一种插片机的槽定位方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种插片机的石英舟槽定位方法。该方法利用控制器、伺服电机、传感器实现了石英舟槽的精确定位，克服了石英舟槽之间间距不等定位难的问题。
【背景技术】
[0002]在太阳能电池片生产过程中，原始的硅片很薄，受力不均匀很容易产生暗纹，或者直接碎掉。生产线上采用人工的方法，将硅片放置到石英舟中，这种插片方法不仅难度大、效率低，而且占用人力资源。为了解决以上问题，设计一个插片机装置，通过本发明所述的方法可实现插片机的石英舟槽定位功能。
[0003]本文将对该种槽定位方法做详细的介绍。
【发明内容】
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
[0005]1.光纤传感器1，对石英舟槽进行检测。采用对射型，置于石英舟槽两侧。
[0006]2.伺服电机2，石英舟升降装置采用伺服电机，它能实现位置、速度和力矩的闭环控制。
[0007]3.控制器3，插片机的控制器采用PLC，它使用方便、灵活，能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强。
[0008]本发明具有如下显著优点:
[0009]1、实时性好，控制简单:控制器、伺服电机、传感器响应速度快，控制程序简单可与_ Ο
[0010]2、实用性强:该方法能准确的定位石英舟槽位置，解决了插片机的插片问题。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍，但不作为对本发明专利的限定。
[0012]图1是插片机定位系统组成图。
[0013]图2是插片机定位系统原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的介绍，但不作为本发明的限定。
[0015]如图2所示为插片机定位方法的原理图，体现了石英舟槽的定位原理和各部件之间的逻辑动作关系。【具体实施方式】如下:
[0016]1.单元1为传感器检测部分。舟槽定位传感器由发射装置Α、接收装置Β、操作器C组成。其中，Α和Β固定在被检测槽的两侧，当A发出的光被相连两槽间实体部分挡住时，B接收到的光强度很小或没有，当A发出的光透过舟槽时B接收的光强度很大。接收装置C可设置基准值，B接收的光强度与基准值对比C发出不同的高低电平，基准值应根据设备实际情况进行设定。
[0017]2.单元2为伺服电机，它的转子转动圈数是由接收的脉冲数决定的，因此通过设定脉冲数量可实现位置的精确控制。同时电机尾部装有编码器，可反馈电机行走的脉冲数量。
[0018]3.单元3为PLC，本身配置有多点数字量I/O端口，可接收传感器发出的高低电平。确定原点后，伺服电机拖动石英舟以一定的速度开始升/降运动，1、当石英舟槽上沿运动到检测位置(插片位置)时，Β接收的光强度大于基准值，C输出高电平，控制器检测到高电平上升沿信号后采集伺服电机编码器反馈值D1并存储；2、石英舟继续运动，此时传感器发出的光完全穿透舟槽，接收的光强度最大，传感器仍输出高电平；3、石英舟继续运动，当舟槽下沿到达检测位置时，传感器检测光被阻挡，Β接收的光强度迅速衰减，当衰减至基准值以下时，C输出低电平，控制器检测到低电平下降沿后采集伺服电机编码其反馈值D2并存储；4、将D1和D2的值求和除2取平均值，得到一个脉冲数Ε1并存储；5、石英舟继续运动，到下一个槽时传感器、控制器重复1-4步工作，得到脉冲数Ε2并存储，这样依次类推得到Ε3……Εχ，达到了对所有槽进行检测的目的；6、取得所有槽的数据后，石英舟已运行到舟的另外一端，此时控制器首先读取Ex并通过伺服驱动器将脉冲数发给伺服电机，当伺服电机到达指定位置等待插片机插片结束后，控制器读取Εχ-l，到达指定位置后等待插片，依次读取至C2、C1。通过单元1、单元2、单元3,完成了石英舟槽的精确定位。
[0019]本发明专利的特定实施例已对本发明专利的内容做了详尽说明。对本领域一般技术人员而言，在不背离本发明专利精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都构成对本发明专利的侵犯，将承担相应的法律责任。
【主权项】
1.一种插片机的槽定位方法，由光纤传感器1 ;伺服电机2 ;控制器3组成。单兀1为传感器，对插片机插片的石英舟槽进行检测；单元2为伺服电机，其转子转动圈数由接收到的脉冲数量决定，电机尾部有编码器，反馈转子实际转动的脉冲数量；单元3为控制器，接收伺服电机的编码反馈和传感器检测信号。3个单元相互配合，实现插片机石英舟槽的精确定位。2.如权利要求1所述的石英舟槽定位方法，其特征在于利用传感器对石英舟槽进行检测，根据检测状态的不同传感器输出不同的高低电平信号，控制器通过该信号读取伺服电机反馈的脉冲值，从而确定石英舟槽的位置。3.如权利要求1所述的槽位置检测，传感器反应速度和伺服电机编码反馈准确度是关键技术手段。
【专利摘要】本发明公开了一种插片机的槽定位方法，属于光伏产业领域。该定位方法由光纤传感器1；伺服电机2；控制器3组成。说明书对本定位方法进行了详细的说明，并给出具体实施方案。
【IPC分类】H01L31/18, H01L21/68
【公开号】CN105322048
【申请号】CN201410334693
【发明人】李明阳
【申请人】北京中科信电子装备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月15日