一种锂电池正极材料生产用换钵装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种锂电池正极材料生产用换钵装置，包括：沿输送带依次分布的拾钵装置、补钵装置；通过一控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置输送带上补放合格钵。本实用新型的锂电池正极材料生产用换钵装置，能够实现自动化更替输送带中的破损钵，避免人工更换的方式可能出现的漏换、错换的问题，省时省力，提高钵替换效率；并且，本换钵装置尤其适合锂电池正极材料烧结生产线使用。
【专利说明】
一种锂电池正极材料生产用换钵装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种锂电池加工设备，尤其涉及一种锂电池正极材料生产用换钵
目.0
【背景技术】
[0002]在锂电池生产过程中，对锂电池的材料需要用大量的钵进行装载、输送;但是钵在实际使用中容易发生破损，由于钵在生产线中是循环使用的;故破损的钵必须及时更换。
[0003]传统的生产过程中，往往通过人工更换的方式，该方式费时费力，而且会出现漏换、换错等问题。
[0004]因此，如何解决上述技术问题，提高换钵效率是本领域的技术难题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种锂电池正极材料生产用换钵装置，实现自动化替换破损钵，提高钵替换效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池正极材料生产用换钵装置，包括:沿输送带依次分布的拾钵装置、补钵装置;通过一控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置在输送带上补放合格钵。
[0007]进一步，所述拾钵装置与补钵装置的机械结构相同，且包括:机架、位于机架上部的横向平移组件、夹爪，以及用于驱动夹爪夹持钵的夹爪驱动组件；
[0008]所述输送带从机架内部一侧穿过，且机架内部另一侧放置有自动码钵机，所述横向平移组件适于吊装夹爪，以在输送带与自动码钵机之间往返移动；即
[0009]将输送带上的淘汰钵拾取后放入自动码钵机，或将自动码钵机内的合格钵拾取后补入输送带。
[0010]进一步，所述自动码钵机包括:用于叠放钵的钵架，该钵架中设有钵放置平台，且该钵放置平台通过一电机驱动同步带实现上、下移动，即
[0011]当淘汰钵放入自动码钵机后，所述钵放置平台向下移动一步，或当合格钵拾取后补入输送带后，所述钵放置平台向上移动一步。
[0012]进一步，所述横向平移组件内设有平移气缸，夹爪驱动组件内设有夹爪气缸;所述控制模块分别控制拾钵装置、补钵装置内的相应平移气缸、夹爪气缸和电机，以实现控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置补放合格钵。
[0013]本实用新型的有益效果是，本实用新型的锂电池正极材料生产用换钵装置，能够实现自动化更替输送带中的破损钵，避免人工更换的方式可能出现的漏换、错换的问题，省时省力，提高钵替换效率;并且，本换钵装置尤其适合锂电池正极材料烧结生产线使用。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的锂电池正极材料生产用换钵装置的立体图；
[0016]图2是本实用新型的锂电池正极材料生产用换钵装置的局部视图。
[0017]图中:机架1、横向平移组件100、夹爪200、自动码钵机3、钵架301、钵放置平台302、电机303、同步带304。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]在下面的描述中，凡是涉及上、下、左、右之类的方位概念都是针对正在被描述的图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型的特定限制。
[0020]如图1和图2所示，本实用新型的一种锂电池正极材料生产用换钵装置，包括:沿输送带依次分布的拾钵装置、补钵装置;通过一控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置在输送带上补放合格钵。
[0021 ]即先进行拾钵，然后在输送带的钵空缺位上进行补钵，实现自动化换钵，提高生产效率。
[0022]其中，控制模块例如但不限于采用PLC控制模块。输送带位于粉末生产线中。
[0023]所述拾钵装置与补钵装置的机械结构相同，且包括:机架1、位于机架上部的横向平移组件100、夹爪200，以及用于驱动夹爪200夹持钵的夹爪驱动组件。
[0024]优选的，所述夹爪驱动组件包括一气缸驱动的升降机构，以便对钵拾取或放置，进一步，该升降机构由所述控制模块控制。
[0025]所述输送带从机架内部一侧穿过，且机架内部另一侧放置有自动码钵机3，所述横向平移组件100适于吊装夹爪200，以在输送带与自动码钵机3之间往返移动(图1中用箭头F表示)；即将输送带上的淘汰钵拾取后放入自动码钵机3，或将自动码钵机3内的合格钵拾取后补入输送带(图1中，机架内右侧即为放置输送带处)。
[0026]所述自动码钵机3包括:用于叠放钵的钵架301，该钵架301中设有钵放置平台302，且该钵放置平台302通过一电机303驱动同步带304实现上、下移动，即当淘汰钵放入自动码钵机3后，所述钵放置平台302向下移动一步，或当合格钵拾取后补入输送带后，所述钵放置平台302向上移动一步。
[0027]所述横向平移组件100内设有平移气缸，夹爪驱动组件内设有夹爪气缸。
[0028]所述控制模块分别控制拾钵装置、补钵装置内的相应平移气缸、夹爪气缸和电机，以实现控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置补放合格钵。
[0029 ]本实施例中气缸均可以采用相应的油缸代替。
[0030]所述钵架301底部或者顶部设有用于检测钵叠放量的光电传感器，且光电传感器与控制模块相连，且当钵叠放满后或当钵架内钵补完后，所述控制模块连接一报警装置进行报警。
[0031]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种锂电池正极材料生产用换钵装置，其特征在于，包括:沿输送带依次分布的拾钵 装置、补钵装置；通过一控制模块控制所述拾钵装置拾取输送带上的淘汰钵，以及控制补钵装置在输送 带上补放合格钵。2.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用换钵装置，其特征在于，所述拾钵装置 与补钵装置的机械结构相同，且包括:机架、位于机架上部的横向平移组件、夹爪，以及用于 驱动夹爪夹持钵的夹爪驱动组件；所述输送带从机架内部一侧穿过，且机架内部另一侧放置有自动码钵机，所述横向平 移组件适于吊装夹爪，以在输送带与自动码钵机之间往返移动；即将输送带上的淘汰钵拾取后放入自动码钵机，或将自动码钵机内的合格钵拾取后补入输送带。3.根据权利要求2所述的锂电池正极材料生产用换钵装置，其特征在于，所述自动码钵 机包括:用于叠放钵的钵架，该钵架中设有钵放置平台，且该钵放置平台通过一电机驱动同 步带实现上、下移动，即当淘汰钵放入自动码钵机后，所述钵放置平台向下移动一步，或当合格钵拾取后补入输送带后，所述钵放置平台向上移动一步。4.根据权利要求3所述的锂电池正极材料生产用换钵装置，其特征在于，所述横向平移 组件内设有平移气缸，夹爪驱动组件内设有夹爪气缸；所述控制模块分别控制拾钵装置、补钵装置内的相应平移气缸、夹爪气缸和电机。
【文档编号】H01M4/139GK205609668SQ201620413269
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】刘建平, 沈文伟, 王理, 张晓飞
【申请人】江苏南大紫金科技有限公司