一种全自动极板包片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动极板包片机，包括水平工作台、极板输送装置、包片纸输送装置、包片装置和控制装置，包片装置包括水平设置于工作台上的包片槽和设置于包片槽端部的包片机械手，极板输送装置包括呈上下倾斜状设置于包片槽上部的极板第一输送槽，极板第一输送槽靠近包片槽的包片端与包片槽连接，极板第一输送槽另一端倾斜向上延伸且连接有极板第二输送槽和极板第三输送槽，包片机械手包括与极板大小相适应的推板。本技术方案的极板包片机，采用一层极板一层包片纸的方式进行包片，操作简单，包片快速，大大提高了极板包片效率，也大大改善了工作人员的操作环境，有效的避免了有害灰尘的吸入。
【专利说明】
一种全自动极板包片机
技术领域
[0001]本实用新型属于极板生产中使用到的包片机领域，更具体的说涉及一种全自动极板包片机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，极板的包片主要采用人工手动包片，在包片过程中，极板上的重金属铅随着空气被操作者吸入，严重影响操作者的健康，且手动包片操作效率低下，包片质量较差，影响蓄电池的质量和产量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动极板包片机，本包片机实现自动化操作，提高极板的包片效率和包片质量，同时改善操作人员的工作环境，减少操作者与极板的接触时间。
[0004]本实用新型技术方案一种全自动极板包片机，包括水平工作台，所述工作台上设置有极板输送装置、包片纸输送装置、包片装置和控制装置，所述包片装置包括水平设置于工作台上的包片槽和设置于包片槽端部的包片机械手，所述包括槽包括包片端和卸料端，所述包片机械手设置于包片槽的包片端前部位置，所述包片槽的包片端侧面与包片纸输送装置连接，包片槽的包片端上部与极板输送装置连接，所述极板输送装置包括呈上下倾斜状设置于包片槽上部的极板第一输送槽，所述极板第一输送槽靠近包片槽的包片端与包片槽连接，极板第一输送槽另一端倾斜向上延伸且连接有极板第二输送槽和极板第三输送槽，所述包片机械手包括与极板大小相适应的推板，所述推板上连接有第一伺服气缸。
[0005]优选的，所述包片槽的包片端连接有包片纸输送装置的侧面设置有切纸刀片，包片槽的包片端远离连接有包片纸输送装置的侧面设置有红外感应器。
[0006]优选的，所述包片纸输送装置包括包片纸盘和包片纸输送轮，所述包片纸输送轮将包片纸垂直输送至包片槽的包片端，所述包片纸输送轮上连接有伺服电机。
[0007]优选的，所述极板第一输送槽靠近包片槽的包片端设置有极板挡块，所述极板挡块上部连接有提升杆，所述提升杆上连接有第五伺服气缸。
[0008]优选的，所述极板第二输送槽和极板第三输送槽平行设置于极板第一输送槽后端部的两侧，极板第二输送槽和极板第三输送槽靠近极板第一输送槽的端部分别设置有极板第二推板和极板第三推板，所述极板第二推板和极板第三推板后部分别连接有第二伺服气缸和第三伺服气缸。
[0009]优选的，所述极板第一输送槽后部设置有极板第一推板，所述极板第一推板后部连接有第四伺服气缸。
[0010]优选的，所述第一伺服气缸、第二伺服气缸、第三伺服气缸、第四伺服气缸、第五伺服气缸、伺服电机和红外感应器均与控制装置连接。
[0011 ]优选的，所述包片槽内设置有可滑动的包片挡板。
[0012]本实用新型技术有益效果:
[0013]本实用新型技术方案的一种全自动极板包片机，本全自动极板包片机实现极板包片自动化，操作者仅仅需要将正极板和负极板单独放置，启动全自动极板包片机可以实现自动包片，包片操作快速，大大提高了极板的包片效率，同时也避免了操作人员与极板长期接触，避免操作人员吸入极板上含有铅的灰尘，改善操作人员的工作环境，保证操作人员的健康。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种全自动极板包片机主视图，
[0015]图2为本实用新型一种全自动极板包片机俯视图，
[0016]图3为图2中A处放大图，
[0017]图4为本实用新型一种全自动极板包片机的极板输送装置俯视图，
[0018]图5为本实用新型一种全自动极板包片机的极板包片工作示意图。
【具体实施方式】
[0019]为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[0020]如图1?5所示，一种全自动极板包片机，包括水平工作台I，所述工作台I上设置有极板输送装置4、包片纸输送装置3、包片装置2和控制装置，所述包片装置2包括水平设置于工作台I上的包片槽21和设置于包片槽21端部的包片机械手20，所述包括槽21包括包片端2a和卸料端2b，所述包片机械手20设置于包片槽21的包片端2a前部位置，所述包片槽21的包片端2a侧面与包片纸输送装置3连接，包片槽21的包片2a上部与极板输送装置4连接，所述极板输送装置4包括呈上下倾斜状设置于包片槽21上部的极板第一输送槽41，所述极板第一输送槽41靠近包片槽21的包片端2a与包片槽21连接，极板第一输送槽41另一端倾斜向上延伸且连接有极板第二输送槽42和极板第三输送槽43，所述包片机械手20包括与极板大小相适应的推板22，所述推板22上连接有第一伺服气缸23。
[0021]如图3所示，所述包片槽21的包片端2a连接有包片纸输送装置3的侧面设置有切纸刀片33，包片槽21的包片端2a远离连接有包片纸输送装置3的侧面设置有红外感应器34。
[0022]如图2所示，所述包片纸输送装置3包括包片纸盘31和包片纸输送轮32，所述包片纸输送轮32将包片纸垂直输送至包片槽21的包片2a，所述包片纸输送轮32上连接有伺服电机，所述包片槽21内设置有可滑动的包片挡板24。
[0023]如图4所示，所述极板第一输送槽41靠近包片槽21的包片端2a设置有极板挡块48，所述极板挡块48上部连接有提升杆49，所述提升杆49上连接有第五伺服气缸，所述极板第二输送槽42和极板第三输送槽43平行设置于极板第一输送槽41后端部的两侧，极板第二输送槽42和极板第三输送槽43靠近极板第一输送槽41的端部分别设置有极板第二推板44和极板第三推板46，所述极板第二推板44和极板第三推板46后部分别连接有第二伺服气缸45和第三伺服气缸47，所述极板第一输送槽41后部设置有极板第一推板40，所述极板第一推板40后部连接有第四伺服气缸401。
[0024]如图1?5所不，所述第一伺服气缸23、第二伺服气缸45、第三伺服气缸47、第四伺服气缸401、第五伺服气缸、伺服电机和红外感应器34均与控制装置连接。
[0025]如图1?4所示为包片机结构，图5为本实用新型一种全自动极板包片机的极板包片工作示意图，本全自动极板包片机在工作时，首先利用包片纸输送轮32将包片纸B向前输送，输送至包片槽21的包片端2a 口部位置，当包片纸B与包片槽21 口部的红外感应器34接触后，红外感应器34将信号传递给控制器，控制器控制第五伺服电机工作，将极板第一输送槽41 口部的极板挡块48向上提升，极板C即向下滑落，进入到包片槽21 口部，当极板C落入到包片槽21 口部后，控制装置控制第一伺服气缸23工作，利用推板22将极板C和包片纸B向包片槽内部推入，在推入的过程中，包片纸B被包片槽21 口部侧面的切纸刀片33切断，当推板22复位后，完成一个极板的包片，继续重复上述过程实现下一个极板的包片。
[0026]本实用新型技术方案的一种全自动极板包片机，改变现有技术中极板包片采用包片纸包裹极板的方式，本包片机采用一层极板一层包片纸的方式进行包片，操作简单，包片快速，大大提高了极板包片效率，也大大改善了工作人员的操作环境，有效的避免了有害灰尘的吸入。
[0027]本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动极板包片机，包括水平工作台，所述工作台上设置有极板输送装置、包片纸输送装置、包片装置和控制装置，其特征在于，所述包片装置包括水平设置于工作台上的包片槽和设置于包片槽端部的包片机械手，所述包括槽包括包片端和卸料端，所述包片机械手设置于包片槽的包片端前部位置，所述包片槽的包片端侧面与包片纸输送装置连接，包片槽的包片端上部与极板输送装置连接，所述极板输送装置包括呈上下倾斜状设置于包片槽上部的极板第一输送槽，所述极板第一输送槽靠近包片槽的包片端与包片槽连接，极板第一输送槽另一端倾斜向上延伸且连接有极板第二输送槽和极板第三输送槽，所述包片机械手包括与极板大小相适应的推板，所述推板上连接有第一伺服气缸。2.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述包片槽的包片端连接有包片纸输送装置的侧面设置有切纸刀片，包片槽的包片端远离连接有包片纸输送装置的侧面设置有红外感应器。3.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述包片纸输送装置包括包片纸盘和包片纸输送轮，所述包片纸输送轮将包片纸垂直输送至包片槽的包片端，所述包片纸输送轮上连接有伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述极板第一输送槽靠近包片槽的包片端设置有极板挡块，所述极板挡块上部连接有提升杆，所述提升杆上连接有第五伺服气缸。5.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述极板第二输送槽和极板第三输送槽平行设置于极板第一输送槽后端部的两侧，极板第二输送槽和极板第三输送槽靠近极板第一输送槽的端部分别设置有极板第二推板和极板第三推板，所述极板第二推板和极板第三推板后部分别连接有第二伺服气缸和第三伺服气缸。6.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述极板第一输送槽后部设置有极板第一推板，所述极板第一推板后部连接有第四伺服气缸。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述第一伺服气缸、第二伺服气缸、第三伺服气缸、第四伺服气缸、第五伺服气缸、伺服电机和红外感应器均与控制装置连接。8.根据权利要求1所述的一种全自动极板包片机，其特征在于，所述包片槽内设置有可滑动的包片挡板。
【文档编号】H01M4/04GK205508937SQ201620306937
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】傅宪东, 郑云
【申请人】安徽海容电源动力股份有限公司