一种机器人能量传输线缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人线缆，具体涉及一种机器人能量传输线缆。
【背景技术】
[0002]随着科技进步和生产质量要求的提高，大批国外机器人已广泛应用于公司的各生产线，以满足生产需求。但是机器人的设计和产业化在国内还是空白，公司决定投入大量人力和物力来发展机器人产业，为以后的生产需要提供有力的先进技术支持。
[0003]机器人的应用越广泛，机器人的空间动作要求越复杂，特别是在高速、大范围的应用场合，对机器人的能量传输要求很高，不但要求传输可靠，且对能量传输的介质空间有一定要求。
[0004]现有的工业机器人能量传输的各种线缆装配较为繁琐，不仅需要占据较大安装空间；且随时间推移，线缆容易磨损，各线缆间容易产生干涉，影响能量传输可靠性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节省安装空间，传输可靠性好的机器人能量传输线缆。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]该机器人能量传输线缆，由外层及设于所述外层内的编码器信号线结构、制动器信号线及电机电源线构成；所述外层由耐磨护套及设于所述耐磨护套内的屏蔽网构成。
[0008]所述编码器信号线结构由信号线屏蔽网及设于所述信号线屏蔽网内的编码器信号线构成。
[0009]所述传输线缆和伺服电机连接，所述传输线缆和伺服电机连接的一端上设有接头，所述接头上设有编码器信号线连接器及供制动器信号线和电机电源线穿过的通孔。
[0010]所述编码器信号线连接器为圆柱结构，所述编码器信号线连接器上设有供所述编码器信号线穿过的安装孔。
[0011]所述屏蔽网及信号线屏蔽网为双绞结构。
[0012]所述编码器信号线为双绞结构。
[0013]所述制动器信号线采用双绞屏蔽结构。
[0014]本实用新型的优点在于:该机器人能量传输线缆，通过将机器人动力装置的能量传输线缆、动力线缆与信号反馈线缆复合为一根线缆；对复合线缆的布局进行整合，节省安装空间的同时，有效解决动力线与信号线间的干扰问题，传输可靠性好。
[0015]同时设计线缆与机器人动力单元间的接头，在提高安装和装配便利性的同时，提高工作可靠性。
【附图说明】
[0016]下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0017]图1为本实用新型机器人能量传输线缆的截面示意图。
[0018]图2为本实用新型机器人能量传输线缆采用的接头的结构示意图。
[0019]图3为机器人能量传输线缆的装配示意图。
[0020]上述图中的标记均为:
[0021]1、耐磨护套，2、屏蔽网，3、信号线屏蔽网，4、编码器信号线，5、制动器信号线，6、电机电源线，7、伺服电机，8、接头，9、通孔，10、编码器信号线连接器，11、安装孔。
【具体实施方式】
[0022]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，该机器人能量传输线缆，由外层及设于外层内的编码器信号线结构、制动器信号线5及电机电源线6构成；外层由耐磨护套I及设于耐磨护套I内的屏蔽网2构成；通过将机器人动力装置的能量传输线缆、动力线缆与信号反馈线缆复合为一根线缆；对复合线缆的布局进行整合，节省安装空间的同时，减小磨损，有效解决动力线与信号线间的干扰问题，传输可靠性好。
[0024]编码器信号线结构由信号线屏蔽网3及设于信号线屏蔽网3内的编码器信号线4构成。信号线屏蔽网3实现编码器信号线4的屏蔽，防止动力线与信号线间的干扰，使传输稳定可靠。
[0025]如图2及图3所示，传输线缆和伺服电机7连接，传输线缆和伺服电机7连接的一端上设有接头8，接头8上设有编码器信号线连接器10和供制动器信号线5及电机电源线6穿过的通孔9。传输线缆和机器人动力单元间设置接头8，方便安装和装配。
[0026]编码器信号线连接器10为圆柱结构，编码器信号线连接器10上设有供编码器信号线4穿过的安装孔11 ;编码器信号线4从编码器信号线连接器10上的安装孔11穿入和伺服电机7连接。编码器信号线连接器10为编码器信号线4提供较好屏蔽和保护作用，使线缆信号传输稳定可靠。
[0027]屏蔽网2及信号线屏蔽网3为双绞结构。屏蔽网2及信号线屏蔽网3结构可靠，能够提供较好的防信号干扰作用。
[0028]编码器信号线4为双绞结构，采用耐扭拉材料制成，提高编码器信号线4耐磨耐扭拉特性，提高工作可靠性。
[0029]制动器信号线5采用双绞屏蔽结构，采用耐扭拉材料制成，提高制动器信号线5耐磨耐扭拉特性，提高工作可靠性。
[0030]该机器人能量传输线缆，通过将编码器信号线结构、制动器信号线5及电机电源线6复合为一根线缆，节省安装空间的同时，有效解决动力线与信号线间的干扰问题，传输可靠性好；同时设计线缆与机器人动力单元间的接头8，在提高安装和装配便利性的同时，提高工作可靠性。
[0031]显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人能量传输线缆，其特征在于:由外层及设于所述外层内的编码器信号线结构、制动器信号线及电机电源线构成；所述外层由耐磨护套及设于所述耐磨护套内的屏蔽网构成。
2.如权利要求1所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述编码器信号线结构由信号线屏蔽网及设于所述信号线屏蔽网内的编码器信号线构成。
3.如权利要求1或2所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述传输线缆和伺服电机连接，所述传输线缆和伺服电机连接的一端上设有接头，所述接头上设有编码器信号线连接器及供制动器信号线和电机电源线穿过的通孔。
4.如权利要求3所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述编码器信号线连接器为圆柱结构，所述编码器信号线连接器上设有供所述编码器信号线穿过的安装孔。
5.如权利要求2所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述屏蔽网及信号线屏蔽网为双绞结构。
6.如权利要求5所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述编码器信号线为双绞结构。
7.如权利要求6所述的机器人能量传输线缆，其特征在于:所述制动器信号线采用双绞屏蔽结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人能量传输线缆，由外层及设于所述外层内的编码器信号线结构、制动器信号线及电机电源线构成；所述外层由耐磨护套及设于所述耐磨护套内的屏蔽网构成；通过将机器人动力装置的能量传输线缆、动力线缆与信号反馈线缆复合为一根线缆；对复合线缆的布局进行整合，节省安装空间的同时，有效解决动力线与信号线间的干扰问题，传输可靠性好。
【IPC分类】H01B7-18, H01B9-00, H01B9-02
【公开号】CN204537754
【申请号】CN201520176112
【发明人】柳贺, 于晓东, 曾辉, 游玮, 肖永强, 高国栋, 陈青, 刘蕾, 李勋
【申请人】安徽埃夫特智能装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月26日