换向器中心孔自动修整机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种换向器加工设备，具体涉及一种换向器中心孔自动修整机。
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。其通常包括绝缘套筒及套设在绝缘套筒外周的换向片，换向片上等距设置有若干个弯曲的触脚，绝缘套筒在粗加工之后还需要将中心孔进行二次修整来达到使用要求，传统的加工时由工作人员手持放置于钻孔机下方，由于换向片上等距设置有弯曲的触脚不好握持，钻孔时一旦手持不稳易造成倾斜使修整效果变差，而且人工加工的方式效率较低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的换向器中心孔自动修整机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:包括机架，其特征在于:所述的机架上设置有将换向器进行循环传递的送料机构、沿送料机构送料轨迹依次设置的将换向器中心孔进行修整的修孔装置及将加工完成后的换向器推出送料机构的出料机构，所述的送料机构的送料轨迹上还设置有供工作人员放置未加工的换向器的放料位。
[0005]通过采用上述技术方案，送料机构循环传递换向器便于工作人员在放料位及时放置未加工的换向器，修孔装置对换向器中心孔进行修整，再由出料机构将加工完成的换向器取出送料机构，完成整个步骤，相较人工加工，这样的加工效率较高，只需由人为放置换向器即可。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述的送料机构包括水平放置的送料圆盘、沿送料圆盘上端面圆周设置的若干个换向器放置座及驱动送料圆盘周向旋转的驱动电机，所述的换向器放置座上设置有将换向器进行周向定位的定位组件。
[0007]通过采用上述技术方案，送料圆盘由驱动电机驱动自转带动其上的换向器放置座旋转，实现换向器进行循环传递的功能，避免换向器周向旋转的定位组件使换向器在修整中心孔时不会随修孔装置旋转，所加工的换向器修整效果更好。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的定位组件包括沿换向器放置座外周面等距设置若干个卡位片，所述的卡位片与换向器的换向片的触脚间的间隙相对应。
[0009]通过采用上述技术方案，若干个卡位片卡位于换向片的触脚间的各间隙内相较与其他方式定位效果好，合理利用换向器结构，也便于下方提及的出料机构取出换向器。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述的修孔装置包括安装有修孔钻头的钻孔机及驱动钻孔机竖向移动的驱动组件，所述的驱动组件包括用于安装钻孔机的安装板及电机轴与安装板螺纹配合的钻孔电机，所述的机架上还设置有导向架，该导向架上设置有套设于钻孔机外周面给钻孔机提供滑移轨道的套环。
[0011]通过采用上述技术方案，钻孔电机的电机轴通过旋转带动与其螺纹配合的安装板竖向往复移动，而导向架保证钻孔机被在安装板带动下稳定移动，使修孔效果更好。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述的机架位于钻孔机与换向器放置座之间设置有稳定板，该稳定板当换向器放置座旋转至钻孔机正下方时与换向器的上端面相贴合，所述的稳定板上设置有供修孔钻头穿过的通孔。
[0013]通过采用上述技术方案，稳定板与换向器上端面贴合在被加工时不会因为钻孔机上下跳动，而其上的通孔也保证钻孔机能够正常加工。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述的机架上设置有红外位置感应器，该红外位置感应器与钻孔机对应的上一工位的换向器放置座相对应。
[0015]通过采用上述技术方案，红外位置感应器设置与钻孔机最近的工位，可控制钻孔机精确加工和出料机构精确出料的同时不阻碍两者工作。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述的出料机构包括钩状的出料块、驱动出料块将换向器钩出换向器放置座的驱动气缸及用于接收被钩出的换向器的接收滑道，该接收滑移一端靠近换向器放置座设置，另一端延伸至机架外，所述的接收滑移随着远离换向器放置座高度逐渐降低。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动出料块将换向器从换向器放置座钩出并移至接收滑道，接收滑道倾斜设置换向器自动滑移至机架外，实现自动出料。
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型【具体实施方式】的立体图；
[0020]图2为本实用新型【具体实施方式】中放置座的立体图；
[0021]图3为图1中A的放大图。
【具体实施方式】
[0022]如图1一图3所示，本实用新型公开了一种换向器中心孔自动修整机，包括机架1，机架I上设置有将换向器进行循环传递的送料机构2、沿送料机构2送料轨迹依次设置的将换向器中心孔进行修整的修孔装置3及将加工完成后的换向器推出送料机构的出料机构4，送料机构2的送料轨迹上还设置有供工作人员放置未加工的换向器的放料位4，送料机构2循环传递换向器便于工作人员在放料位及时放置未加工的换向器，修孔装置3对换向器中心孔进行修整，再由出料机构2将加工完成的换向器取出送料机构，完成整个步骤，相较人工加工，这样的加工效率较高，只需由人为放置换向器即可。
[0023]送料机构2包括水平放置的送料圆盘21、沿送料圆盘21上端面圆周设置的若干个换向器放置座22及驱动送料圆盘21周向旋转的驱动电机，驱动电机设置于机架下方的底座5内，换向器放置座22上设置有将换向器进行周向定位的定位组件，送料圆盘21由驱动电机驱动自转带动其上的换向器放置座22旋转，实现换向器进行循环传递的功能，避免换向器周向旋转的定位组件使换向器在修整中心孔时不会随修孔装置旋转，所加工的换向器修整效果更好。
[0024]定位组件包括沿换向器放置座22外周面等距设置若干个卡位片221，卡位片221与换向器的换向片的触脚间的间隙相对应，若干个卡位片221卡位于换向片的触脚间的各间隙内相较与其他方式定位效果好，合理利用换向器结构，也便于下方提及的出料机构4取出换向器。
[0025]修孔装置3包括安装有修孔钻头的钻孔机31及驱动钻孔机31竖向移动的驱动组件，驱动组件包括用于安装钻孔机的安装板32及电机轴331与安装板32螺纹配合的钻孔电机33，机架I上还设置有导向架43，该导向架43上设置有套设于钻孔机41外周面给钻孔机提供滑移轨道的套环431，钻孔电机33的电机轴331通过旋转带动与其螺纹配合的安装板32竖向往复移动，而导向架43保证钻孔机31被在安装板32带动下稳定移动，使修孔效果更好。
[0026]机架I位于钻孔机31与换向器放置座22之间设置有稳定板35，该稳定板35当换向器放置座旋转至钻孔机31正下方时与换向器的上端面相贴合，稳定板35上设置有供修孔钻头穿过的通孔351，稳定板35与换向器上端面贴合在被加工时不会因为钻孔机上下跳动，而其上的通孔351也保证钻孔机能够正常加工。
[0027]机架I上设置有红外位置感应器11，该红外位置感应器11与钻孔机31对应的上一工位的换向器放置座22相对应，红外位置感应器11设置与钻孔机31最近的工位，既可不影响工作人员放料，也可控制钻孔机精确加工和出料机构精确出料的同时不阻碍两者工作。
[0028]出料机构4包括钩状的出料块41、驱动出料块41将换向器钩出换向器放置座22的驱动气缸42及用于接收被钩出的换向器的接收滑道43，该接收滑移一端靠近换向器放置座22设置，另一端延伸至机架I外，接收滑移43随着远离换向器放置座高度逐渐降低，驱动气缸42驱动出料块41将换向器从换向器放置座22钩出并移至接收滑道43，接收滑道43倾斜设置换向器自动滑移至机架I外，实现自动出料。
【主权项】
1.一种换向器中心孔自动修整机，包括机架，其特征在于:所述的机架上设置有将换向器进行循环传递的送料机构、沿送料机构送料轨迹依次设置的将换向器中心孔进行修整的修孔装置及将加工完成后的换向器推出送料机构的出料机构，所述的送料机构的送料轨迹上还设置有供工作人员放置未加工的换向器的放料位。
2.根据权利要求1所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的送料机构包括水平放置的送料圆盘、沿送料圆盘上端面圆周设置的若干个换向器放置座及驱动送料圆盘周向旋转的驱动电机，所述的换向器放置座上设置有将换向器进行周向定位的定位组件。
3.根据权利要求2所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的定位组件包括沿换向器放置座外周面等距设置若干个卡位片，所述的卡位片与换向器的换向片的触脚间的间隙相对应。
4.根据权利要求1或2或3所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的修孔装置包括安装有修孔钻头的钻孔机及驱动钻孔机竖向移动的驱动组件，所述的驱动组件包括用于安装钻孔机的安装板及电机轴与安装板螺纹配合的钻孔电机，所述的机架上还设置有导向架，该导向架上设置有套设于钻孔机外周面给钻孔机提供滑移轨道的套环。
5.根据权利要求4所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的机架位于钻孔机与换向器放置座之间设置有稳定板，该稳定板当换向器放置座旋转至钻孔机正下方时与换向器的上端面相贴合，所述的稳定板上设置有供修孔钻头穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的机架上设置有红外位置感应器，该红外位置感应器与钻孔机对应的上一工位的换向器放置座相对应。
7.根据权利要求1或2或3所述的换向器中心孔自动修整机，其特征在于:所述的出料机构包括钩状的出料块、驱动出料块将换向器钩出换向器放置座的驱动气缸及用于接收被钩出的换向器的接收滑道，该接收滑移一端靠近换向器放置座设置，另一端延伸至机架外，所述的接收滑移随着远离换向器放置座高度逐渐降低。
【专利摘要】本实用新型涉及一种换向器中心孔自动修整机，包括机架，机架上设置有将换向器进行循环传递的送料机构、沿送料机构送料轨迹依次设置的将换向器中心孔进行修整的修孔装置及将加工完成后的换向器推出送料机构的出料机构，送料机构的送料轨迹上还设置有供工作人员放置未加工的换向器的放料位。采用上述方案，本实用新型提供一种加工效率高的换向器中心孔自动修整机。
【IPC分类】H01R43-06
【公开号】CN204290004
【申请号】CN201420838758
【发明人】丁明荣
【申请人】瑞安市百德机车部件有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日