电子元件图像定位封装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电子元件图像定位封装设备，包括控制主机、传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机、第二机械手、第三机械手和喷码机，所述传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机、第二机械手、第三机械手和喷码机均与控制主机电连接。本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工排放整齐，节省了人力；通过相机对电子元件进行图像识别更加智能化，避免了人眼疲劳导致的放错放反的问题；优化了流程，减少了中间环节，将整理、喷印、封装等流程结合在一起，提高效率。
【专利说明】
电子元件图像定位封装设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种电子元件图像定位封装设备。
【背景技术】
[0002]目前需要批量处理并封装的电子元件产品(如芯片等)，要经过的流程有:人工手动将产品摆放对齐(包括正反、角度)，然后经过处理(例如:印刷)后，再转移到包装产线，人工一个个放到编带机进行封装。整个流程中，不管是印刷或者封装都需要人工一个个查看将产品摆放准确，长时间人眼容易疲劳，漏掉或者装反，效率与准确度都比较低。
[0003]有鉴于此，需要发明一种代替人工的电子元件图像定位封装设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电子元件图像定位封装设备，包括控制主机、传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机和第二机械手，所述传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机和第二机械手均与控制主机电连接;所述分度盘靠近传送装置一侧设置，所述传送装置的传输方向朝向具有分度盘的一端，电子元件通过传送装置带动持续由另一端朝向具有分度盘的一端移动;所述分度盘至少包括三个工位，所述各工位包括定位槽和透明玻璃板，所述透明玻璃板安装在分度盘中沿竖直方向开设的通孔中，所述第一相机和第一机械手安装于传送装置靠近分度盘的一端，所述第一相机安装在传送装置上方并且其镜头朝向传送装置，所述第一机械手的机械臂在分度盘的第一工位和传送带上方来回运动;所述分度盘由电机驱动绕自身中心旋转，每次旋转固定角度，所述第二相机安装在第二工位的透明玻璃板下方并且其镜头朝向玻璃板;所述第二机械手安装在第二相机所在工位的上方，所述第二机械手的机械臂具有竖直转轴，并在该工位的透明玻璃板及定位槽的上方往复运动;所述第一相机朝向传送装置进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制所述第一机械手的机械臂在传送装置上提取对应的电子元件搬运到分度盘上对应工位的透明玻璃板上，所述第二相机对透明玻璃板上的电子元件进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制所述第二机械手的机械臂将电子元件提取并旋转后放入该工位对应的定位槽中。
[0005]进一步的，所述分度盘包括六个工位，每个工位间隔60°，分度盘每次旋转一个工位的角度。
[0006]进一步的，还包括喷码机，与控制主机电连接，所述喷码机安装在分度盘第二工位和第三工位之间的位置上方并且其喷嘴朝向分度盘设置，所述分度盘旋转时，所述定位槽的运动轨迹经过喷码机的喷嘴。
[0007]进一步的，还包括喷码机，与控制主机电连接，所述喷码机安装在分度盘第三工位和第四工位之间的位置上方并且其喷嘴朝向分度盘设置，所述分度盘旋转时，所述定位槽的运动轨迹经过喷码机的喷嘴。
[0008]进一步的，所述喷码机带有感应器，所述感应器朝向分度盘方向设置。
[0009]进一步的，还包括第三机械手，与控制主机电连接，所述第三机械手设于第三工位上方，所述第三机械手的机械臂在第三工位的定位槽上方与分度盘外部往复运动。
[0010]进一步的，还包括第三机械手，与控制主机电连接，所述第三机械手设于第四工位上方，所述第三机械手的机械臂在第四工位的定位槽上方与分度盘外部往复运动。
[0011]进一步的，所述第一机械手包括水平滑轨和竖直推杆，所述第一机械手的机械臂通过一水平滑块与水平滑轨活动连接，所述竖直推杆亦与水平滑块连接，所述第一机械手的机械臂由水平滑块带动沿水平滑轨进行水平运动，并由竖直推杆带动沿竖直方向运动。
[0012]进一步的，所述第二机械手包括X轴滑轨、Y轴推杆和Z轴推杆，所述Y轴推杆通过一X轴滑块与X轴滑轨活动连接，所述Z轴推杆安装在Y轴推杆的一端，所述第二机械手的机械臂安装在Z轴推杆的一端，所述第二机械手的机械臂由X轴滑块、Y轴推杆和Z轴推杆沿X、Y、Z三个方向运动，并同时由竖直转轴带动旋转。
[0013]进一步的，还包括编带机，所述编带机靠近分度盘设置，所述第三机械手的机械臂在编带机和分度盘上方往复运动。
[0014]本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工排放整齐，节省了人力；通过相机对电子元件进行图像识别更加智能化，避免了人眼疲劳导致的放错放反的问题;优化了流程，减少了中间环节，将各流程结合在一起，提高效率。
【附图说明】
[0015]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]图1是本实用新型的电子元件图像定位封装设备的结构示意图一；
[0017]图2是本实用新型的电子元件图像定位封装设备的结构示意图二。
[0018]图中附图标记说明:
[0019]10-转子传送装置10、11-转子传送带、12-转子工装位、20-振动盘装置、21-振动盘、22-卡簧传送带、30-卡簧定位顶出装置、31-卡簧定位槽、32-卡簧顶杆、40-卡簧提取装置、41-拉簧连杆夹、42-传动件、43-水平推杆、50-卡簧安装装置、51-竖直推杆、60-卡簧、70-转子。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1和2，是作为本实用新型的最佳实施例的一种电子元件图像定位封装设备，包括控制主机、传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机、第二机械手、第三机械手和喷码机，该传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机、第二机械手、第三机械手和喷码机均与控制主机电连接。该分度盘靠近传送装置一侧设置，该传送装置的传输方向朝向具有分度盘的一端，电子元件通过传送装置带动持续由另一端朝向具有分度盘的一端移动;该分度盘由电机驱动绕自身中心旋转，每次旋转固定角度。该分度盘包括六个工位，每个工位间隔60°，分度盘每次旋转一个工位的角度，该第二相机和第二机械手设于第二工位，该喷码机设于第三工位和第四工位之间。该各工位包括定位槽和透明玻璃板，该透明玻璃板安装在分度盘中沿竖直方向开设的通孔中，该第一相机和第一机械手安装于传送装置靠近分度盘的一端，该第一相机安装在传送装置上方并且其镜头朝向传送装置，该第一机械手包括水平滑轨和竖直推杆，该第一机械手的机械臂通过一水平滑块与水平滑轨活动连接，该竖直推杆亦与水平滑块连接，该第一机械手的机械臂由水平滑块带动沿水平滑轨在分度盘的第一工位和传送带上方来回水平运动，并由竖直推杆带动沿竖直方向运动。该第二相机安装在第二工位的透明玻璃板下方并且其镜头朝向玻璃板。该第二机械手安装在第二相机所在工位的上方，包括X轴滑轨、Y轴推杆和Z轴推杆，该Y轴推杆通过一 X轴滑块与X轴滑轨活动连接，该Z轴推杆安装在Y轴推杆的一端，该第二机械手的机械臂安装在Z轴推杆的一端，该第二机械手的机械臂由X轴滑块、Y轴推杆和Z轴推杆沿X、Y、Z三个方向运动，在该工位的透明玻璃板及定位槽的上方往复运动，并同时由竖直转轴带动旋转。该第三机械手设于第四工位上方，该第三机械手的机械臂在第四工位的定位槽上方与分度盘外部往复运动。该第一相机朝向传送装置进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制该第一机械手的机械臂在传送装置上提取对应的电子元件搬运到分度盘上对应工位的透明玻璃板上，该第二相机对透明玻璃板上的电子元件进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制该第二机械手的机械臂将电子元件提取并旋转后放入该工位对应的定位槽中。该喷码机喷嘴朝向分度盘设置，该分度盘旋转时，该定位槽的运动轨迹经过喷码机的喷嘴。该喷码机带有感应器，该感应器朝向分度盘方向设置，当感应到带有电子元件的定位槽经过时，自动对电子元件进行喷墨。还包括编带机，该编带机靠近分度盘设置，该第三机械手的机械臂在编带机和分度盘上方往复运动。
[0021]本设备的工艺步骤如下:
[0022]1、电子元件(例如芯片)具有正反两面，这些电子元件放置在传送装置上，其向上的面正反不一，由传送装置上向分度盘方向输送；
[0023]2、当进入第一相机的识别区域时，第一相机进行拍摄并获得电子元件的图像信息，通过控制主机对这些图像信息进行识别判断各电子元件向上的面是正是反；
[0024]3、控制主机控制第一机械手逐个提取指定固定朝向的电子元件(例如指定正面朝上)，并输送到分度盘第一工位的透明玻璃板上；
[0025]4、分度盘转动一个工位，电子元件随即送入第二工位；
[0026]5、第二工位的第二相机对该电子元件进行拍摄，获取该电子元件的图像信息，通过控制主机对该图像信息进行分析获得该电子元件与标准角度(电子产品能够放进对应工位定位槽的角度)的相对角度；
[0027]6、控制主机控制第二机械手提取该电子产品并旋转相应角度放入该工位的定位槽中；
[0028]7、分度盘转动一个工位，该电子产品进入第三工位，可检查电子元件是否放置准确；
[0029]8、分度盘转动一个工位，该电子产品进入第四个工位的过程中经过喷码机时，喷码机感应器感应到后随即对电子产品进行喷码；
[0030]9、第四工位的第三机械手将喷码后的电子产品从定位槽中提取转移到编带机上。
[0031]综上所述，本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工排放整齐，节省了人力;通过相机对电子元件进行图像识别更加智能化，避免了人眼疲劳导致的放错放反的问题;优化了流程，减少了中间环节，将整理、喷印、封装等流程结合在一起，提尚效率。
[0032]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子元件图像定位封装设备，其特征在于，包括控制主机、传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机和第二机械手，所述传送装置、第一相机、第一机械手、分度盘、第二相机和第二机械手均与控制主机电连接;所述分度盘靠近传送装置一侧设置，所述传送装置的传输方向朝向具有分度盘的一端，电子元件通过传送装置带动持续由另一端朝向具有分度盘的一端移动;所述分度盘至少包括三个工位，所述各工位包括定位槽和透明玻璃板，所述透明玻璃板安装在分度盘中沿竖直方向开设的通孔中，所述第一相机和第一机械手安装于传送装置靠近分度盘的一端，所述第一相机安装在传送装置上方并且其镜头朝向传送装置，所述第一机械手的机械臂在分度盘的第一工位和传送带上方来回运动;所述分度盘由电机驱动绕自身中心旋转，每次旋转固定角度，所述第二相机安装在第二工位的透明玻璃板下方并且其镜头朝向玻璃板;所述第二机械手安装在第二相机所在工位的上方，所述第二机械手的机械臂具有竖直转轴，并在该工位的透明玻璃板及定位槽的上方往复运动;所述第一相机朝向传送装置进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制所述第一机械手的机械臂在传送装置上提取对应的电子元件搬运到分度盘上对应工位的透明玻璃板上，所述第二相机对透明玻璃板上的电子元件进行拍摄，并将拍摄到的影像传输到控制主机中，控制主机进而控制所述第二机械手的机械臂将电子元件提取并旋转后放入该工位对应的定位槽中。2.根据权利要求1所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，所述分度盘包括六个工位，每个工位间隔60°，分度盘每次旋转一个工位的角度。3.根据权利要求1所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，还包括喷码机，与控制主机电连接，所述喷码机安装在分度盘第二工位和第三工位之间的位置上方并且其喷嘴朝向分度盘设置，所述分度盘旋转时，所述定位槽的运动轨迹经过喷码机的喷嘴。4.根据权利要求2所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，还包括喷码机，与控制主机电连接，所述喷码机安装在分度盘第三工位和第四工位之间的位置上方并且其喷嘴朝向分度盘设置，所述分度盘旋转时，所述定位槽的运动轨迹经过喷码机的喷嘴。5.根据权利要求3或4所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，所述喷码机带有感应器，所述感应器朝向分度盘方向设置。6.根据权利要求1所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，还包括第三机械手，与控制主机电连接，所述第三机械手设于第三工位上方，所述第三机械手的机械臂在第三工位的定位槽上方与分度盘外部往复运动。7.根据权利要求2所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，还包括第三机械手，与控制主机电连接，所述第三机械手设于第四工位上方，所述第三机械手的机械臂在第四工位的定位槽上方与分度盘外部往复运动。8.根据权利要求1所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，所述第一机械手包括水平滑轨和竖直推杆，所述第一机械手的机械臂通过一水平滑块与水平滑轨活动连接，所述竖直推杆亦与水平滑块连接，所述第一机械手的机械臂由水平滑块带动沿水平滑轨进行水平运动，并由竖直推杆带动沿竖直方向运动。9.根据权利要求1所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，所述第二机械手包括X轴滑轨、Y轴推杆和Z轴推杆，所述Y轴推杆通过一 X轴滑块与X轴滑轨活动连接，所述Z轴推杆安装在Y轴推杆的一端，所述第二机械手的机械臂安装在Z轴推杆的一端，所述第二机械手的机械臂由X轴滑块、Y轴推杆和Z轴推杆沿X、Y、Z三个方向运动，并同时由竖直转轴带动旋转。10.根据权利要求6所述的电子元件图像定位封装设备，其特征在于，还包括编带机，所述编带机靠近分度盘设置，所述第三机械手的机械臂在编带机和分度盘上方往复运动。
【文档编号】H01L21/67GK205564716SQ201620244108
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】吴阳臻
【申请人】三固（厦门）科技有限公司