应用于多关节机器人的抗扭曲电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线缆产品技术领域，尤其是涉及一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆。
【背景技术】
[0002]目前我国现已是全球最大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用;不过，在工业机器人于国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器、机器人专用电缆等核心零部件上，我国工业机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备。
[0003]现在国内市场大部分的机器人抗扭曲电缆都是使用的国外进口电缆或者是用一种能够来回往复移动的拖链电缆来代替。然而，在实际的使用过程中，上述电缆存在以下缺点，具体为:1、国外进口电缆在使用效果上能够达到机器人扭曲动作的要求，但是其高昂的费用、较长的交货周期已经难以满足国内诸多机器人生产厂家的要求了； 2、另外一种往复移动安装的拖链电缆在成本和交货周期上解决了这个问题但是由于其材料和电缆结构的原因，在关节机器人在高速扭曲运动下使用寿命大大减短。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯以及包套于电缆缆芯外围的电缆护套，所述电缆缆芯包括中心抗拉线体以及五根绞合围绕于中心抗拉线体的分组缆芯；
[0006]所述分组缆芯包括分组抗拉线体以及四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的线芯，所述线芯分别包括线芯导体以及包套于线芯导体外围的线芯绝缘层，所述线芯导体为超细精绞无氧绞合软导体，所述线芯绝缘层为TPE绝缘层；
[0007]所述电缆护套包括绕包于电缆缆芯外围的无纺布绕包带，所述无纺布绕包带的外围包套有电缆外护套，电缆外护套为聚氨酯外护套。
[0008]在其中一个实施例中，所述中心抗拉线体、所述分组抗拉线体分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。
[0009]在其中一个实施例中，所述线体包套层为PVC包套层。
[0010]在其中一个实施例中，所述分组缆芯之间的绞合节距为分组缆芯外径值的20倍。
[0011]在其中一个实施例中，所述线芯之间的绞合节距为线芯外径值的9-12倍。
[0012]综上所述，本实用新型应用于多关节机器人的抗扭曲电缆具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型应用于多关节机器人的抗扭曲电缆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型应用于多关节机器人的抗扭曲电缆包括电缆缆芯I及包套于电缆缆芯I外围的电缆护套2，所述电缆缆芯I包括中心抗拉线体11以及五根绞合围绕于中心抗拉线体11的分组缆芯12，各分组缆芯12的绞合节距为相应分组缆芯12外径值的20倍。
[0016]在其中一个实施例中，所述分组缆芯12包括分组抗拉线体121以及四根绞合围绕于分组抗拉线体121外围的线芯122，各线芯122的绞合节距为相应线芯122外径值的9-12倍，所述线芯122分别包括线芯导体1221以及包套于线芯导体1221外围的线芯绝缘层1222，线芯导体1221为超细精绞无氧绞合软导体，线芯绝缘层1222为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层。
[0017]在其中一个实施例中，所述电缆护套2包括绕包于电缆缆芯I外围的无纺布绕包带21，无纺布绕包带21的外围包套有电缆外护套22，电缆外护套22为聚氨酯外护套。
[0018]本实用新型的线芯绝缘层1222由TPE材料制备而成，高压成型的TPE材料具有低粘性，能够有效地保证相邻线芯绝缘层1222不会粘连;本实用新型的电缆外护套22采用聚氨酯材料制备而成，由聚氨酯材料的电缆外护套22具有良好的耐油脂性、耐酸碱性，进而能够有效地延长电缆的使用寿命并提高安全性能。
[0019]在其中一个实施例中，所述中心抗拉线体11、分组抗拉线体121分别包括凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层;其中，所述线体包套层为PVC包套层。
[0020]本实用新型的分组抗拉线体121能够有效地固定住分组缆芯12的位置并保护绞线结构，并防止在运动中线芯122游离到分组缆芯12最中央受力部分，进而避免线芯122集中受力而被拉断。
[0021]综上所述，本实用新型应用于多关节机器人的抗扭曲电缆具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:包括电缆缆芯(I)以及包套于电缆缆芯(I)外围的电缆护套(2)，所述电缆缆芯(I)包括中心抗拉线体(11)以及五根绞合围绕于中心抗拉线体(11)的分组缆芯(12); 所述分组缆芯(12)包括分组抗拉线体(121)以及四根绞合围绕于分组抗拉线体(121)外围的线芯(122)，所述线芯(122)分别包括线芯导体(1221)以及包套于线芯导体(1221)外围的线芯绝缘层(1222)，所述线芯导体(1221)为超细精绞无氧绞合软导体，所述线芯绝缘层(1222)为TPE绝缘层； 所述电缆护套(2)包括绕包于电缆缆芯(I)外围的无纺布绕包带(21)，所述无纺布绕包带(21)的外围包套有电缆外护套(22)，电缆外护套(22)为聚氨酯外护套。2.根据权利要求1所述的应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述中心抗拉线体(11)、所述分组抗拉线体(121)分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。3.根据权利要求2所述的应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述线体包套层为PVC包套层。4.根据权利要求1所述的应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述分组缆芯(12)之间的绞合节距为分组缆芯(12)外径值的20倍。5.根据权利要求1所述的应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于:所述线芯(122)之间的绞合节距为线芯(122)外径值的9-12倍。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯以及电缆护套，电缆缆芯包括中心抗拉线体以及分组缆芯；分组缆芯包括分组抗拉线体以及四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的线芯，线芯分别包括线芯导体以及包套于线芯导体外围的线芯绝缘层，线芯导体为超细精绞无氧绞合软导体，线芯绝缘层为TPE绝缘层；电缆护套包括绕包于电缆缆芯外围的无纺布绕包带，无纺布绕包带的外围包套有电缆外护套，电缆外护套为聚氨酯外护套。本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。
【IPC分类】H01B7/02, H01B7/28, H01B7/00, H01B7/18
【公开号】CN205177427
【申请号】CN201521030882
【发明人】衡永静
【申请人】衡永静
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日