本技术涉及锂电池加工，具体涉及一种叠片机构以及电芯叠片装置。
背景技术：
1、锂电池电芯在完成叠片过程中，是基于z型叠片的一种叠片方式。基本原理为：正、负极片中间利用隔膜隔开，利用吸盘或者抓手依次将负极片、正极片折叠放置在堆叠部上，依次循环往复。最终形成一定厚度，高精度要求的电芯。
2、相关技术中的叠片机构多采用机械压紧机构对每个极片上包覆的隔膜连同极片一同压紧，且随着极片的堆叠，机械压紧机构对极片的压力产生变化，易造成压力变化而对极片和隔膜施加的压力过大或压力不足，如公告号为cn212874565u的专利文件提出的一种电芯叠片装置，其通过极片放置于升降平台上堆叠，再配合气缸驱动转动臂而使压片将包覆有隔膜的极片压紧，但是缺少对压力的控制，由此，当压力过大时容易对极片和隔膜造成损伤，当压力不足无法达到压紧效果而造成不良品增加。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种叠片机构以及电芯叠片装置，其结构简单，在极片堆叠过程中可保持极片在同一高度堆叠平整，且可自动调整对极片的压紧力大小以保证叠片的质量。
2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种叠片机构，其特征在于，包括：堆叠平台、压片部、第一升降驱动件和压力传感器；
3、所述堆叠平台用于堆叠极片；
4、所述压片部具有四个压板，四个所述压板均可升降设置且一一对应地分布于所述堆叠平台的四个边角以在每个极片表面覆膜时将隔膜压紧在所述极片上；
5、所述第一升降驱动件连接所述堆叠平台以驱动所述堆叠平台升降运动而使所述极片保持在同一高度进行堆叠操作；
6、所述压力传感器设置于所述第一升降驱动件与所述堆叠平台的连接处以检测所述压板对所述极片施加的压紧力。
7、根据本实用新型提出的一种叠片机构，通过堆叠平台配合压片部将包覆有隔膜的极片压紧；通过第一升降驱动件驱动堆叠平台升降以保持极片在同一高度堆叠；通过压力传感器检测极片在堆叠操作时所受压片施加的压紧力，并使主机控制压片自动调整对极片施加的压紧力；该叠片机构结构简单，在极片堆叠过程中可保持极片在同一高度堆叠，可自动调整对极片和隔膜的压紧力大小以保护隔膜和极片，从而保证叠片的质量。
8、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种叠片机构，还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述压片部还包括移动驱动件，所述移动驱动件连接所述压板以驱动所述压板沿所述堆叠平台的长度方向靠近或远离所述堆叠平台。
10、可选地，所述压片部还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件通过凸轮结构连接所述压板以驱动所述压板升降运动。
11、可选地，所述堆叠平台设有若干让位槽，若干所述让位槽内均设有可升降的补齐块，当极片处于堆叠操作状态时，所述补齐块适于将所述让位槽补齐以使所述叠放平台形成完整的平面，当极片完成堆叠时，所述补齐块下降以避让下一道工序的夹持件而使所述夹持件夹持所述极片。
12、可选地，还包括第三升降驱动件，所述堆叠平台、所述压片部和所述第一升降驱动件均设置于支架上，所述第三升降驱动件连接所述支架以驱动所述堆叠平台、所述压片部和所述第一升降驱动件上升而使完成堆叠的极片升降至下一道工序的待夹持位置。
13、本实用新型在第二方面提出的一种电芯叠片装置，包括上述的叠片机构、移送部和覆膜部，所述移送部适于将极片移送至所述堆叠平台内，当所述移送部每移送一个极片至所述堆叠平台内时，所述覆膜部对所述堆叠平台内的极片包覆隔膜。
14、可选地，包括两个纠偏部和视觉检测，所述视觉检测适于对两个所述纠偏部上的极片进行位置检测，两个所述纠偏部一一对应地设置于所述堆叠平台的两相对侧以对所述极片进行纠偏。
1.一种叠片机构，其特征在于，包括：堆叠平台、压片部、第一升降驱动件和压力传感器；
2.如权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述压片部还包括移动驱动件，所述移动驱动件连接所述压板以驱动所述压板沿所述堆叠平台的长度方向靠近或远离所述堆叠平台。
3.如权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述压片部还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件通过凸轮结构连接所述压板以驱动所述压板升降运动。
4.如权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述堆叠平台设有若干让位槽，若干所述让位槽内均设有可升降的补齐块，当极片处于堆叠操作状态时，所述补齐块适于将所述让位槽补齐以使所述堆叠平台形成完整的平面，当极片完成堆叠时，所述补齐块下降以避让下一道工序的夹持件而使所述夹持件夹持所述极片。
5.如权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，还包括第三升降驱动件，所述堆叠平台、所述压片部和所述第一升降驱动件均设置于支架上，所述第三升降驱动件连接所述支架以驱动所述堆叠平台、所述压片部和所述第一升降驱动件升降而使完成堆叠的极片上升至下一道工序的待夹持位置。
6.一种电芯叠片装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的叠片机构、移送部和覆膜部，所述移送部设置于所述堆叠平台的上方以将极片移送至所述堆叠平台内，当所述移送部每移送一个极片至所述堆叠平台内时，所述覆膜部对所述堆叠平台内的极片包覆隔膜。
7.如权利要求6所述的电芯叠片装置，其特征在于，还包括两个纠偏部和视觉检测部，所述视觉检测部适于对两个所述纠偏部上的极片进行位置检测，两个所述纠偏部一一对应地设置于所述堆叠平台的两相对侧以对所述极片进行纠偏。