一种用于无人机机臂的快拆插头结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人机机臂的快拆插头结构，包括机臂、机体、两个电源连接器、六芯连接器；所述机臂和机体之间设有六芯连接器和两个电源连接器。本实用新型的有益效果是：通过利用两个电源连接器、六芯连接器来将机臂与机体之间进行连接，不仅能做到快速拆装，而且在拆装过程中免除了接线的烦恼，以及能够实现快速精准对插。
【专利说明】
一种用于无人机机臂的快拆插头结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机机臂的快拆插头结构。
【背景技术】
[0002]多旋翼无人机机体一般由中心板，机臂，脚架组成。中心板上安装电路板、飞行控制器。电池等一些其他设备。机臂连接中心板，所有安装旋翼的机臂呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。
[0003]多旋翼飞行器机臂较多，所以在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢，同时在拆装机臂时需要重新接线，非常的麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拆装方便，而且在拆装过程中能够免除接线烦恼以及能够实现快速精准对插的快拆插头结构。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于无人机机臂的快拆插头结构，包括机臂、机体、两个电源连接器、六芯连接器;六芯连接器和两个电源连接器设置在机臂和机体之间。
[0006]本实用新型的有益效果是:通过利用两个电源连接器、六芯连接器来将机臂与机体之间进行连接，不仅能做到快速拆装，而且在拆装过程中免除了接线的烦恼，以及能够实现快速精准对插。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]进一步，还包括连接件；机臂的一端卡设在连接件内；机体与连接件之间螺纹连接。
[0009]采用上述进一步的有益效果是:增强机臂与机体连接时的稳定性。
[0010]进一步，连接件包括圆柱形结构的连接体;连接体的左端面和右端面分别设有第一配合孔和第二配合孔;第一配合孔和第二配合孔相连通;第二配合孔的孔底在连接体上形成配合面;机臂与机体相连接的一端设有自该机臂外壁向外突伸的第一凸起;机体上在靠近机臂处设有自该机体向外突伸的第二凸起，第二凸起上设有外螺纹段;在第二配合孔处的内壁上设有与第二凸起上的外螺纹段相配合的内螺纹段;连接件与第二凸起螺纹连接后，第一凸起抵接在配合面上。
[0011]采用上述进一步的有益效果是:能够利用连接体与第二凸起的螺纹配合，将具有第一凸起的机臂压紧在连接体内，整体结构简单，而且拆装方便。
[0012]进一步，第一凸起和第二凸起均呈环状结构；第一凸起的直径小于第二凸起的直径。
[0013]采用上述进一步的有益效果是:方便连接体的安装。
[0014]进一步，第二配合孔的内径大于第一配合孔的内径;第一凸起的直径大于第一配合孔的内径;第一凸起的直径小于第二配合孔的内径。
[0015]采用上述进一步的有益效果是:在机臂与机体锁紧后，机臂上的第一凸起能够很好的抵接在配合面上。
[0016]进一步，两个电源连接器包括两个电源正极公头和两个电源负极母头;六芯连接器包括六芯插头公头和六芯插头母头;机臂上设有第一安装腔;机体上与第一安装腔相对应的位置设有第二安装腔;第一安装腔内固定设有一个电源正极公头和一个电源负极母头;第二安装腔内固定设有一个电源正极公头和一个电源负极母头;六芯插头母头设置在第一安装腔内；六芯插头公头设置在第二安装腔内。
[0017]采用上述进一步的有益效果是:能够有效的避免插反，第一安装腔和第二安装腔，使得电源连接器和六芯连接器安装在机臂与机体之间时，不影响机臂与机体的对接。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的侧视图；
[0019]图2为本实用新型实施例的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例的立体图；
[0021]图4为图1的B-B剖视图；
[0022]图5为图2的A-A剖视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0024]1、机臂，101、第一凸起，102、第一安装腔，2、连接件，201、第一配合孔，202、第二配合孔，203、配合面，3、机体，301、第二凸起，302、第二安装腔，4、电源连接器，401、电源正极公头，402、电源负极母头，5、六芯连接器，501、六芯插头公头，502、六芯插头母头。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0026]如图4、图1所示，一种用于无人机机臂的快拆插头结构，包括机臂1、连接件2、机体
3、两个电源连接器4、六芯连接器5;机臂I的一端卡设在连接件2内；机体3与连接件2之间螺纹连接;六芯连接器5和两个电源连接器4设置在机臂I和机体3之间。
[0027]如图4所示，连接件2包括圆柱形结构的连接体204;连接体的左端面和右端面分别设有第一配合孔201和第二配合孔202;第一配合孔201和第二配合孔202相连通;第二配合孔202的孔底在连接体204上形成配合面203。
[0028]如图2、图3所示，机臂I与机体3相连接的一端设有自该机臂I外壁向外突伸的第一凸起101;机体3上在靠近机臂I处设有自该机体3向外突伸的第二凸起301，第二凸起301上设有外螺纹段;在第二配合孔202处的内壁上设有与第二凸起301上的外螺纹段相配合的内螺纹段。
[0029]如图4所示，连接件2与第二凸起301螺纹连接后，第一凸起101抵接在配合面203上。
[0030]如图2、图4、图5所示，两个电源连接器4包括两个电源正极公头401和两个电源负极母头402;六芯连接器5包括六芯插头公头501和六芯插头母头502;机臂I上设有第一安装腔601;机体3上与第一安装腔601相对应的位置设有第二安装腔602;第一安装腔601内固定设有一个电源正极公头401和一个电源负极母头402;第二安装腔602内固定设有一个电源正极公头401和一个电源负极母头402;六芯插头母头502设置在第一安装腔601内；六芯插头公头501设置在第二安装腔602内。
[0031 ] 在安装两个电源正极公头401和两个电源负极母头402时，还可以是两个电源正极公头401均安装在机臂I上，两个电源负极母头402则安装在机体3相应位置;还可以是两个电源正极公头401均安装在机体3上，两个电源负极母头402则安装在机臂I相应位置;六芯插头母头502可以安装在第二安装腔602内，而六芯插头公头501安装在第一安装腔内。
[0032]如图2、图3、图4、图5所示，第一凸起101和第二凸起301均呈环状结构；第一凸起101的直径小于第二凸起301的直径。第二凸起301的直径值与第一凸起101的直径值之间的差为 2mm-10mmo
[0033]如图2、图3、图4所示，第二配合孔202的内径大于第一配合孔201的内径;第一凸起101的直径大于第一配合孔201的内径;第一凸起101的直径小于第二配合孔202的内径。
[0034]机臂I与机体3在进行连接时，还可以做如下改进:
[0035]第一安装腔601处机臂I的端面朝着该机臂I向外突伸的形成圆筒形导向部，在机体3相应位置设置环形槽，用于容纳外突伸的圆筒形导向部，当机臂I与机体3配合后，圆筒形导向部伸入到环形槽内，可以增强连接时的稳定性。
[0036]在安装时:
[0037]将一个电源正极公头401、六芯插头母头502、一个电源负极母头402安装到机臂I上的第一安装腔601内，且一端与第一安装腔601的底部固定，再将机臂I内的相应线路与第一安装腔601内的电源正极公头401、电源负极母头402以及六芯插头母头502相连接，同样的将一个电源正极公头401、一个电源负极母头402、六芯插头公头502安装到机体3上的第二安装腔602内，且一端与第二安装腔602的底部固定，再将机体3内的相应线路与第二安装腔602内的电源正极公头401、电源负极母头402以及六芯插头公头502相连接;这样在拆装时不用担心接线问题，直接利用公头和母头的配合即可将线路电连接在一起。
[0038]连接件2安装到机臂I上，且具有第一配合孔201的一端位于机臂I上，由于第一配合孔201的孔径小于第一凸起101的直径，这样连接件2设置在机臂I上后，前后移动不会掉落出来;在进行机臂I与机体3的连接时，将连接件2具有第二配合孔202的一端与第二凸起301进行旋合，在螺纹旋合的过程中，连接件2会慢慢的使得机臂I与机体3之间拉紧，第一配合孔201的孔径小于第一凸起101的直径，旋合一定距离后，第一凸起101就会紧紧的抵在配合面203上。
[0039]本实用新型的用于无人机机臂的快拆插头结构，通过利用连接件2来将机臂I和机体3连接在一起，且分别采用卡设和螺纹连接，进而使得机臂I与机体3之间在进行拆装时非常方便，同时利用两个电源连接器4、六芯连接器5来连接线路，免除在拆装过程中的接线烦恼，而且能够实现快速精准对插。
[0040]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041 ]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，包括机臂(I)、机体(3)、两个电源连接器(4)、六芯连接器(5);所述六芯连接器(5)和两个电源连接器(4)设置在所述机臂(I)和机体(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，还包括连接件(2);所述机臂(I)的一端卡设在所述连接件(2)内；所述机体(3)与所述连接件(2)之间螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，所述连接件(2)包括圆柱形结构的连接体(204);所述连接体(204)的左端面和右端面分别设有第一配合孔(201)和第二配合孔(202);所述第一配合孔(201)和第二配合孔(202)相连通;所述第二配合孔(202)的孔底在所述连接体(204)上形成配合面(203);所述机臂(I)与所述机体(3)相连接的一端设有自该机臂(I)外壁向外突伸的第一凸起(101);所述机体(3)上在靠近所述机臂(I)处设有自该机体(3)向外突伸的第二凸起(301)，所述第二凸起(301)上设有外螺纹段;在所述第二配合孔(202)处的内壁上设有与所述第二凸起(301)上的外螺纹段相配合的内螺纹段;所述连接件(2)与所述第二凸起(301)螺纹连接后，所述第一凸起(101)抵接在所述配合面(203)上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，所述第一凸起(101)和所述第二凸起(301)均呈环状结构;所述第一凸起(101)的直径小于所述第二凸起(301)的直径。5.根据权利要求4或所述的一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，所述第二配合孔(202)的内径大于所述第一配合孔(201)的内径;所述第一凸起(101)的直径大于所述第一配合孔(201)的内径;所述第一凸起(101)的直径小于所述第二配合孔(202)的内径。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于无人机机臂的快拆插头结构，其特征在于，所述两个电源连接器(4)包括两个电源正极公头(401)和两个电源负极母头(402);所述六芯连接器(5)包括六芯插头公头(501)和六芯插头母头(502);所述机臂(I)上设有第一安装腔(601);所述机体(3)上与第一安装腔(601)相对应的位置设有第二安装腔(602);所述第一安装腔(601)内固定设有一个电源正极公头(401)和一个电源负极母头(402);所述第二安装腔(602)内固定设有一个电源正极公头(401)和一个电源负极母头(402);所述六芯插头母头(502)设置在所述第一安装腔(601)内；所述六芯插头公头(501)设置在所述第二安装腔(602)内。
【文档编号】H01R13/627GK205680870SQ201620639896
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620639896.2, CN 201620639896, CN 205680870 U, CN 205680870U, CN-U-205680870, CN201620639896, CN201620639896.2, CN205680870 U, CN205680870U
【发明人】王杰, 刘银, 张珩, 尹思源, 周鑫
【申请人】湖北大秀天域科技发展有限公司