高柔抗扭转机器人抱闸用电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高柔抗扭转机器人抱闸用电缆。
【背景技术】
[0002]机器人的机械臂需要在各关节处安装制动器，其作用是:在机器人停止工作时，保持机械臂的位置不变，在电源发生故障时，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。机器人的部分元器件摩擦力较小，在驱动器停止工作时，它们是不能承受负载的，如果不采用制动装置，一旦电源关闭，机器人相关的部件就会在重力作用下滑落。制动装置按照失效抱闸方式工作，制动装置大部分放在系统的驱动输入端，其信号及动作的传输完成需要电缆来传输。目前机器人抱闸用电缆一般分为一根动力线，一根信号线。动力线缆从内到外依次为:动力绝缘线芯，棉纱填充，无纺布绕包，聚氯乙烯护套；信号线从内到外依次分为:信号绝缘线芯，棉纱填充，无纺布绕包，镀锡铜丝编织，聚氯乙烯护套。一方面，动力线和信号线分开设置，占用安装空间大。另一方面，由于信号线本体的材质以及两根线缆的填充材质，会影响信号稳定度及信号线的强度。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:(一)如何便于安装机器人抱闸用电缆，增大安装空间，间接地减小与其他电缆的摩擦，提高电缆的使用寿命。(二)如何提高机器人抱闸用电缆的信号稳定性。(三)如何使信号线芯更具柔软性，避免聚酯带银长时间扭转和摩擦造成破损。(四)如何避免电缆在长时间扭曲受力的情况下断裂，造成缆芯受力不均匀，影响使用寿命O
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，包括动力线、信号线、填充物、无纺布、屏蔽层及护套，所述动力线从内到外依次为动力线的导体、动力线的绝缘层，所述信号线从内到外依次为信号线的多芯导体、信号线的绝缘层、麦拉铝箔、信号线的屏蔽层及信号线的绝缘层。所述动力线和信号线一次成缆，节约成本，便于安装，增大安装空间，间接地减小与其他电缆的摩擦，提供电缆的使用寿命。
[0005]进一步地，所述填充物为纤维绳。纤维绳想比较与普通的棉纱，避免电缆在长时间扭曲受力的情况下断裂，造成缆芯受力不均匀，影响使用寿命。
[0006]进一步地，所述纤维绳的规格为1000D-2500D。
[0007]进一步地，所述信号线的外护套采用柔软的聚氯乙烯绝缘护套，所述柔软的聚氯乙烯绝缘护套硬度为60至75A。聚氯乙烯护套替代绕包聚酯带，使信号线芯更具柔软性，避免聚酯带银长时间扭转和摩擦造成破损。
[0008]进一步地，所述信号线的屏蔽层为镀锡铜丝编织构成。镀锡铜丝编知具有更好的屏蔽性。
[0009]进一步地，所述动力线的绝缘层及信号线的绝缘层均为ETFE绝缘。ETFE性能坚韧，各种机械性能达到较好的平衡一一抗撕拉极强、抗张强度高、中等硬度、出色的抗冲击能力、伸缩寿命长，而且绝缘强度高。
[0010]进一步地，所述电缆包括四根动力线和二根信号线，每根信号线包括二组多芯导体。
[0011]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
(一)动力线和信号线集合成一根线缆，可以节约成本，便于安装，增大安装空间，间接地减小与其他电缆的摩擦，提供电缆的使用寿命。
[0012](二)信号的屏蔽层采用镀锡铜锡合金铜箔丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲。
[0013](三)采用柔软的聚氯乙烯材料作为信号线芯的护套替代信号线芯绕包聚酯带，使信号线芯更具柔软性，避免聚酯带银长时间扭转和摩擦造成破损。
[0014](四)采用拉伸性能更好的纤维绳替代棉纱，使电缆在长时间扭曲受力的情况下断裂，造成缆芯受力不均匀，影响使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1是高柔抗扭转机器人抱闸用电缆的剖面结构示意图；
11-动力线的导体，12-动力线芯ETFE绝缘，21-信号线的多芯导体，22-信号线芯ETFE绝缘，23-麦拉铝箔，24-镀锡铜锡合金铜箔丝，25-柔软聚氯乙烯绝缘，3-纤维绳，
4-无纺布，5-镀锡铜锡合金铜箔丝，6-柔软聚氯乙烯护套。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
[0017]一种高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，包括动力线1、信号线2、填充物3、无纺布4、屏蔽层5及护套6，所述动力线I从内到外依次为动力线的多芯导体11、动力线的绝缘层12，所述信号线2从内到外依次为信号线的多芯导体21、信号线的绝缘层22、麦拉铝箔23、信号线的屏蔽层24及信号线的外护套25。所述动力线的多芯导体11是由单丝直径为0.05-0.15mm的导体单丝构成，所述动力线的绝缘层12采用ETFE绝缘。所述信号线的导体21是由单丝直径为0.05-0.15mm的导体单丝构成，所述信号线的绝缘层22采用ETFE绝缘，两根单根导体21外层分别用ETFE绝缘后，对绞在一起，对绞时绕包厚度为0.01-0.08mm的麦拉铝箔，然后用单丝直径为0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝编织屏蔽层24，后用柔软的聚氯乙烯绝缘护套包覆。总成缆时，所述机器人抱闸用电缆包括2根信号线，4根动力线，所述2根信号线和4根动力线之间填充规格为1000D-2500D的纤维绳，然后用单丝直径为0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝编织，最后包覆硬度为60-75A的柔软聚氯乙烯护套。
【主权项】
1.一种高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:包括动力线(I)、信号线(2)、填充物(3)、无纺布(4)、屏蔽层(5)及护套(6)，所述动力线(I)从内到外依次为动力线的多芯导体(11)、动力线的绝缘层(12)，所述信号线(2)从内到外依次为信号线的多芯导体(21)、信号线的绝缘层(22)、麦拉铝箔(23)、信号线的屏蔽层(24)及信号线的外护套(25)。
2.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述填充物(3)为纤维绳。
3.根据权利要求2所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述纤维绳的规格为 1000D-2500D。
4.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述信号线的外护套(25)采用柔软的聚氯乙烯绝缘护套，所述柔软的聚氯乙烯绝缘护套硬度为65至75A。
5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述信号线的屏蔽层(24)为镀锡铜丝编织构成，所述镀锡铜丝单丝直径为0.10-0.25mm。
6.根据权利要求5所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述动力线的绝缘层(12)及信号线的绝缘层均为ETFE绝缘。
7.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述无纺布(4)的厚度为 0.0lmm-0.08mm。
8.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述麦拉铝箔(23)的厚度为 0.0lmm-0.08mm。
9.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述麦拉铝箔(23)的厚度为 0.0lmm-0.08mm。
10.根据权利要求1所述的高柔抗扭转机器人抱闸用电缆，其特征在于:所述电缆包括四根动力线(I)和二根信号线(2)，每根信号线包括二组多芯导体。
【专利摘要】本发明涉及一种高柔抗扭转机器人抱闸用电缆。本发明解决的技术问题是：如何便于安装机器人抱闸用电缆；如何提高机器人抱闸用电缆的信号稳定性；如何使信号线芯更具柔软性；如何提高电缆的使用寿命。本发明采用技术方案：一种高柔耐扭转耐弯曲机器人抱闸用电缆，包括动力线、信号线、填充物、无纺布、屏蔽层及护套，所述动力线从内到外依次为动力线的导体、动力线的绝缘层，所述信号线从内到外依次为信号线的多芯导体、信号线的绝缘层、麦拉铝箔、信号线的屏蔽层及信号线的绝缘层。本发明的有益效果是： 提高了电缆的使用寿命；增强了电缆的屏蔽性能。
【IPC分类】H01B7-04, H01B11-06, H01B7-18
【公开号】CN104835564
【申请号】CN201510180154
【发明人】徐学林
【申请人】江苏奥林特梯缆有限责任公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月16日