专利名称：电线处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电线处理设备，更具体地说，涉及用于剥去绝缘电线端部的绝缘层，从传送带抽出电接线柱并把它压接到已剥去绝缘层的电线端部上的设备;本发明还涉及与电线处理装置配合的电线夹持装置。
在目前用于剥去电线端部的绝缘层、并把由传送带传送的电接线柱压接到已剥去绝缘层的电线端部的设备中，在所述压接操作之后，操作员必须用拉扯所述电线的方法把每根已压接的接线柱从传送带上取下，从而，在该电线上，也就在电线和接线柱之间的压接部分施加了拉力。因为，任何会降低该压接部分强度的作用力都是不希望有的，尤其在该压接部分必须具有高度牢固性的场合(例如，在制造飞机上敏感电路电引线的场合中)，所以，避免上述缺点是本发明的目的。
根据本发明的一个方面，用于剥去绝缘电线的端部的绝缘层，从传送带抽出电接线柱并把它压接在已剥去绝缘层的电线(W)端部的设备包括夹持电线的第一装置，切断和剥去绝缘层的第二装置，预进给接线柱的第三装置，一对接线柱夹持和接线柱压接头以及传送带输送机;所述第二装置可以沿着移动路径、在推进位置和缩回位置之间往复移动，当移动到所述第一装置附近的推进位置时，就接收和切断被第一装置夹持的绝缘电线的端部的绝缘层，当移动到远离第一装置的缩回位置时，就剥去所述端部的绝缘层;所述头可以在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，这些头离开所述通路，而在所述闭合位置(即，接线柱夹持位置)，所述头横断所述通路;可以操纵所述第三装置来把所述接线柱从所述传送带部分地抽出，以便借助所述传送带输出机把该接线柱放在处于其打开位置并处于第一装置的缩回位置的所述头之间，以致于当所述头移动到其闭合位置时就夹紧所述接线柱;处在闭合位置的所述头能够向第一装置移动，以便把所述接线柱从所述传送带全部抽出，并且，把已剥去绝缘层的电线端部插入该接线柱中，然后，可以操纵所述头来把所述接线柱压接到已剥去绝缘层的电线端部上。
这样，在所述接线柱夹持和接线柱压接头返回其打开位置、并操纵所述夹持装置以放开所述电线时，操作员不需要对所述电线施加任何明显的拉力，就可以把该电线和接线柱从所述装置上取出。
当所述装置沿着电线的轴向把已剥去绝缘层的电线端部插入接线柱中时，该接线柱就在电线端部装上一闭合的圆筒形压接套筒，即，一个管形的而不是具有U形横截面的压接套筒。
为了满足以下要求，即，必须准确确定电线的剥开长度，一方面，使得不绝缘层的电线芯线部分不会从所述接线柱伸出，另一方面，使得已剥去绝缘层的、插入接线柱中的端部的长度不会太短、以致于削弱电线和接线柱之间的电连接，用射到绝缘层切断钳远离所述夹持装置一侧的激光束，来控制电线端部插入所述绝缘层切断和剥离装置的绝缘层切断钳中的深度，当该电线端部遮断所述激光束时，可立即操纵所述夹持装置，以确保电线不再沿着所述剥离装置的方向移动，然后，可操纵该剥离装置的切断钳切断电线的绝缘层。
当操作员把电线插入电线夹持装置的电线夹持钳口之间、以便把电线端部置于绝缘层切断和剥离装置的切断钳口之间时，电线夹持装置的夹持钳和电线之间应当有最小的间隙，以便不但确保电线端部正确插入绝缘层剥离钳口之间，而且，避免操作员过快插入所述电线，以致于使电线的剥去绝缘层的长度超过由激光束相对于绝缘层剥离钳的位置所确定的长度，即，避免电线端部明显地超越激光束。为此目的，备有用于根据电线的规格来调节所述间隙的装置。
根据本发明的另一个方面，电线端部处理设备(该设备包括电线夹持装置和电线处理装置，前者具有电线夹持钳口和用于使该钳口在全打开位置、全闭合位置和部分打开的接纳电线的位置之间变动的装置，在所述接纳电线的位置，其端部待处理的电线被插入所述钳口之间;所述电线处理装置与所述电线夹持装置排成一直线，用于当电线已插入所述钳口之间时，接纳和处理所述电线的端部)备有这样的装置，该装置用于发射和感测穿过电线处理装置的激光束，并且，用于当电线端部遮断激光束时使所述钳口完全闭合;所述电线端部处理设备还备有用于根据电线的规格调节所述钳口在所述接纳电线的位置的闭合程度，以确保所述钳口和电线之间有最小的间隙。
在某些场合(例如，飞机工业中)规定电线要经得起很高温度，因此，电线将包括比较软的外套管和覆盖电线金属芯线的硬树脂质釉状内绝缘层。这种釉状绝缘层非常难于切断，只有当它达到粉碎的程度时才能从电线端部完全剥去。
因此，根据本发明的另一个方面，每个绝缘层切割刀包括一对低碳钢刀架，在刀架之间夹着用硬化钢(例如剃刀钢)制成的切割刀，每个刀架的电线接纳口与另一刀架的电线接纳口排成一直线，并且，与硬化钢刀片的电线接纳口排成一直线，所述硬化钢刀片的电线接纳口的半径小于刀架的电线接纳口的半径。
实验证明，这种刀片不但能彻底切穿电线的外套管，而且，能彻底切穿釉状绝缘层，并把它从电线金属芯线上彻底剥去。
为了更好地理解本发明以及说明如何实施本发明，下面将参考附图举例说明本发明的实施例，附图中
图1是装在一条传送带上的电接线柱的局部平面图;
图2A至2F是说明所述设备的操作循环中各步骤的示意图，该设备用于剥去绝缘电线端部的绝缘层，从装着接线柱的传送带上取出接线柱并把它们压接在电线端部上;
图3是所述设备按图4中箭头4所取的示意的后视图，图中略去某些部件;
图4是所述设备按图4中箭头3所取的示意的侧视图，图中略去某些部件;
图5是所述设备的电接线柱运送和预进给装置的示意的侧视图，该装置与所述设备的底部夹持钳相关联;
图6是所述设备的剥线装置的示意的正视图;
图7是所述剥线装置的示意的侧视图;
图8是所述剥线装置的剥线钳的示意的局部分解等角视图;
图9是处在闭合位置的所述剥线装置的示意的正视图;
图10是以局部剖面方式示出的所述装置的上电接线柱夹持和压接装置的示意的正视图，图中示出所述装置的下接线柱夹持和压接装置的一部分，还示出所述接线柱输送装置的一部分;
图11是沿图10的线11-11所取的视图;
图12是所述压接装置的电接线柱压头的局部等角视图;
图13是说明图10和11的细节的示意的局部放大剖面图;
图14是所述设备的电线夹持装置的示意的正视图;
图15是表示所述设备的夹持装置和剥线长度调整机构的一部分的示意的侧视图;
图16是沿图14的线16-16所取的示意的侧视图;
图17是电线夹持装置的电线夹持钳的放大的等角视图。
图1示出未定长度的电接线柱传送带的一个断片，所述传送带总的用T表示，并包括底带BT，后者的一排传送带分度槽S沿它的一条边缘延伸，该底带借助于靠近其另一条边缘的胶带AT粘附在传送带T上;一排电接线柱ET具有伸进带BT和AT之间的插座部分R和圆形的横截面，管状的压接套筒部分CF伸出所述另一条边缘之外。每个接线柱ET在其部分CF和R之间具有正好位于所述另一边缘之外的圆形径向凸缘RC。可以克服胶带AT的粘附力，使每个接线柱沿轴向从图1中用实线表示的位置推进到图1中用虚线表示的位置，同时，仍然处在粘附于传送带T的状态。
本发明公开的设备用于剥去绝缘电线W的端部的绝缘层(图13中清楚地示出已剥去绝缘层的电线端部)，从传送带T上逐一抽出接线柱ET，把各电线的已剥去绝缘层的端部插入接线柱ET的压接套筒部分CF，然后，用印压法把部分CF压接在电线的已剥去绝缘层的端部金属芯线MC上。规定要经得起很高温度的电线W包括比较软的外套管J和覆盖在一股多芯金属芯线上的硬树脂质釉状绝缘层。
下面将具体参考图2A至2F概括地说明所述设备及其操作过程。该设备的主要部件包括固定的夹线装置10，水平方向往复式剥线装置12，一对上、下接线柱夹持和接线柱压接头14、16，旋转式传送带输送装置18和接线柱预进给装置20。
在所述设备操作循环的起点，固定在该设备面板上的夹持装置10的夹持钳22(下文将进一步说明)处在部分打开状态，剥线装置12处在水平方向推进位置，同时，装置12的剥线钳24处在打开状态(图2A)。头14和16处在远离装置12的移动通路的打开状态。操作员经由面板上的开口把电线W插入夹线钳22中，使得电线W的端部伸到剥线钳24中，再伸出其外部，以致于电线W的自由端遮断剥线钳24后面的激光束L。如下文所述，激光束L的位置是可调节的，以便确定电线W的剥线长度。一旦电线W的自由端遮断激光束L，夹线钳22立即闭合，以致于电线W再不能在剥线钳24中推进，然后，剥线钳24闭合，以便在基准线C上切断电线W的绝缘层(如图2A中所示)。应当记得，所述绝缘层包括外套管J和釉状绝缘层。剥线装置12没有任何用于阻止电线W的自由端的止动装置，电线W能够伸进剥线钳24中的长度仅仅决定于激光束L的位置调整。如图2B中所示，绝缘层被切断之后，剥线装置12缩回到基准线A之外，以致于剥线钳24拖动已切断的绝缘层部分离开电线W的芯线MC，芯线MC的已剥去绝缘层的端部从电线W的绝缘层中伸到基准线C之外。绝缘层总是在基准线C上被切断，与激光束的位置无关。
在上一个操作周期期间，预进给装置20已经把接线柱ET从图1中的实线位置推到该图中的虚线位置，使得接线柱ET从传送带AT和BT之间被部分地抽出，从而从装置20向前伸出，同时，该接线柱的所述部分CF的自由端位于基准线B之上(图2C)，经过上述过程之后，输送装置20使该接线柱处于角度上的适当的位置。接着，剥线和压接头14、16闭合，以致于接线柱ET被夹紧在头14和16的衬垫28上的夹钳26之间(如图2C中所示);可以通过剥线装置12的缩回来实现头14和16的这种闭合。
在接线端ET被牢固地夹持在夹钳26之间的情况下，头14和16相对于装置18、在水平方向上向装置10推进，以致于把接线柱ET从传送带T全部抽出，而该接线柱的部分CF的自由端置于基准线C之上，从而，由衬垫28的相对的芯线导向装置30所引导的电线W的芯线MC的裸端被插入部分CF中;此后，通过下文将说明的装置使头14和16彼此压紧，头14和16的压头延伸到衬垫28上，相对于部分CF合拢，在部分CF上形成4个有规则地隔开的压坑，从而，把部分CF压接到芯线MC的裸端上(图2E)。然后，如图2F中所示，装置12再次从其缩回位置向着装置10推进，从而，引起头14和16打开以及夹线钳22完全打开，以便操作员能够通过拉曳电线(虽然，此时加在该电线上的拉力是可忽略的)，经由打开的夹线钳22抽出接线柱ET，如图2F所示。如下文将详细说明的，夹线钳22预定可以完全打开，以允许经由夹线钳22抽出接线柱ET，接着，使夹线钳22闭合到一定程度(这是可调节的)，以允许在所述设备的下一个操作周期，把另一根电线插到夹线钳22之间。根据电线22的规格来调节夹线钳22的这种部分闭合的程度，以便当电线插入夹线钳22之间时，在夹线钳22和电线之间存在最小的间隙。这不但确保电线的端部正确插入绝缘层切断和剥离钳24之间，而且，防止操作员过快地插入电线，以致使电线W的剥皮长度超过由调整激光束L相对于剥线钳24的位置所确定的值。如果电线W被过快地插入，在夹持钳22闭合之前，电线的端部可能显著地超越激光束L。
在所述上一个循环之前的操作循环中，在接线柱ET的上游(以输送装置18的移动方向为准)、预进给装置20和头14、16一起向前移动，以推进接线柱ET′，使它从图1中的实线位置到达该图中的虚线位置，此后，输送装置18转换角度，把接线柱ET′引到图2D和2E中所示的与装置10对准的位置。
下面将具体参考图3和4来说明所述设备的一般结构。在图3和4中，用实线表示所述设备的、处在图2A中位置(即，处在其起始位置)的各活动部件。该设备包括主框架34和固定在该框架上的，用标号36表示的所述面板，装置10固定在该面板上，图4中用标号38表示面板36上的电线进出口。压力座40安装在轴承(未示出)上，它可以在框架34中水平移动，例如，借助于定在框架34上的、其活塞杆44固定在压力座40上的活塞缸式装置42而向前和缩回移动大约18毫米。上接线柱夹持和压接头14由水平臂46携带，后者安装在垂直杆48上，垂直杆48可以在固定于压力座40的线型球导套50内滑动。考虑到压接高度，即，考虑到接线柱尺寸，可以借助于测微计调节器52在杆48的纵向调节水平臂46。下接线柱夹持和压接头16由水平臂54携带，后者可以在线型球导带56上沿杆48纵向滑动。杆48通过紧固零件连接到横档60上。总的用标号64表示的压力驱动肘杆机构的下连杆62通过枢轴连接到横档60上。机构64的上连杆66借助于枢销68通过枢轴连接到臂54上。下连杆62借助于枢销70连接到横档60上。连杆62和66借助于枢销76和78、通过枢轴分别连接到滑板72上，可借助于活塞缸式装置74在水平方向上驱动滑板72。通过起动活塞缸式装置74以推进其活塞杆来向右驱动滑板72，以便使连杆62和66从图3和4中所示的位置张开，以致于连杆62使臂46下降到其虚线位置，而连杆66使臂54上升到其虚线位置，从而，使头14和16从其打开位置移动到闭合位置。为了帮助臂46和54借助于机构64彼此相对运动，以便如参考图2E所描述的那样，把衬垫28压在一起，这里分别设置了上、下肘杆驱动助推活塞缸式装置80和82。装置80和82的动作是反向的，它们的缸体固定在柱形支承杆件84上，如图4中清楚地表示的，支承杆件84固定在压力座40上。装置80的活塞杆86固定在横档60上，装置82的活塞杆87固定在臂54上。当推进活塞杆87时，它帮助连杆66驱动臂54，从而，使头16向头14移动，而当推进活塞杆86时，它帮助连杆62驱动横档60和臂46，从而，使头14向头16移动。臂48延伸到线型球导套88，后者固定在支承杆件84上。借助于面板36上的旋钮89可经由下文将描述的机构调节激光束L的位置;借助于下文将描述的机构，通过伸出面板36的手轮91可以调节夹线钳22闭合的程度，使其从完全打开的位置闭合到部分打开的位置。
下面将具体参考图3和5说明输送装置18和接线柱预进给装置20。这些装置安装在底座90上，后者又安装在携带下压接头16的臂54上，下压接头16用紧固零件95按可互换的方式安装在底座90上。用燕尾连接装置(该装置总的用标号92表示)把输送装置18安装在底座90上(因此，也就安装在臂54上)，因此，虽然装置18与臂54一起上升和下降，但是，它在水平方向上不移动，比较图2C和2D可以明白这一点;装置18用滚柱轴承(图中未示出)连接到主框架34上，以便在其上做竖向移动。因此，装置18总是被基准线A横断，从图2C至2E以及从图5可以明白这一点。图5示出处在图2C的水平位置的下剥线和压接头16，在该位置，基准线B正好位于头16的衬垫28的导轨30的后面。燕尾连接装置92包括燕尾滑轨块94，后者具有贯穿其中的水平沟道96，并且，是在燕尾连接装置92的、具有燕尾凸缘98的上表面上形成的，凸缘98与输送机载块102中的、按互补方式成形的凹槽100啮合，载块102用所述滚柱轴承安装在主框架34上。因此，当头16在图2C和图2D的位置之间移动时，燕尾滑轨块94可相对于输送机载块102移动。输送机18包括输送带104，带104的齿106与带T上的分度槽啮合，带T从旋转存储滚筒(未示出)垂下并覆盖在导轮108上，后者借助于托座(未示出)安装在块102上。
步进装置110周期性地驱动输送带104，以便在每一步中使带T向左推进一定长度，该长度等于带T中分度槽S之间的距离。在带104的与装置110相对的一端，输送带104由轴111带动，可以调整该转轴，使其移向装置110或离开装置110，以便如图3中虚线所示，使输送带有一定张力。
如图3中所示，预进给装置20包括用螺钉113安装在底座90上的支承板112，后者在接线柱夹持和接线柱压接头16的转移方向的上游，如图3中所示。在板112上设置固定的接线柱预进给机械手114和活动的接线柱进给机械手116，所述机械手的支点在板112的118处。凸轮随动件支架120通过螺钉119(图4)固定在输送机载块102上。与机械手116上的凸轮面126配合的圆形凸轮随动件122安装在支架120上，凸轮122可以绕枢销124自由转动。在机械手116的远离凸轮面126的端部，在远离枢销118的另一侧，机械手116的向下凸出的接线柱啮合凸缘128和机械手114自由端的向上凸出的接线柱啮合凸缘130相对设置。安装在机械手116和板1112之间的螺簧132在绕枢销118的反时针旋转的方向上对机械手116加力。当接线柱ET′被输送机18置于机械手114和116前面的适当位置时，随着头16从图2C的位置向图2D的位置推进，而接线柱ET处在图1的实线位置，处在图5所示的打开状态的机械手114和116向接线柱ET′移动，直至机械手114和116的突出部分128和130接近接线柱ET′的径向凸缘为止，此时，凸轮随动件122搭在凸轮面126的减小高度的平端部134，以致于螺簧132促使机械手116绕枢销118反时针旋转，从而，突出部分128和130在接线柱ET′周围相对闭合，并且，与其凸缘RC接合，如图5中用虚线表示的，因此，当头16继续推进时，就把接线柱ET′从带AT和BT之间抽出，呈现图1中用虚线表示的状态。虽然头16的行程是这样的，即，接线柱ET被推进，以致于其压接套圈部分CF略伸出基准线B之外，但是，固定在输送机载块102上的，靠在输送带104旁边并在机械手114和116下游的凸轮杆133(图3)迫使接线柱ET′稍微向后移动，以致于其压接套圈部分与基准线B重合，从而，把接线柱ET′置于正确的位置，以便所述设备执行另一操作循环。
下面将具体参考图6至9说明剥线装置12。剥线装置12包括安装在滑块141上的框架140，借助于棘轮制动测微计调节旋钮144，可以使滑块141在所述设备的水平和横方向上、在滑动装置142上相对滑动，如图3中用虚线表示的。在框架140中有竖直滑杆146;上和下剥线钳滑块148和150相对地以可滑动的方式安装在杆146上，以便在线型球导套152上沿杆146竖直移动。借助于气动活塞缸式装置151(该装置固定在滑块148和150上，而其活塞杆153用螺钉155固定在框架140)可以使滑块148和150相向移动和相背移动。在上滑块148上设置第一钳口载板154，而在下滑块150上设置第二钳口载板156，后者嵌入板154中凹槽158中，以便使剥线钳口适当地对齐，钳口24中的每一个固定在板154和156中相应的一个的后部。每个剥线钳口包括一对低碳钢的、绝缘层切割刀支板158和159(图8)以及夹在支板之间的、用硬化钢(例如剃刀钢)制成的绝缘层切割刀片160。每个支架158和159备有一排弧形的电线容纳槽口162-167;如图9中所示，这些槽口的半径从右至左增加，虽然在图8中看不到这种半径渐变，图8中只是示意地示出这些槽口。借助于穿过支板158、159上的孔170和刀片160上的孔172的销子168、以及支板158上的、嵌入分别在刀片160和支板159上的凹槽176和178中的凸缘174，把每个钳口24固定在相应的板154和156上，以便使每对支板158和159精确地与相应的刀片160中的相应槽口162′至167′对齐，每个槽口162′至167′具有小于相应槽口162至167的半径，如图9中所示，其中示出处在闭合状态的钳口24。在框架140中设置接近传感器180，以感测钳口24的打开和闭合状态。滑动装置142的作用是根据待剥去绝缘层的电线W的规格，把一套已对准的电线接纳口置于与面板36上的孔38对准的位置;借助于滑动装置142上的锁紧螺母182，使滑块141保持在对应于所选电线规格的水平位置上。
激光发射器184产生激光束L，激光传感器186检测激光束L的遮断，发射器184和传感器186可通过下述装置而相对于所述设备向前或向后调节，以便确定待剥皮的电线W的芯线MC的长度。当钳口24向着电线W闭合时，刀片160上的、已经和面板36上的开口38对齐的相应开口的刀刃彻底切穿电线W的外套管，并且，彻底切穿电线的多股芯线上的釉状绝缘层;当装置12缩回时，就彻底刮去多股芯线上的所述绝缘层。
下面具体参考图10至13说明接线柱夹持和压接头14和16，并且，主要说明上夹持和压接头14。头14包括具有上部分190和下部分192的本体188，上部分190可以克服压力弹簧197的作用在杆194上朝着下部分192滑动(图10)。两对反向的共面压头凸轮板196通过紧固零件198固定在部分190上(紧固件198穿过板196上的竖向槽缝200)，因此，可以借助于以螺纹配合方式穿过部分190的顶板204的螺钉202来调节板196的竖向位置，板204通过螺钉206固定到部分190上。在本体部分102中，形成具有凸轮槽208的每块板196，槽208向下倾斜延伸(见图10)，并且，其开口端在板196的底面，每对共面板196的槽缝208是向下叉开的。4个压头32之一预定可在每块板196的凹槽210中滑动，每个压头32的凸轮随动件端面212与相应的槽缝208的外凸缘214啮合。从图12可以清楚看到，每个压头32具有锯齿形突出部分216，后者从压头32的、与凸轮随动件的表面212相对的端部伸出。每个压块背离突出部分216的那一部分穿过钳口14的衬垫28上的开口218，因此，突出部分216伸到所述衬垫中。接线柱夹持和压接头16与头14相同，但是，头16设置在头14下面，两者互为镜象，因此，就头16而论，在涉及头16的场合，应该把上面关于头14的描述中所用的“上”变成“下”。
当已经使头14和16处在围绕接线柱ET的闭合状态并贴紧在一起(图2e)时，在衬垫28相接之后，借助于活塞缸式装置80和82，克服弹簧197的作用彼此相对驱动每个头14和16的一部分190和192，以致于随着凸轮随动件表面212在凸轮表面214上滑动，压头32同时径向向里对压接套圈部分CF施力，从而，每个压头32的突出部分216压入接线柱ET的压接套圈部分CF，以致于把压接套圈部分CF紧紧地、永久地压接在电线W的芯线MC的露出部分。
下面将参考图14和15说明为准确确定剥线长度而调整激光束L的位置的机构。激光束发射器184和激光束传感器186安装在双臂式支座220上，后者的下端部借助于支承块224中的枢销222而安装在面板36上，支承块224用螺钉226固定在面板36上，双臂式支座220可以以枢销222为支点克服弹簧228的作用摆离面板36。旋钮89固定在螺钉型推杆230上，后者与内锥形轴套232(图15)啮合，以致于旋钮89旋转一周，将使轴套232朝面板36或离开面板36(根据旋钮89旋转的方向)移动一定距离(例如1毫米)。轴套232封装在外壳234中，后者用螺钉236固定在面板36上，并且，具有相对的槽缝238，固定在支座位移突出部分242上的销钉240穿过槽缝238，位移突出部分242与借助螺钉246固定在支座220的一个臂248上并且具有传感器186的板244接合，传感器186借此固定在支座220的臂248上，发射器284借助板252固定在支座220的另一个臂250上，而板252用螺钉254固定在臂250上。通过转动旋钮89，可以使激光束L朝着钳口24或离开钳口24而移动，从而调整电线W的芯线MC的剥线长度。
下面将具体参考图14至17说明剥线装置10。每个钳口22包括支柱(shank)256(图16)，从支柱256上伸出一组5个隔开的钳口板258，从每个钳口板258伸出夹线的三角形机械手260。钳口22的各机械手260以滑动的方式交叉，构成方形的进线孔262(图14)，钳口22可以在面板36上，在固定于该面板上的、总的用标号264标明的壳体265安装在壳体264的圆形部分266中。外凸轮268(见图16)安装在圆形部分266的周围、并可围绕它旋转，外凸轮268在圆形部分266的圆周凸缘面里面构成5个台阶71中的正好相对的两个台阶;内凸轮270(见图12)以同外凸轮268平行重叠的方式安装在壳体部分266的周围、并可围绕它旋转。内凸轮270正好面对台阶269。壳体264的端盒272容纳钳口支柱256的相应端部，每个端盒272借助螺钉加载弹簧276可调节地安装在其端壁274上，每个弹簧276插入相应的钳口支柱256的壁280中，以致于弹簧276使两个钳口22彼此相对地推进。螺钉278用来调节弹簧276的张力，从而调节钳口22的机械手260施加在电线W上的力，该电线W被装置10的完全闭合的钳口所夹持。在每个支柱256上有凸轮随动件282，按照其角度位置，后者可以与凸轮268或270啮合。活塞缸式装置284的活塞杆286用销钉288作为枢轴连接到内凸轮270的径向向外伸出的凸缘290上。装置284的缸体以销钉292为枢轴连接到用紧固零件295固定在面板36的支座294上。另一个活塞缸式装置296的活塞杆298用销钉300作为枢轴连接到从外凸轮268径向伸出的凸缘302上，装置296的缸体用枢轴销钉304连接到用弹簧307加载的拉杆306上，并且，连接到齿轮310的支柱308上，该支柱可以在用螺钉314固定于面板36的支座312上转动。手轮91具有转轴316，与齿轮310的齿啮合的涡轮318用键固定到转轴316上。手轮91可借助于安装在支座312上并嵌入手轮91的周边凹槽(未示出)中的滚珠制动器320而阶式旋转。在进线孔262的每侧设置感应传感器以感测其中电线W的存在。
图14示出处在如下状态下的活塞缸式装置284，即，在该状态中，夹线钳22完全打开，以便把接线柱ET压接到从钳口22中抽出的电线W上，每个凸轮随动件282靠在所选的凸轮268的台阶271上。为了上述目的，可以调节处在部分闭合状态的钳口22的闭合程度，其方法是借助于通过齿轮310、涡轮318、拉杆306和装置296而起作用的手轮91，改变凸轮268的角向位置，以设置与每个凸轮随动件282相对的所需要的台阶271，从而，确定处在部分闭合状态下钳口22彼此交叉的程度，也就确定了在该状态下、供一定的电线规格用的进线孔262的面积。当要使钳口22部分闭合时，起动装置284，沿着逆时针方向(如图14中所示)把其活塞杆286缩回到这样的位置，即，在该位置，其台阶269超越凸轮随动件282，使后者能够占据凸轮268的所述选定台阶271;当激光束L被电线W的端部遮断时，起动装置296，以缩回其活塞杆298、导致钳口22完全闭合。
当把电线W和压接到该电线上的接线柱ET一起经过孔38抽出时(如参考图2F所说明的那样，此时钳口22处在完全打开的状态，以容许这样做)，在抽出钳口22中的电线W和接线柱ET期间传感器322停止工作，这使装置284缩回其活塞杆，以致钳口22部分闭合，闭合的程度决定于旋钮89的置位。当利用面板36上的开口38，经由部分闭合的进线孔262，把另一根电线插入装置12中直至遮断激光束L时，传感器186停止工作，使活塞缸式装置296推进其活塞杆298，以便在逆时针方向上转动凸轮268，从而把凸轮268的轮廓的下部分323置于与每个凸轮随动件282相对的位置，使钳口22能够在弹簧276的作用下相对于电线W完全闭合，而在电线W上施加压力，该压力决定于弹簧278的置位。
当装置12再次朝着装置10推进(如参考图2F所描述的)、同时、钳口24处在其打开状态时，通过限制开关(未示出)起动装置284，以推进其活塞杆286，使凸轮270在顺时针方向(如图14中所示)上转动，以致于凸轮随动件282搭在轮270的台阶269，从而，完全打开夹线钳22，以便能够从钳口22中抽出压接在电线上的接线柱ET;然后，装置296起动，以缩回其活塞杆296而使凸轮268复位，以致于凸轮随动件282再次占据借助旋钮91而选定的台阶271。
所述设备各部件的上述操作顺序，是在可编程的逻辑控制器的控制下按照其程序进行的。
权利要求
1.一种用于剥去绝缘电线(W)端部的绝缘层、从传送带(T)抽出电接线柱(ET)并把它压接到已剥去绝缘层的电线(W)端部的设备，其特征在于包括夹持电线的第一装置(10)，切断和剥去绝缘层的第二装置(12)，该装置可以沿移动路径、在推进位置和缩回位置之间往复移动，当移动到所述第一装置(10)附近的推进位置时，就接纳被第一装置(10)夹持的绝缘电线(W)的端部并切断其绝缘层，当移动到远离第一装置(10)的缩回位置时，就剥去所述端部的绝缘层，预送接线柱的第三装置(20)，可以操作该装置把所述接线柱(ET)从所述传送带(T)部分抽出，以便借助传送带输送机(18)把该接线柱(ET)放在处于其打开位置并处于第一装置(10)的缩回位置的所述头(14，16)之间，以致于当所述头(14，16)移动到其闭合位置时，就夹紧所述接线柱(ET)，一对接线柱夹持和接线柱压接头(14，16)，它们可以在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，这些头离开所述通路，而在所述闭合位置，即，接线柱夹紧位置，所述头横断所述通路，处在闭合位置的所述头(14，16)能够向第一装置(10)移动，以便把所述接线柱(ET)从所述传送带(T)全部抽出，并且，把已剥去绝缘层的电线(W)端部插入该接线柱(ET)中，然后，可以操纵所述头来把所述接线柱(ET)压接到已剥去绝缘层的电线(W)的端部上，传送带输送机(18)。
2.权利要求1的设备，其特征在于所述输送机(18)预定在第二装置(12)的移动路径的横方向上分步推进传送带(T)，利用所述第三装置(20)把接线柱(ET)置于存储器中，并且卡住所述传送带、阻止其向所述第一装置(10)移动，以使所述第三装置(20)能够从传送带(T)部分地抽出接线柱(ET)。
3.权利要求1或2的设备，其特征在于每个接线柱夹持和接线柱压接头(14，16)包括接线柱夹钳(26)和剥去绝缘层的电线端部的导轨(30)，所述导轨(30)用来夹持接线柱(ET)，并且，在所述头(14，16)处于闭合位置时，用来引导已剥去绝缘层的电线端部进入接线柱(ET)。每个头(14，16)至少有一个在其夹钳(26)和导轨(30)之间的接线柱压块(32)，提供一种装置(L)，该装置用于在所述头(14，16)已朝着所述第一夹线装置(10)移动时，在彼此相反的方向上推进所述头(14，16)，使所述压块把接线柱压接到已剥去绝缘层的电线端部。
4.权利要求1的设备，其特征在于所述切断和剥离绝缘层的第二装置(12)包括一对绝缘层切断钳(24)，该钳具有接纳电线端部的打开位置和切断绝缘层的闭合位置为产生激光束(L)和感测所述激光束(L)的中断而设置的装置，该激光束延伸在绝缘层切断和剥离装置(12)的前进方向的位置上、在所述钳口(24)远离夹持电线的第一装置(10)的一侧，该装置用于感测插入处于打开位置的所述钳口(24)之间的电线端部对所述激光束(L)的遮断，以促使钳口24相对于电线(W)的瞬时闭合以及夹持电线的第一装置(10)的夹线钳(22)相对于电线(W)的瞬时闭合。
5.权利要求1的设备，其特征在于所述接线柱预进给装置(20)固定在接线柱夹持和接线柱压接头(14，16)之一上，装置(20)包括预进给机械手(114)，后者用于当接线柱夹持和接线柱压接头(14，16)朝着夹线装置(10)移动时，从所述传送带(T)部分地抽出接线柱(ET)，所述头(14，16)可以相对于所述输送机(18)朝着装置(10)移动。
6.权利要求1的设备，其特征在于所述夹线装置(10)包括一对夹线钳口(22)，弹性装置(276)将钳口(22)推进到闭合的夹线位置，在钳口(22)处于打开位置时，每个钳口(22)上的凸轮随动件(282)与第一凸轮(268)啮合，第一凸轮(268)，可以移动该凸轮，使凸轮随动件(282)能够与可调节的第二凸轮(270)的周缘啮合，为的是使钳口(22)部分地闭合，钳口(22)的闭合程度决定于第二凸轮(270)的调节位置，第二凸轮(270)，可以使该凸轮从所述调节位置移动到使钳口(22)完全闭合的位置，以便使钳口(22)能够在弹性装置(276)的作用下完全闭合。
7.一种电线端部处理设备，其特征在于包括夹线装置(10)，该装置具有夹线钳(22)和用于使夹线钳(22)在全打开位置、全闭合位置和接收电线的部分打开位置之间移动的装置(276)，在所述部分打开位置，可以把端部待处理的电线(W)插入钳口(22)中，与夹线装置(10)对齐的电线处理装置(12)，该装置用于当电线(W)被插入所述钳口(22)后，接纳和处理电线(W)的所述端部，装置(184，186)，该装置用于产生和感测穿过电线处理装置(12)的激光束(L)，并且，用于当电线(W)的端部遮断激光束(L)时，使所述钳口(22)完全闭合，调节装置(282，268)，该装置用于调节处于所述电线接纳位置时，所述钳口能够闭合的程度，以确保根据电线(W)的规格，在钳口(22)和电线(W)之间有最小的间隙。
8.权利要求7的设备，其特征在于所述调节装置包括固定在钳口(22)的至少一个钳口上的凸轮随动件(282)以及可调节的凸轮(268)，后者的凸轮面有一组台阶(271)，各个台阶(271)对应于钳口(22)的不同的部分闭合位置，可以调节所述凸轮(268)的位置，以保证钳口(22)处于打开位置时，凸轮随动件(282)与一个预定的台阶(271)啮合，装置(91，310，318，306，296)，这些装置用于移动凸轮(268)，使钳口(22)能够相对于电线(W)闭合。
9.权利要求8的设备，其特征在于包括第二凸轮(270)，在钳口(22)处于所述完全打开的位置时，凸轮随动件(282)靠在第二凸轮(270)上，可转动第二凸轮(270)，使凸轮随动件(270)能够与可调节的凸轮(268)上的所述预定台阶(271)啮合、使钳口(22)能够从所述全打开位置移动到所述部分闭合位置。
10.权利要求7的装置，其特征在于在支座(220)上安装激光束(L)产生和感测装置(184，186)，以便在朝着夹线装置(10)和离开夹线装置(10)的方向上调节所述电线，所述支座(220)以可转动的方式安装在夹线装置(10)的支架(36)上，支架(36)上的调节旋钮(89)可以以支架(36)为支点、在朝着夹线装置(10)和离开夹线装置(10)的方向上旋转。
11.一种绝缘层切断和剥离装置(12)，其特征在于包括一对绝缘层切割钳(24)，每个钳口(24)包括一对低碳钢刀架(158，159)，用硬化钢做成的绝缘层切割刀片夹在刀架(158，159)之间，每个刀架(158，159)上的进线槽口(162-167)与另一个刀架(158，159)上的进线槽口(162-167)对齐，并且，与硬化钢刀片(160)上的进线槽口(162′-167′)对齐，槽口(162′-167′)具有比刀架(158，159)的进线槽口(162-167)小的半径。
全文摘要
电线处理装置包括旋转式输送机18，夹线装置10，预送装置20，绝缘层切割和剥离装置12和一对接线柱夹持和压接头14和16。一旦电线W端部遮断激光束L，装置12立即缩回，以剥去部分绝缘层。头14和16相对于接线柱ET闭合以夹住它并向装置10推进，以把电线W露出的端部MC插进ET中，此后，头14和16彼此贴紧，使压头32将ET压接到MC上。头14和16缩回，装置10打开其夹钳22以允许通过拉电线W而将已压接的ET从设备中抽出。在电线上无需加明显的拉力。
文档编号H01R43/055GK1039509SQ89104880
公开日1990年2月7日 申请日期1989年7月8日 优先权日1988年7月8日
发明者罗伯特·布鲁斯·维罗尔 申请人:Amp公司