弹性件433设置于第一固定件431和第二固定件432之间。
77.优选地，第一固定件431可采用龙门结构，其横跨第一滑动件210设置于第一支撑件110上，使弹性件433能够位移第一滑动件210的中心轴线上，进而使弹性件433能够更加顺滑地驱动第一滑动件210沿第一方向运动。
78.参阅图1，支撑组件100还可包括第二支撑件130，第二支撑件130设置于第一支撑件110靠近驱动组件400的一侧，并与第一支撑件110形成用于安装第一夹紧组件200、第二夹紧组件300以及驱动组件400的容置空间150。
79.具体地，第二支撑件130可平行于第一支撑件110设置于第一支撑件110靠近驱动组件400的一侧，并且第二支撑件130与第一支撑件110之间可通过连接件140连接，以形成上述容置空间150。此外，第二支撑件130还可与外部结构连接，以实现整形机构的安装和固定。
80.在一些实施例中，整形机构可通过第二支撑件130设置于外部驱动装置的驱动端上，驱动装置通过驱动整形机构移动至工件600的所在区域对工件600进行整形。
81.在其它实施例中，整形机构可设置于外部工作台上，外部的上料装置可通过将工件600上料至第一支撑件110远离驱动组件400的端面上进行整形。
82.参阅图1，在一些实施例中，整形机构还可包括传感器500，传感器500设置支撑组件100上，用于对整形区域进行检测，以判断整形区域中是否有工件600。
83.具体地，传感器500可设置于容置空间150内，并且在第一支撑件110上还可设置有避空孔，传感器500可通过该避空孔对整形区域进行检测。
84.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。